-
公开(公告)号：CN118484931A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410577405.5
申请日：2024-05-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的列车制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：根据列车运行时所受的外力集合、列车行驶距离、列车运行时间、列车运行速度和列车质量构建列车力学模型；根据所述力学模型确定列车制动特性；在强化学习中通过学习所述列车制动特性获取运行状态和制动级位的对应关系，所述强化学习中列车作为智能体，所述运行状态为强化学习的输入参数，所述制动级位为强化学习中所述智能体的输出。基于包含列车运行时所受的外力集合得到的列车力学模型得到的列车制动特性，能够更加准确的表示不同环境下的列车制动特性。采用基于强化学习的磁浮列车制动优化控制，提高磁浮列车制动自动控制的准确性。
-
公开(公告)号：CN118306448A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410590925.X
申请日：2024-05-13
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明提出一种虚拟编组列车停站时间控制方法、装置、电子设备及介质，适用于轨道交通技术领域，可以最大化利用列车运力，实现虚拟编组列车的紧密跟踪运行，从而提高运行效率和灵活性。该虚拟编组列车停站时间控制方法包括：获取虚拟编组中的前车长度、前后车区间间隔、前后车站台间隔、后车进站减速度、后车出站加速度、前车停站时间；根据前车长度、前后车区间间隔、前后车站台间隔、后车进站减速度、后车出站加速度和前车停站时间，确定后车停站时间，后车停站时间为从后车进站停稳到后车发车之间的时间。
-
公开(公告)号：CN117818550A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410206588.X
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明涉及磁悬浮列车技术领域，公开了一种磁浮列车的制动控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：通过获取磁浮列车的当前运行状态和当前制动指令；将当前运行状态和当前制动指令输入至建立的目标磁浮列车动态模型，并获取目标磁浮列车动态模型输出的预测运行状态；通过建立的列车制动模型，根据预测运行状态，获取列车制动力，并根据列车制动力实现对磁浮列车的制动控制。本实施例的方案，通过基于长短期记忆网络建立目标磁浮列车动态模型，以预测得到下一时刻的运行状态，并通过建立的列车制动模型，根据预测得到的运行状态，确定所需的制动力，可以在复杂运行环境变化下，实现对磁悬浮列车精确和平稳的制动控制。
-
公开(公告)号：CN116312053B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310582891.5
申请日：2023-05-23
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种道岔和路口混合区域列车通过控制方法及系统。当列车运行至设定的触发点时，中心ATS生成进路请求命令，按照设定的优先级将列车进路存入进路办理表，同时通过路口控制器向市政交通申请优先通过请求；中心ATS对进路办理表进行实时更新，包括：根据进路优先级和计算得到的最快到达路口时间对进路办理表中的列车进路排序，进路优先级的顺序优于最快到达路口时间的顺序；中心ATS根据最新的进路办理表，依次为列车办理进路。能够根据路口和道岔的情况更新进路办理表，控制列车在路口道岔混合区域，安全高效通过。
-
公开(公告)号：CN116679573A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310973885.2
申请日：2023-08-04
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及多智能体系统一致性控制技术领域，尤其涉及一种一致性跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：确定多智能体系统中的目标对象，以及与所述目标对象相关联的至少一个跟随对象；针对各跟随对象，根据当前跟随对象与相关联的至少一个关联对象之间的相对状态信息，确定所述当前跟随对象所对应的待确定状态；当各所述跟随对象所对应的待确定相对状态均满足预设状态信息时，确定所述多智能体系统中的各跟随对象达到一致性跟踪。通过目标对象向少量的跟随对象进行状态信息的传递，并根据各跟随对象之间的通信信息传递，在各跟随对象无法获取全局状态信息的前提下，使得所有跟随对象均达到一致性跟踪的效果。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116395004A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310671554.3
申请日：2023-06-08
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本公开实施例公开一种列车运行控制方法及系统，所述方法包括：将列车行驶线路划分为第一区段、过渡段和第二区段，所述过渡段位于第一区段和第二区段之间，用于连接第一区段与第二区段；通过定位设备将第一区段和第二区段分为若干子区段；控制列车以各子区段的设定速度在对应的子区段内运行。本公开的示例性实施例，通过准确定位列车的位置，准确控制列车在进入过渡段前的速度、过渡段的速度以及离开过渡段进入齿轨段的速度以及准确控制列车加速、制动和惰行的控制，实现了控制列车在山地齿轨铁路黏着段和齿轨段不停车切换的监控，保障列车在切换时不损坏装备，保证切换的安全、可靠和舒适。
-
公开(公告)号：CN116080706B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310200112.0
申请日：2023-03-06
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
IPC: B61L1/16
Abstract: 本发明公开了一种光纤光栅传感器计轴方法、系统、设备和存储介质。包括：实时采集光纤光栅传感器中两个应变检测光栅的波长、波长最大值和波长最小值；设置应变信号初值；根据应变检测光栅的状态、波长、波长最大值和波长最小值，实时更新数据，根据预设的验证条件，对状态序列和应变信号进行验证，验证通过时输出带有列车行驶方向的轴数。能够避免过车前的干扰波形以及两个重车轴之间的干扰波形误计轴情况，提高了计轴准确率。
-
-
公开(公告)号：CN116161086A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310450181.7
申请日：2023-04-25
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车移动授权方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：对检测点位处的行驶列车进行列车检测，并在检测到目标行驶列车后，建立与目标行驶列车之间的通信连接，得到通信连接建立结果；根据通信连接建立结果，确定目标行驶列车的列车属性；根据目标行驶列车的列车属性，对目标行驶列车进行信号授权，生成信号授权指示，以供目标行驶列车根据信号授权指示进行列车移动授权。本发明实施例降低了移动授权计算时间成本，提高了移动授权的安全可靠性，同时确保了列车运行安全性。
-
公开(公告)号：CN115923887B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202310224787.9
申请日：2023-03-10
Applicant: 北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种列车进路办理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：当检测到目标列车中的无线设备通信中断时，确定所述目标列车所对应的通信中断位置；根据所述目标列车的列车运行线路以及所述通信中断位置，确定与所述目标列车相对应的列车进路办理类型；调取与所述列车进路办理类型相对应的列车进路办理方式，并基于所述列车进路办理方式为所述目标列车办理列车进路。在列车通信中断时，通过人工为列车办理列车进路不仅办理效率较低，且影响列车的正常运行的问题，取到了在不影响列车的正常运行的前提下，当列车到达进路岔区时，自动为列车办理列车进路的效果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
113
records
(took 0.055 seconds)
