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公开(公告)号：CN105071710B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201510446171.1
申请日：2015-07-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于小容量母线电容驱动器的过流保护方法，它属于电机设备的技术领域。它的方法步骤一：永磁同步电机M正常运行时，微控制器U通过其内部计数器实时检测记录任意两相电流相邻过零点的时间，把此时间用D表示；步骤二：当永磁同步电机M出现过流或紧急情况需要停机时，微控制器U通过电流传感器L检测A、B、C三相电流状态，并控制开关管Q1~Q6的开关状态；步骤三：从电机M出现过流或紧急情况需要停机时刻算起，D2时刻时关闭导通的开关管，所述D2=3D/2‑D1，实现对电机驱动器的过流保护。本发明能够显著减小甚至消除电机驱动器母线电容的电压泵升，在过流等紧急时刻保护驱动器安全。采用本发明的过流保护方法之后能够将母线电容泵升电压降低至原来的10%以下。
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公开(公告)号：CN105137190B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510566566.5
申请日：2015-09-08
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01R27/02
Abstract: 永磁材料电阻率随温度和应力变化的测量方法。本发明涉及一种永磁材料电阻率随温度和应力变化的测量方法。在圆柱形永磁体试样上连接温度传感器的探头，在圆柱形永磁体试样的两个凸台之间的圆柱段上均匀缠绕发热电缆或将发热电缆缠绕在导热系数非常高铝制圆管上，再在铝制圆管内装入圆柱形永磁体试样的两个凸台之间的圆柱段，之后，在发热电缆的外表面均匀的包裹绝缘耐火的保温层，之后，将圆柱形永磁体试样的两个端面分别与应力装置的压应力加压装置的两个圆形端面连接并测量记录后，再在圆柱形永磁体试样的两个凸台的内侧环面紧密接触应力装置的拉应力加压装置的勾型接触面，并测量记录。本发明用于永磁材料电阻率随温度和应力变化的测量方法。
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公开(公告)号：CN106300893A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610897458.0
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K51/00
CPC classification number: H02K51/00
Abstract: 一种用于正交轴传动的磁通集中式永磁面齿轮组，涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮永磁体用量较多，成本较高的问题。本发明的一种用于正交轴传动的磁通集中式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明由于采用磁通集中的方式产生气隙磁密，永磁体的用量大幅减少，成本得到降低。
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公开(公告)号：CN106300889A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610897492.8
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于正交轴传动的表贴-Halbach阵列式永磁面齿轮组，本发明涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的用于正交轴传动的表贴-Halbach阵列式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明的齿轮组结构简单、紧凑，方便装配，适用于对噪声、洁净度和可靠性要求较高以及两个轴系相互隔离的场合。
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公开(公告)号：CN106300888A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610897445.3
申请日：2016-10-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种用于正交轴传动的表贴-磁通集中式永磁面齿轮组，本发明涉及机电传动领域。为了解决目前用于正交轴传动的永磁平面齿轮和锥齿轮结构复杂、制造和装配困难的问题。本发明的用于正交轴传动的表贴-磁通集中式永磁面齿轮组，其组成包括两个轮，且两个轮均为磁性齿轮，两个轮分别是圆柱轮和平面轮，平面轮水平设置，圆柱轮设置在平面轮上方，且圆柱轮和平面轮的轮轴中心线相正交，圆柱轮和平面轮之间留有气隙；当其中一个轮为主动轮时，另外一个轮为从动轮，所述的主动轮通过磁性力带动从动轮转动。本发明的齿轮组结构简单、紧凑，方便装配，适用于对噪声、洁净度和可靠性要求较高以及两个轴系相互隔离的场合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104200970B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410474862.8
申请日：2014-09-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 压缩式粗精耦合轴向磁路旋转变压器及信号绕组绕线方法，属于变压器技术领域，以解决现有的多级轴向磁阻式旋转变压器精度低，并且随极对数的增加体积也随之增大问题。定子内环面加工有环形槽，环形槽将2NP个定子长齿分割成2NP个上定子齿和2NP个下定子齿，由2NP个上定子齿和2NP个下定子齿构成2NP对定子齿；励磁绕组放置于定子的环形槽内，粗机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上的同一层；精机正、余弦信号绕组以单层绕线方式交替地缠绕于定子齿上的同一层，粗机正、余弦信号绕组与精机正、余弦信号绕组分两层设置。本发明的旋转变压器体积小，用于旋转编码器无法正常工作的场合，更有利于在狭窄环境下应用。
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公开(公告)号：CN105720761A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610217889.8
申请日：2016-04-09
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K15/085
CPC classification number: H02K15/085
Abstract: 一种紧凑型永磁无刷电机分块式铁心绕线方法，属于电机领域，本发明为了兼顾电机的小重量、小体积和可靠性，解决当电机尺寸特小时，其齿部强度过小，会存在绕线困难的问题。本发明所述紧凑型永磁无刷电机包括中空多极永磁转子和埋入霍尔元件的定子，定子的铁心为分段铁心结构，在定子铁心上设置多个定子齿，每两个定子齿之间形成一个定子槽，定子槽内按三相对称方式埋入三只霍尔元件；在定子齿上绕制三相对称绕组，绕制三相对称绕组的方法为：将分段结构的定子铁心固定在绕线模具上，并用压板固定好；在定子齿之间留出绕线头大小的间隙进行手动绕线；绕完一个定子齿后，再继续绕下一个定子齿，一次性将一相下所有的定子齿都绕好。
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公开(公告)号：CN105429427A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201511011440.8
申请日：2015-12-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K49/10
CPC classification number: H02K49/10
Abstract: 异形磁钢结构的无接触式永磁锁定器，属于航空航天领域，本发明为解决现有锁定器无法满足航天要求的操作简单、工作可靠的诉求问题。本发明包括定子和转子，其中一个与待锁定设备的运动部件装配在一起，另一个与待锁定设备的静止部件装配在一起；定子包括定子轭和两块永磁磁钢；定子轭为U型槽结构；U型槽的内表面相对位置上分别设置一块异形结构永磁磁钢；转子的转子轭为矩形回转体，转子轭下端耦合面的宽度与永磁磁钢的宽度相等；需要锁定操作时，借用外力把运动部件运动至锁定区域，使得转子轭在U型槽通透方向做回转往复运动，当转子轭的耦合面与两块永磁磁钢正好对齐时，待锁定设备的运动部件和静止部件被锁定在一起。
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公开(公告)号：CN105207447A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510607306.8
申请日：2015-09-22
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02K41/035
Abstract: 双磁路旋转式音圈电机电磁阻尼的抑制方法，属于航天航空领域，本发明为解决旋转式音圈电机现有的设计不能同时满足电磁阻尼抑制和最小体积这两个要求的问题。本发明该方法为：双磁路旋转式音圈电机的动子框架采用金属材料制成的箱式封闭结构，两个平行设置的底端板和顶端板之间设置四个叉脚；在顶端板上横向切开一个通透的缺口；采用连接板固定缺口两侧的顶端板。
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公开(公告)号：CN105162380A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510676715.3
申请日：2015-10-13
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种六相永磁同步电动机模型预测控制方法，通过对自然坐标系下的六相PMSM进行离散化处理，建立其状态空间模型；通过对第k时刻的状态信息进行采集，选择基波子空间的电流作为主控量，谐波子空间的电流作为可优化的被控量，建立了基于转矩最大和谐波电流最小的目标函数。本发明中六相PMSM模型预测控制方法是基于完全离散化的六相PMSM数学模型建立的，其本质上的离散性更易于数字实现；本发明通过实验验证了该方法在实际控制中的快速响应性及良好的鲁棒性。
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