-
公开(公告)号：CN119337301A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411109752.1
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06F18/25 , G06V10/80 , G01S13/86 , G01S13/931
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种传感器的融合方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：确定第一待检测融合区域；获取第一待检测融合区域的所有融合传感器等势线，并根据第一待检测融合区域的所有融合传感器等势线确定第一待检测融合区域内所有传感器的吻合度；若吻合度大于第一阈值，则将第一待检测融合区域作为合格融合区域。由此，解决传感器融合方法的融合要求高，灵活性差的问题，本申请可以针对任意种类、数量、布置的传感器识别结果进行融合，形成统一的势场理论，可以兼容多个传感器感知信息，提升融合结果的准确性。
-
公开(公告)号：CN118887645A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202410840764.5
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能汽车技术领域，特别涉及一种交通标志识别算法的优化方法、装置、车辆、介质及程序，其中，方法包括：获取车辆的当前位置；根据当前位置确定当前行驶区域的参考交通标识，根据参考交通标识校验车辆基于本地的交通标志识别算法识别的实际交通标识；若参考交通标识和实际交通标识不一致，则根据云端交通标志识别算法更新车辆的本地交通标志识别算法。由此，解决了现有车端TSR交通标志算法无法后期迭代优化，算法性能过于受限等问题。
-
公开(公告)号：CN118833237A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410763754.6
申请日：2024-06-13
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W40/105
Abstract: 本申请涉及一种车辆的纵向控制方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：基于车辆的当前踏板开度确定车辆的目标减速度，并结合目标减速度和上一轮次的迭代学习结果，得到相应的制动压力；采集在制动压力下的车辆的实际减速度，判断车辆是否满足预设迭代停止条件，如果不满足预设迭代停止条件，则进行本轮次的迭代学习，得到本轮次的迭代学习结果，直至车辆满足预设迭代停止条件，并利用满足预设迭代停止条件对应轮次的迭代学习结果进行车辆的纵向控制。由此，解决了相关技术中，难以满足车辆智能驾驶的实时性要求，工程实用性不佳，且无法满足车辆智能驾驶安全行驶需求的技术问题。
-
公开(公告)号：CN118722641A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410657937.X
申请日：2024-05-24
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种自主换道方法、装置、车辆、存储介质及产品，其中，方法包括：在检测到车辆进入自主换道工况的情况下，获取驾驶员的身份标识和车辆的当前所处工况；发送身份标识和当前所处工况至服务器，以接收服务器基于身份标识和当前所处工况查询的换道行为特征参数；基于换道行为特征参数确定驾驶员的实际驾驶风格，以按照实际驾驶风格控制车辆进行自主换道。由此，解决了相关技术中，车辆的自主换道方法多利用设定好的特征参数进行自主换道，导致车辆在自主换道时的灵活性较差，智能水平也较低，且用于自主换道的特征参数准确性较差，降低了车辆的安全性的同时，用户的体验感不高，粘性较差等问题。
-
公开(公告)号：CN118722610A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410635220.5
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W30/095 , B60W50/14 , B60Q9/00 , B60R11/00 , G01S13/931
Abstract: 本申请涉及一种车辆的控制方法、装置、车辆及存储介质，车辆内设置导轨，导轨包括检测区域和过渡区域，雷达在导轨内绕车身匀速运动，方法包括：判断雷达是否接收到车辆周围障碍物基于雷达发送的电磁波生成的反射雷达波；若接收到车辆周围障碍物基于雷达发送的电磁波生成的反射雷达波，则判断雷达是否处于检测区域；若雷达处于检测区域，则基于反射雷达波生成障碍物位置信息，并根据障碍物位置信息进行车辆控制。由此，解决了目前的传感器位置都是固定在车身周围，布置灵活性较差，一旦布置位置前期设计不合理则无法修改，容易对智能驾驶性能造成影响，并且多个传感器安装成本较高等问题，降低了整车成本，有助于提升智能驾驶性能水平。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118535331A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410635516.7
申请日：2024-05-21
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆障碍物的自适应检测方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的当前行驶工况并确定车辆的至少一个故障检测区域和每个故障检测区域的检测方式，同时生成每个故障检测区域的聚焦调节策略，并得到控制器的芯片算力，以将芯片算力聚焦至故障检测区域中的传感设备，得到传感设备的工作分配权重，进而控制每个故障检测区域中的传感设备对目标障碍物进行检测。由此，解决了相关技术中无法基于自适应环境感知控制相应的传感设备进行定向检测，从而降低检测精度、提高检测成本等问题，通过对行驶路况的识别，自适应调整各传感设备的聚焦方案，并结合控制器芯片算力调整聚焦，从而实现精准聚焦感知。
-
公开(公告)号：CN118089773A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410510384.5
申请日：2024-04-26
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34 , G01M17/007
Abstract: 本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆运动轨迹计算方法、装置、电子设备及存储介质，包括：根据车辆的起始点坐标、车辆的起始点航向角和第一参考线的长度确定第一参考线的末端坐标，并根据第一参考线的末端坐标、车辆的起始点航向角和曲线的长度得到每条曲线的起始点航向角和每条曲线的末端坐标；根据曲线的起始点航向角、曲线的末端坐标和第二参考线的长度计算第二参考线的末端坐标，根据车辆的起始点坐标、第一参考线的末端坐标、每条曲线的末端坐标和第二参考线的末端坐标生成车辆的运动轨迹参考线。由此，解决了相关技术无法准确计算车辆左转弯行驶的变曲率路径的问题，能够精确地计算出车辆不同速度的行驶轨迹参考路线。
-
公开(公告)号：CN117288486A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311263723.6
申请日：2023-09-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 本发明公开了一种电子驻车制动系统的自动标定方法、装置及存储介质。包括：通过搭建的虚拟标定环境生成EPB控制信号；将EPB控制信息号发送至EPB控制器进行初始测试；若初始测试结果不符合额定标准，则对EPB标定参数进行调整；在EPB控制器中根据调整后的EPB标定参数进行更新；通过虚拟标定环境进行迭代测试，直至迭代测试结果符合额定标准。通过搭建的虚拟标定环境生成EPB控制信号，替代目前实体车辆在实体环境中进行测试，实现快速搭建测试工况。由电子设备自动的对EPB标定参数进行调整，并根据调整后的EPB进行迭代测试，实现自动的调整EPB标定参数。EPB标定参数迭代测试过程无需人工参与调整，能够实现快速的EPB标定参数的调试，提高调试效率。
-
公开(公告)号：CN116946088A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310690725.7
申请日：2023-06-12
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种EPB动态制动控制方法、装置、设备、介质和车辆，其中，方法包括以下步骤：判断车辆是否进入EPB动态制动过程，若车辆进入EPB动态制动过程，则控制EPB电机停止进入EPB初始保持阶段；获取车辆的车速值和轮速值；根据车速值、轮速值输出制动控制信号，制动控制信号为夹紧使能信号或释放使能信号；若输出夹紧使能信号，则控制EPB卡钳执行夹紧循环过程；若连续输出夹紧使能信号，则对EPB卡钳连续执行夹紧循环过程的次数进行计数；若计数大于预设计数，且仍输出夹紧使能信号，则控制EPB卡钳停止执行夹紧循环过程；直至输出至少一次释放使能信号，计数清零，返回开始步骤。这样，有利于防止夹紧过度，导致卡钳损坏，造成行车危险。
-
公开(公告)号：CN116605200A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310481618.3
申请日：2023-04-28
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种车辆紧急制动控制方法、装置、车辆及存储介质，该方法包括：当接收到紧急制动指令时，控制行车制动系统执行车辆减速操作且控制驻车制动系统中的电机正向推动制动活塞从初始释放位置移动至预加紧位置；获取行车制动系统执行车辆减速操作后车辆的当前制动减速度；根据当前制动减速度，控制电机的推动方向，以实现对车辆的紧急制动。利用该方法，在采用行车制动系统进行制动的同时，控制驻车制动系统的制动活塞处于预夹紧位置，在车辆的减速度不及预期的情况下，联合驻车制动系统产生更多制动力进行制动控制，由于制动活塞处于预夹紧位置，可以更快地产生制动力，防止碰撞事故发生，从而能够提高驾驶员的行驶安全性。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
157
records
(took 0.037 seconds)
