一种隧道巡检机器人行走轨道

    公开(公告)号:CN209793717U

    公开(公告)日:2019-12-17

    申请号:CN201920641233.8

    申请日:2019-05-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种隧道巡检机器人行走轨道,属于轨道技术领域,包括导轨,所述导轨的数量为两根且并排间隔设置,沿所述导轨的长度方向间隔设置有多个吊架,所述吊架为U型结构,两根所述导轨固定于所述吊架的开口端,在所述导轨的长度方向上的部分位置处还设有齿条,所述齿条固定于所述吊架的内侧,所述齿条的长度方向与所述导轨的长度方向一致。其结构简单,安装方便,齿条的设置能够使得机器人在上坡路段不易打滑,在下坡路段时使得机器人行走稳定,较好的保证了机器人行走的稳定性。

    一种腿部距离调节机构及其脚踏升降装置

    公开(公告)号:CN219764433U

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202222994119.8

    申请日:2022-11-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种腿部距离调节机构及其脚踏升降装置,包括,支架部,包括脚踏支架板、设置于脚踏支架板上的调节组件,以及设置于所述脚踏支架板上的升降机专用齿轮箱;封盖部,包括封盖板、设置于所述脚踏支架板上的若干个封盖螺纹孔,以及设置于封盖板上的若干个封盖螺纹槽,所述封盖板与脚踏支架板通过固定件螺纹连接;以及,锁定部,包括旋转柱塞、设置于所述旋转柱塞上的中端柱,通过将本装置中脚踏支架板上的调节板在滑动槽上进行滑动,在调整至适合工作人员的距离时,通过将锁定轴与插设在调节口中进行固定作用,以此调节出适作业人员的腿部的距离长度,使得作业人员能够采取较为舒适的姿势进行上升或是下降,有利于节省作业人员体力,提高高空作业安全性。

    一种带划印定位功能的输电线路导线线长测量装置

    公开(公告)号:CN214149203U

    公开(公告)日:2021-09-07

    申请号:CN202022948770.2

    申请日:2020-12-07

    Abstract: 本实用新型涉及一种带划印定位功能的输电线路导线线长测量装置,属于输电线路导线长度测量、划印定位技术领域。该装置包括压紧部件、驱动部件、线长测量部件、划印定位部件和箱体。其中,压紧部件包括压紧滚轮和压紧轮支架;驱动部件包括驱动轮、驱动轮支架、驱动电机和驱动控制器;线长测量部件包括测量滚轮、测量传感器、测量滚轮支架和测量控制器;划印定位部件包括划印控制器、划印电机、划印伸缩杆和划印笔。该装置操作简单、通用灵活、便于携带,适用于各种截面的导线的线长测量、划印定位,并能满足高空作业环境要求,有效解决防振锤、间隔棒安装位置时无测距、划印定位工具的问题,大大提高输电线路运检人员的工作效率和安全保障。

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