公开(公告)号：CN105659759B

公开(公告)日：2009-07-01

申请号：CN200610120163.9

申请日：2006-11-03

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨建中 ,  曾福明 ,  满剑锋 ,  祁玉峰 ,  娄汉文

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明公开了一种用于航天器的平面四杆机构，包括：导杆、连杆、滑杆、缓冲元件、滑动副、复合转动副和支座；导杆通过复合转动副与支座相连；连杆一端通过复合转动副与导杆相连，另一端通过滑动副与滑杆相连；滑杆一端通过复合转动副与支座相连，另一端与缓冲元件相连；当与导杆相连的物体正向运动时，带动连杆上的滑动副向滑杆的末端滑动，与安装在滑杆末端的缓冲元件接触后，缓冲元件发生塑性变形，吸收冲击能量；缓冲元件的反作用使滑动副有沿反向运动的趋势，滑动副与滑杆的配合面的摩擦力实现滑动副反向锁止。本发明结构简单、体积紧凑、可靠性高。

公开(公告)号：CN105659756B

公开(公告)日：2009-07-29

申请号：CN200610120270.1

申请日：2006-11-14

Applicant: 北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 杨建中 ,  满剑锋 ,  曾福明 ,  娄汉文 ,  李梁

IPC: B64G1/62 ,  G64G1/22 ,  F16F7/08

Abstract: 本发明公开了一种用于航天器的仪器设备或人员着陆的的缓冲装置，包括，动力组件通过螺纹与支撑组件相连；支撑组件的内部形成圆形气体通道；缓冲组件通过螺纹压紧到接口组件的端面，使缓冲组件、接口组件、提升锁定组件成为一体，三者一同实现提升；该缓冲组件包括锥环、薄壁金属管及导向简，且缓冲组件是套接在支撑组件上，其最里一层为导向筒，导向筒外套接薄壁金属管，在导向筒靠近着陆方向的一端固定有锥环；在着陆瞬时，航天器受到的冲击通过接头作用到缓冲组件上，薄壁金属管依次通过锥环，发生扩径变形；初始锁定组件通过螺纹与支撑组件相连。本发明的缓冲装置，结构简单，性能稳定，提高了航天器及其仪器设备或人员着陆的可靠性和安全性。