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公开(公告)号：CN105659802B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN200910122041.7
申请日：2009-07-21
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种航天器用连接分离装置，由起爆元件、内执行机构、外执行机构等组成，通过设置在壳体上的锁母与第一连接对象螺接在一起，通过锁杆与第二连接对象螺接在一起，从而实现第一、第二连接对象的可靠连接。分离时，起爆元件起爆后产生的高压燃气，分别推动内、外执行机构运动，进而完成解锁分离，实现对第二连接对象的弹抛。本发明装置结构形式简单、使用方便，内、外两套执行机构中只要有一套执行机构动作即可完成解锁分离，即使其中一套执行机构失效也不会导致分离失败，因此具有高可靠的优点。
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公开(公告)号：CN102951302A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210452823.9
申请日：2012-11-13
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62
Abstract: 一种航天器软着陆用触地信号装置，属于航天器技术领域。本发明装置主要由微动开关、预紧弹簧、波纹管组件、盖型螺母、随动杆等组成。通过随动杆的轴向运动，触发微动开关，使微动开关给出触地信号，为航天器提供反推发动机的关机信号，保障软着陆安全。本装置结构简单，受温度交变、电磁辐照等空间环境的影响小。
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公开(公告)号：CN105659759B
公开(公告)日：2009-07-01
申请号：CN200610120163.9
申请日：2006-11-03
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种用于航天器的平面四杆机构，包括：导杆、连杆、滑杆、缓冲元件、滑动副、复合转动副和支座；导杆通过复合转动副与支座相连；连杆一端通过复合转动副与导杆相连，另一端通过滑动副与滑杆相连；滑杆一端通过复合转动副与支座相连，另一端与缓冲元件相连；当与导杆相连的物体正向运动时，带动连杆上的滑动副向滑杆的末端滑动，与安装在滑杆末端的缓冲元件接触后，缓冲元件发生塑性变形，吸收冲击能量；缓冲元件的反作用使滑动副有沿反向运动的趋势，滑动副与滑杆的配合面的摩擦力实现滑动副反向锁止。本发明结构简单、体积紧凑、可靠性高。
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公开(公告)号：CN119749894A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411740506.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于地外星体表面气固样品装容密封的装置，包括：开合驱动机构与密封盖体组件和进样漏斗组件连接；振动压实组件，实现对装容的星壤样品进行振荡压实；样品称量组件，对装容的星壤样品进行在轨重量实时反馈；密封盖体组件，对密封罐体组件进行密封，在开合驱动机构的驱动下实现开启；密封罐体组件，用于容纳不同规格的固体样品；火工拔销组件，对称安装在主体底座组件的两侧，实现密封罐体组件和主体底座组件之间的锁紧；进样漏斗组件，中心为漏斗结构，固体样品通过漏斗结构进入密封罐体组件；开合驱动机构，为提供密封盖体组件和进样漏斗组件的开合盖、转位和密封的动力机构。本发明解决了在轨样品收集过程中一体化密封、装容状态实时反馈和星壤斜坡堆积现象。
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公开(公告)号：CN119028198A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411414405.X
申请日：2024-10-11
Applicant: 吉林大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: G09B9/00
Abstract: 一种月球科研站多机协同作业地面演示验证平台，涉及空间机器人领域，包括有操作台、模拟地形、数个感知机器人、数个操作机器人、操作物和演示屏幕，其中操作台和演示屏幕固定设置在模拟地形上；感知机器人、操作机器人、操作物放置在模拟地形上，可以任意移动；所述的操作台一端开设有机器人库，一端设置有爬升台阶；操作台顶部设置有太阳能板，操作台侧壁上设置有可更换单元、3D打印单元、电缆插拔单元和拓展单元；本发明集多种演示需求于一体，相比于分散演示平台，具有演示任务连贯性好、多任务场景融合、可对多任务之间的接口匹配进行考核、演示成本低等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117799865A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311663225.0
申请日：2023-12-06
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种绳控的缓释及绳头解锁装置，它涉及一种缓释及绳头解锁装置。本发明为了解决有月球探测车所使用的缓释和解锁装置使用电机数量较多，提高了月球探测过程控制成本的问题。本发明包括括动力输出机构、支撑臂杆、导线机构、解锁绳和缓释绳；动力输出机构安装在支撑臂杆的一端，导线机构安装在支撑臂杆另一端，导线机构与探测车可拆卸连接，动力输出机构通过解锁绳和解锁绳与导线机构连接。本发明属于航空航天技术领域。
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公开(公告)号：CN117602115A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311305891.7
申请日：2023-10-10
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 一种用于小天体采样的星壤气力输送装置，包括：供气组件、音速喷管、激励采样器、送样管道、封装容器，其中：供气组件用于向激励采样器提供采样激励气体和采样传输气体两路独立气路；激励采样器，用于对星壤采用气体进行激励后形成气固耦合体，进入气吹送样管道；激励采样器内设有音速喷管，用于使送样管道内的耦合体不断加速，形成不断加速的管流；送样管道，将气固耦合体输送至封装容器；封装容器，实现气固分离，收集合乎要求的星壤样品。该装置对比欧西里斯任务，减少了初级封装和机械臂转样的两个环节，提升了在轨采样的效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN115924124A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211694873.8
申请日：2022-12-28
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北华大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明提出了一种单滑杆万向摆角续送转移装置及转移方法，属于星球巡视器转移技术领域。转移装置包括水平摆转机构、侧向展开机构和滑杆续送机构，水平摆转机构包括平摆电机和回转座，平摆电机与回转座相连，侧向展开机构包括侧摆电机、第一棘轮、第二棘轮和单向转轴，侧摆电机连接第一棘轮和第二棘轮，第一棘轮与单向转轴相连，单向转轴与回转座相连，滑杆续送机构包括滑杆、缓释绳轮、缓释绳和丝杠，滑杆与单向转轴相连，丝杠设置在滑杆内部，缓释绳轮一端与第二棘轮相连，另一端与丝杠相连，丝杠上螺接有螺母，螺母通过脱离机构与星球巡视器相连，缓释绳轮上缠绕缓释绳，缓释绳与螺母相连。它主要用于星球巡视器的转移。
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公开(公告)号：CN112343447B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202011069685.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: E05D15/00 , E05D13/00 , E05F15/603 , B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种航天用电动滑移式圆弧形出舱舱门，该出舱舱门包括门体、锁紧装置、导轨以及滑移驱动装置；门体为圆弧形壁板，顶部设置有上导轮，底部均设置有下导轮；锁紧装置固定安装于气闸舱的舱壁；导轨包括固定安装于所述舱壁的上导轨和下导轨，上导轨与上导轮之间滚动配合，下导轨与下导轮之间滚动配合；滑移驱动装置设置于所述门体的底部，用于驱动所述门体滑动，并包括驱动轮组、导向轮组、牵引连接组件和牵引绳。上述出舱舱门能够通过沿气闸舱的舱壁滑移运动进行开闭，占用较小的舱内空间。
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公开(公告)号：CN115610711A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211212171.1
申请日：2022-09-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
IPC: B64G1/62 , B64G1/16 , B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种大承载的着陆缓冲行走一体化机构及其并联系统，该一体化机构，包括：三个以上驱动支柱、一个主缓冲器、两个以上辅缓冲器及一个足垫；一个驱动支柱的一端与着陆器连接，另一端与主缓冲器的一端同轴对接，主缓冲器的另一端与足垫的中部铰接；其余驱动支柱的一端分别与着陆器连接，另一端与两个以上辅缓冲器的一端一一对应同轴对接，两个以上辅缓冲器的另一端均与主缓冲器的侧壁连接；所述驱动支柱在电机的驱动下可进行伸缩运动；主缓冲器和辅缓冲器均用于对着陆器的着陆冲击过程进行缓冲。本发明在着陆器着陆冲击前，为着陆缓冲模式，能够实现地外天体软着陆；着陆器安全着陆后，转换为主动行走模式，从而为着陆器提供行走能力。
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