公开(公告)号：CN119028198A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202411414405.X

申请日：2024-10-11

Applicant: 吉林大学 ,  北京空间飞行器总体设计部

Inventor： 潘博 ,  赵志军 ,  李晔卓 ,  刘晴 ,  杨建中 ,  荀致远 ,  邹猛 ,  李林凌 ,  王储 ,  吴琼 ,  张朴真

IPC: G09B9/00

Abstract: 一种月球科研站多机协同作业地面演示验证平台，涉及空间机器人领域，包括有操作台、模拟地形、数个感知机器人、数个操作机器人、操作物和演示屏幕，其中操作台和演示屏幕固定设置在模拟地形上；感知机器人、操作机器人、操作物放置在模拟地形上，可以任意移动；所述的操作台一端开设有机器人库，一端设置有爬升台阶；操作台顶部设置有太阳能板，操作台侧壁上设置有可更换单元、3D打印单元、电缆插拔单元和拓展单元；本发明集多种演示需求于一体，相比于分散演示平台，具有演示任务连贯性好、多任务场景融合、可对多任务之间的接口匹配进行考核、演示成本低等优点。

公开(公告)号：CN118788907A

公开(公告)日：2024-10-18

申请号：CN202410926819.4

申请日：2024-07-11

Applicant: 吉林大学

Inventor： 李志刚 ,  蔡金龙 ,  李昱萱 ,  郭旭 ,  刘沛霖 ,  刘晴 ,  刘亚鹏 ,  李文琪

IPC: B21J5/08 ,  B21J5/02 ,  B21J1/06 ,  B21J3/00

Abstract: 本发明提出了一种高强韧镁合金大变形复合挤压方法，属于镁合金材料及其变形加工领域。本发明优化现有挤压方式，通过改变挤压坯料外形及尺寸，实现坯料与模具型腔间不同的配合关系，从而在挤压过程中引入额外的镦粗应变，实现单道次镦粗挤压复合变形，细化了晶粒，提高了力学性能，同时配合差温挤压方式，缓解了大变形过程温度升高导致的晶粒长大。在单道次挤压过程中实现镦粗、挤压复合变形，缩短了工艺流程，同时无需改变模具形状，仅通过控制坯料的镦粗量即可获得不同组织与性能，实现了短流程高自由度的高性能镁合金制备。

公开(公告)号：CN119407283A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202510021913.X

申请日：2025-01-07

Applicant: 吉林大学

Inventor： 裴泓旭 ,  赵子瑞 ,  杨浩 ,  陈卓 ,  薛博文 ,  姜佳良 ,  夏浩泉 ,  王子畅 ,  宋泽恩 ,  韩锐 ,  付俊博 ,  于昊田 ,  张诗杨 ,  刘晴 ,  陈煦

IPC: B23K3/08 ,  B23K3/06 ,  B23K3/02

Abstract: 本发明涉及电路板焊接设备技术领域，特别涉及一种万用电路板锡焊装置，包含：承载模块、一对机械臂、送丝装置与电烙铁；一对机械臂设置在承载模块上；电烙铁设置在其中一个机械臂的执行端，用于焊接电路板；送丝装置设置在另一个机械臂的执行端，用于为电烙铁提供焊丝。本发明通过将电烙铁与送丝装置分别设置在两个机械臂上，以增大在焊接过程中，电烙铁与送丝装置的自由度，可使本装置适用于多种焊接方法对电路板进行焊接，例如可使本装置同时适用于点焊法、拖焊法等焊接方法，增强了本装置的功能多样性，解决了现有技术中存在的功能性单一的缺陷。

公开(公告)号：CN110151864A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201910509191.7

申请日：2019-06-13

Applicant: 吉林医药学院 ,  吉林大学

Inventor： 孙美艳 ,  许会静 ,  刘微 ,  张磊 ,  姜琳 ,  李淼 ,  王捷 ,  王皓 ,  闫冰 ,  刘晴

IPC: A61K36/815 ,  A61P25/00 ,  A61K35/583 ,  A61K35/648

Abstract: 本发明公开了一种治疗视神经脊髓炎的中药组合物，所述中药组合物由以下重量份数的中药原材料组成：熟地5～15份，枸杞15～30份，千金藤30～50份，山栀1～10份，牡丹皮1～10份，当归15～30份，黄连10～30份，十大功劳叶30～50份，三颗针30～50份，蛤蚧1～6份，蜈蚣2～8条，柴胡10～30份，黄芪30～50份，党参30～50份，生地15～30份，茯苓10～30份，白术15～30份，黄柏10～30份。本发明公开了一种治疗视神经脊髓炎的中药组合物的制备方法。本发明公开了一种治疗视神经脊髓炎的中药组合物的应用方法。