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公开(公告)号：CN104261225B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201410528414.1
申请日：2014-10-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B66B5/02
Abstract: 本发明公开了一种超深矿井提升系统试验台及方法，所述试验台包括四个变频电机(1)以及与其对应的四个提升机卷筒(2)、水平导轨(3)、提升容器(4)、位姿角传感器(5)、拉力传感器(6)、伺服液压缸(7)、钢丝绳(8)、滑轮(9)、变频电机控制器(10)、钢丝绳断丝断股检测装置(11)、伺服液压缸控制器(12)、位姿监测装置(13)、张紧轮(14)、张紧弹簧(15)、万向轮(16)；本发明的试验台采用易于实现的电动机水平拖拽的方式替代实际工况下的垂直提升的工况，操作简单，便于维护，同时该试验台能够实现多种功能模拟。
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公开(公告)号：CN105035200B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201510381205.3
申请日：2015-07-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B61B7/06 , B61C3/00 , F16H1/14 , F16H1/16 , H02K5/04 , H02K7/081 , H02K7/116 , H02K11/38
Abstract: 本发明公开了一种超深立井钢丝绳罐道垂直爬绳巡检机器人，包括防爆外壳、驱动机构、滚轮机构、夹紧机构、搭载机构和电控装置；隔爆外壳包括上驱动外壳、下驱动外壳、驱动器外壳、电控装置外壳和搭载机构外壳，驱动机构包括上驱动部分、下驱动部分和电机驱动器，滚轮机构包括上部主动轮部分、上部左侧从动轮部分、上部右侧从动轮部分、下部主动轮部分、下部左侧从动轮部分和下部右侧从动轮部分，夹紧机构包括左侧夹紧部分和右侧夹紧部分，搭载装置包括移动小车、本安摄像头和云台。本发明爬绳巡检机器人能够满足煤矿防爆要求，可实现在超深立井钢丝绳罐道上的爬行，实时监测井筒壁应变和井架结构情况。
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公开(公告)号：CN105590535B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610118998.4
申请日：2016-03-02
Applicant: 中国矿业大学
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种超深矿井提升系统多功能模拟试验平台及实验方法，该试验平台包括机架，机架包括主机架、子机架、顶层机架，驱动装置安装在子机架上，调绳装置设置在顶层机架上，提升绳一端缠绕在驱动装置卷盘上，提升绳另一端绕过调绳装置导向轮并连接提升容器；模拟刚性罐道导向提升容器时，矩形导轨安装在主机架上，驱动装置通过提升绳带动提升容器沿矩形导轨上下移动；模拟柔性罐道导向提升容器时，张紧绳安装在主机架上，驱动装置通过提升绳带动提升容器沿张紧绳上下移动，张紧绳两端设张紧装置，检测控制系统安装在提升容器、调绳装置和驱动装置上。本发明能模拟实际工况下超深矿井提升装备运动状态，获取故障工况下提升装备主要性能参数。
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公开(公告)号：CN105329761B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510885872.5
申请日：2015-12-04
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 一种双向循环斜坡电梯，适用于矿山巷道或者特殊建筑群与地形长距离运输，包括上行道、下行道、斜坡电梯踏板、驱动装置、桁架、登梯平台、扶手系统、导轨系统；斜坡电梯踏板由通过连轴装置串连在一起的多个支撑踏板构成，支撑踏板的下方设有支撑主轴，两侧分别设有驱动齿板，双向循环斜坡电梯踏板根据梯路运行轨迹设计，双向循环斜坡电梯导轨系统包括圆导轨，导轨支撑架，驱动装置布置于导轨的正下方，所述驱动装置为多级驱动，扶手系统是通过双向循环斜坡电梯踏板的驱动齿板驱动，所述登梯平台布置在梯路两端过渡地面与梯路。通过驱动机与驱动齿板啮合即可驱动双向循环斜坡电梯系统循环运作，减少电梯踏板数量，减轻重量和降低成本。
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公开(公告)号：CN104158437B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410375124.8
申请日：2014-07-31
Applicant: 中国矿业大学
IPC: H02N2/18
Abstract: 一种压电式矿井提升机旋转过程连续发电装置，包括对称扣合并固定在转轴上的上下基座，上下基座上依次对称间隔设有能量采集模块、整流模块和储能模块，能量采集模块、整流模块和储能模块外部罩扣有固定在基座上的保护罩，能量采集模块包括呈箱体状的压电衬套，压电衬套的内设有质量棒，质量棒周围对称设有与质量棒圆柱面相贴合的四个压电片，四个压电片对称贴合安装在压电衬套中空内圆表面上开设的方形凹槽壁内。利用能量采集模块将提升机转轴旋转过程中的重力势能、振动能量等机械能连续不断地转化为电能后经整流模块和储能模块进行存储，实现为旋转监测系统提供电源，无电磁场对无线传输的干扰，使用方便，维护成本低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106335853A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610853195.3
申请日：2016-09-27
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66F7/0666 , B66F7/0658 , B66F7/28
Abstract: 一种剪叉式大型水平单轴振动台台面装配辅助装置，包括垂直调节机构、水平横向调节机构、水平纵向调节机构和承接机构，利用丝杠带动剪叉杆实现了大型振动台台面装配过程中所需的竖向、横向和纵向三个平移运动，同时在承接机构上设置了微调丝杠，满足了振动台面装配中的旋转需求，克服了传统安装过程中存在费时费力、调整困难的问题，具有定位精度好、工作效率高、调整方便的优点，可消除传统依赖起吊设备释放台面在操作过程中对直线导轨滑块产生巨大冲击和破坏作用，其结构简单可靠、适应性强、使用效果好。
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公开(公告)号：CN104859852B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201510251452.1
申请日：2015-05-15
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种空陆两用四旋翼飞行器，包括四组执行机构和驱动变形机构，驱动变形机构包括驱动电机、两个主动轴和两个从动轴，主动轴和从动轴设置在支撑座上，驱动电机设有两个电机输出轴，每个电机输出轴均通过联轴器与一个主动轴连接，每个主动轴均通过齿轮副与一个从动轴连接，其中两组执行机构的旋翼支架分别与两个主动轴连接，另外两组执行机构的旋翼支架分别与两个从动轴连接。本发明能方便快捷的实现四旋翼飞行器空陆两种用途，当道路平坦时可作为机器人小车进行行走，当遇到障碍时可变形为四旋翼飞行器进行飞越，两种方式切换进行行走可节省能源的消耗，提高飞行器的续航能力。
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公开(公告)号：CN105928653A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610327857.3
申请日：2016-05-17
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本发明公开了一种刮板输送机链条张力监测装置及方法，该装置包括安装在链轮轮齿侧面的应力传感器，用于测量刮板输送机运行过程中链条不同张力下的链轮轮齿应力数据，应力传感器还与无线发送装置相连接，实现将测量的链轮轮齿应力数据通过无线传输方式发送给无线接收装置，无线接收装置将接收的数据通过USB接口传输给工控机；该方法包括刮板输送机链条张力大小测量和通过张力测量值实现对刮板输送机链条张力安全情况进行判断两个步骤。本发明将刮板输送机链条张力的监测转化为链轮应力的实时检测，使得相关工作人员能够实时获得刮板输送机链条的张力数据，基于采集的应力数据可判断链条张力是否超限、是否出现断链以及断链发生的具体链条。
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公开(公告)号：CN104533429B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410770573.2
申请日：2014-12-15
Applicant: 中国矿业大学 , 徐州中矿大矿山安全技术与装备研发中心
Abstract: 本发明公开了一种双巷道联合快速掘进排矸系统及方法，该系统包括悬臂式掘进机、皮带输送机、矸石转运装置、矸石仓和矿车组成的快速掘进排矸流水线。所述掘进机分别布置在巷道Ⅰ和巷道Ⅱ内，两巷道通过中间掘进联络巷相连通，掘进机通过尾部托架与皮带输送机相连接，将切削下的矸石通过掘进机刮板链输送到皮带输送机上，巷道Ⅰ内皮带输送机靠近尾部处接有矸石转运装置，将矸石送入巷道Ⅱ，巷道Ⅱ矸石经过皮带输送直接进入巷道Ⅱ上部矸石仓，矸石通过管道输送落入运输巷道中矿车内，经矿车连续装矸将矸石运至地面卸载。本发明采用双巷道同时掘进、联合自动出矸，出矸速度快，减少辅助作业人员，能有效提高巷道机械化水平及效率。
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公开(公告)号：CN105858427A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610460928.7
申请日：2016-06-22
Applicant: 中国矿业大学
CPC classification number: B66B7/02 , B66B7/08 , B66B11/02 , B66B15/08 , B66B11/0206
Abstract: 一种齿轮牵引的矿用电梯，安装于副井井筒壁内部，进行人员和设备的运输。装置包括导轨架、对重、轿厢、固定架、天轮、钢丝绳、驱动装置、随行电缆、电缆卷筒等。钢丝绳两端分别连接轿厢和对重，通过驱动装置的小齿轮与导轨架上的齿条的啮合驱动轿厢升降，通过天轮实现对钢丝绳的导向，通过导轨架实现轿厢和对重的导向，通过固定架将导轨架固定在井筒壁上，通过电缆卷筒容纳随行电缆。整个系统结构简单，安全可靠，安装方便，对导轨的垂直度要求无需很高，布置在井筒壁内部，方便相关场合的人员和设备运送，具有广泛实用性；牵引方式简单可行，有效避免普通曳引提升中需要保证较高垂直度的要求，使安装维护更加方便。
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