公开(公告)号：CN119028198A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411414405.X

申请日：2024-10-11

Applicant: 吉林大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘博 ,  赵志军 ,  李晔卓 ,  刘晴 ,  杨建中 ,  荀致远 ,  邹猛 ,  李林凌 ,  王储 ,  吴琼 ,  张朴真

IPC: G09B9/00

Abstract: 一种月球科研站多机协同作业地面演示验证平台，涉及空间机器人领域，包括有操作台、模拟地形、数个感知机器人、数个操作机器人、操作物和演示屏幕，其中操作台和演示屏幕固定设置在模拟地形上；感知机器人、操作机器人、操作物放置在模拟地形上，可以任意移动；所述的操作台一端开设有机器人库，一端设置有爬升台阶；操作台顶部设置有太阳能板，操作台侧壁上设置有可更换单元、3D打印单元、电缆插拔单元和拓展单元；本发明集多种演示需求于一体，相比于分散演示平台，具有演示任务连贯性好、多任务场景融合、可对多任务之间的接口匹配进行考核、演示成本低等优点。