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公开(公告)号：CN115406459B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202211103090.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种路径确定方法、装置、非易失性存储介质及计算机设备。其中，该方法包括：获取对象所处目标区域的栅格地图，其中，栅格地图包括多个栅格，对象位于多个栅格中的起始栅格，且对象的路径终点为多个栅格中的目标栅格；在栅格地图中以起始栅格为出发点确定多条初始路径；采用A‑Star算法分别规划出从多条初始路径各自的终点至目标栅格的多条结束路径，其中，多条结束路径与多条初始路径一一对应；将多条初始路径和多条结束路径一一结合，得到多条完整路径，其中，多条完整路径中的任意一条路径均从起始栅格到达目标栅格；从多条完整路径中选出目标路径。本发明解决了采用A‑Star算法规划路径时可能无法规划出最佳路径的技术问题。
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公开(公告)号：CN114348009B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210100361.8
申请日：2022-01-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种功能安全概念阶段分析方法及制动控制系统。该方法包括：定义相关项，其中，相关项的功能描述包括决策部分和执行部分；采用危险与可操作性HAZOP分析方法，基于设定引导词对相关项的功能进行危害分析，以识别设定运行场景下的危害事件；通过严重度、暴露概率以及可控性对危害事件进行风险评估，得到汽车安全完整性等级ASIL；根据ASIL导出安全目标，安全目标包括：避免车辆发生制动力控制丢失不报警，以及避免车辆发生非预期的制动；根据安全目标导出功能安全需求。上述方案根据ASIL导出安全目标，然后根据安全目标导出功能安全需求以指导车辆制动功能的开发，提高了制动的可靠性以及自动驾驶的安全性。
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公开(公告)号：CN117934537A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311726729.2
申请日：2023-12-14
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G06T7/223 , G06V10/75 , G06V10/80 , G06N3/044 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及一种轨迹预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取驾驶环境中各交通参与者的历史轨迹数据，并对所述历史轨迹数据进行特征提取，得到轨迹特征；获取感知数据，从所述感知数据中获取包含各交通参与者特征的目标数据；将所述目标数据输入多任务学习模型中，得到环境图像；获取矢量化的地图数据，基于所述矢量化的地图数据得到环境地图特征；将所述轨迹特征、所述环境图像对应的环境图像特征以及所述环境地图特征进行融合，得到融合特征；基于所述融合特征，针对各交通参与者进行轨迹预测。采用本方法能够减少轨迹预测时模型的数据处理量，又可以提升轨迹预测结果准确度。
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公开(公告)号：CN117922588A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311728551.5
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: B60W50/00 , B60W60/00 , G06F18/25 , G06F18/2431 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/045
Abstract: 本申请涉及一种轨迹预测方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：获取目标车辆的历史状态数据、目标车辆的目标范围内各目标动态障碍物的历史状态数据，以及目标范围内的目标环境信息；并根据目标环境信息、各目标动态障碍物的历史状态数据中的位置信息和目标范围内每一区域的区域信息，生成各目标动态障碍物在目标范围内行驶的目标风险信息图；进而通过目标轨迹预测模型，根据目标风险信息图、目标车辆的历史状态数据和各目标动态障碍物的历史状态数据，预测目标车辆和各目标动态障碍物的未来行驶轨迹。更加充分地考虑了影响车辆自动驾驶的因素，提高了预测车辆自动驾驶的行驶轨迹的合理性，减少了自动驾驶过程中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN117911824A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202410046136.X
申请日：2024-01-11
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：采集当前驾驶环境的环境图像以及毫米波雷达数据；基于环境图像进行目标检测，得到视觉目标的属性信息；基于毫米波雷达数据进行目标检测，得到雷达目标的属性信息；对视觉目标的属性信息进行特征提取得到视觉特征，对并对雷达目标的属性信息进行特征提取得到雷达特征；从鸟瞰图中确定与视觉特征对应的第一鸟瞰图特征以及与雷达特征对应的第二鸟瞰图特征；将第一鸟瞰特征与第二鸟瞰特征进行融合，得到融合特征；基于融合特征对鸟瞰图进行目标检测，得到鸟瞰图中各个目标的属性信息。本申请能够提升目标检测的实时性和准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117779138A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410002353.9
申请日：2024-01-02
Applicant: 吉林大学 , 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种具有高致密性复合涂层的铝合金及其制备方法，属于铝合金表面处理技术领域，它的制备方法包括:通过对铝合金工件进行预处理，再进行电弧处理，最终显著改善了膜层的致密性和耐蚀性，在未对基体力学和热稳定性产生不利影响的情况下，制备出具有高致密性、耐腐蚀复合涂层的铝合金。与现有技术相比，本发明获得的高致密性复合涂层均匀致密，腐蚀电流密度更低，耐蚀性能显著提高，能够更好地保护基体，适用于产业化生产。
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公开(公告)号：CN117698726A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311737782.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆的换道控制方法、装置、车载终端和车辆。属于自动驾驶技术领域，方法包括：获取目标车辆的当前车辆状态和目标车辆所处环境的环境信息。根据当前车辆状态和环境信息，对目标车辆的动作空间中各候选车辆动作的执行性进行评估，得到各候选车辆动作的奖励值；其中，执行性包括必要性、安全性和效率中的至少一项。根据各候选车辆动作的奖励值，从各候选车辆动作中选择目标车辆动作。根据当前车辆状态、环境信息和目标车辆动作，控制目标车辆执行换道策略。基于本申请控制目标车辆执行的换道策略可同时满足必要性、安全性和效率等条件，换道策略更加合理。
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公开(公告)号：CN117286376A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311586108.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种变屈服强度铝合金及其制备方法和用途，涉及车身材料技术领域，包括：Si 0.45‑0.7%，Mn 0.05‑0.15%，Mg 0.45‑0.65，Fe≤0.1%，Cu≤0.1%，Cr≤0.04%，Zn≤0.1%，Ti≤0.1%，杂质元素合计≤0.15%，余量为Al。制备所述变屈服强度铝合金中固溶处理为：端部固溶处理的温度为535‑550℃，时间为10‑13min；中部固溶处理的温度Tc为481‑500℃，时间tz为10‑13min，满足关系式#imgabs0#。本发明提供的变屈服强度铝合金具有变屈服强度的效果，显著提升了铝合金的使用性能，实现行人保护效果精细化控制。
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公开(公告)号：CN117286375A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311586106.X
申请日：2023-11-27
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种变屈服强度的铝合金及其制备方法和用途，涉及车身材料技术领域，以质量百分含量计包括：Si 0.45‑0.7%，Mn 0.05‑0.15%，Mg 0.45‑0.65%，Fe≤0.1%，Cu≤0.1%，Cr≤0.04%，Zn≤0.1%，Ti≤0.1%，杂质元素≤0.15%，余量为Al；制备过程的固溶处理中：端部固溶处理的温度为530‑550℃，时间为10‑13min；中部的固溶温度Tc与固溶时间tz的关系式为tz=0.0013×Tc2‑1.4305×Tc+400.29。本发明提供的铝合金，使得所得铝合金具有变屈服强度的性能，确保作为汽车前盖的原材料进行使用时可以具备行人保护的效果。
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公开(公告)号：CN111856417B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202010700295.9
申请日：2020-07-20
Applicant: 中国第一汽车股份有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明实施例公开了车载毫米波雷达的性能分析方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：接收通过毫米波雷达确定的障碍物数据，以及通过图像采集装置采集的障碍物的真实视频数据；按障碍物数据的接收时序，以及障碍物数据的分类对应的可视化方式，根据障碍物数据生成障碍物的检测视频数据；将检测视频数据与真实视频数据进行对比分析，并根据分析结果确定所述毫米波雷达的检测性能。能够对毫米波雷达感知的障碍物数据进行分析，可扩展性较好，且方便开发使用。
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