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公开(公告)号：CN103723263B
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201310696567.2
申请日：2013-12-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20 , B63H21/21 , H01M10/63 , H01M10/663 , H01M10/6568
Abstract: 本发明公开了一种混合动力电力推进船舶锂电池温度控制系统，包括输水单元、输气单元和控制单元，输水单元控制锂电池组的温度，输气单元控制蓄热水箱的温度，控制单元包括控制器、电磁阀和温度传感器，温度传感器将温度信号传送至控制器，控制器控制电磁阀的开通与闭合，调节输水和输气。本发明混合动力电力推进船舶锂电池温度控制系统，运用船舶航行时的水资源冷却降低锂电池组温度，并可以结合柴油机发电运行时的废气来加热蓄热水箱里的水，进而加热提升锂电池组温度，本系统合理利用柴油机废热，节能环保；采用本发明的控制系统使得锂电池组的升温与降温过程中温度控制精确，保证锂电池组的正常工作，系统结构简单，容易实现。
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公开(公告)号：CN103708015B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310699615.3
申请日：2013-12-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/17
Abstract: 本发明公开了一种双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶结构，包括电力推进系统，电力推进系统包括与直流排连接的两台柴油发电机组、锂电池组和电动机，电动机还连接螺旋桨，直流排还连接岸电，功率控制器接收电动机的功率信号与锂电池组的荷电状态信号，并向两台柴油发电机组和DC/DC变换器发出功率控制信号。本发明还提供了双柴油发电机组与锂电池混合动力船舶电力推进系统的控制方法。本发明优点为：优化系统配置，在保证船舶正常航行的情况下减少锂电池组容量；在航行中，分开锂电池组充电与放电阶段，保护锂电池组并方便电池荷电状态估计；可以保证两台柴油机开启后总在其最佳排放和燃油效率工作点，且能提高柴油发电机组的电能利用效率。
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公开(公告)号：CN105128686A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510491757.X
申请日：2015-08-12
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: Y02T10/7005 , Y02T10/7241
Abstract: 本发明公开了一种AGV自动充电地面装置，以及使用该装置充电的方法。本装置包括：地面上的RFID标签阵列，RFID标签阵列将整个充电缓冲区分为充电等候区和充电区；可放倒和竖起的电源板，其上方的导电槽，覆盖电源板的安全盖，安装在导电槽上的压力传感器，在导电槽的正后方的电磁铁，直流电源充电装置，以及地面充电控制器和地面无线模块。充电电源板采用可放倒的结构；通过加装电磁铁，促使充电插头能够准确与电源板连接；压力传感器检测AGV插头是否可靠连接，保证了充电过程中的安全，防止漏电；设计了安全盖，与地面齐平，保护电源板用电安全和避免异物堵塞。
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公开(公告)号：CN105035296A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510489494.9
申请日：2015-08-11
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20
Abstract: 本发明公开了一种混合动力船舶能源系统工作模式自动切换装置，包括串联混合动力系统、能源系统工作模式自动切换系统、以及功率控制模块。根据动力电池SOC、电池工作温度T以及需求功率P，智能化确定混合能源系统工作模式，进而自动切换工作模式。本发明旨在避免人工切换的不足，减小故障，保证安全，达到自动切换的目的。同时，除了电池剩余电量之外，又考虑到电池工作温度问题以及船舶需求功率，能够有效发挥动力电池的工作性能，提高工作寿命，更能有效地提高船舶的节能减排以及续航性能。本发明同时公开了一种混合动力船舶能源系统工作模式自动切换方法。
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公开(公告)号：CN103969596A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410238431.1
申请日：2014-05-30
Applicant: 上海海事大学
IPC: G01R31/36
Abstract: 本发明提供一种船用锂离子动力电池荷电状态的计算与校正装置及方法，由SOC计算环节基于安时计量法对各组电池的荷电状态进行计算，利用SOC误差补偿环节基于交流内阻法对SOC计算环节测得的结果进行补偿校正，所述SOC误差补偿环节每隔一段时间工作；所述SOC误差补偿环节工作时，向外输出补偿后的结果作为SOC输出信号；所述SOC误差补偿环节不工作时，向外输出SOC计算环节以安时计量法实时测得的各组电池的荷电状态作为SOC输出信号。本发明结构简单，运算速度快，矫正精确度高，实时性强。适用于对电池功率需求较大，电压较高的船用锂电池组。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103723263A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310696567.2
申请日：2013-12-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: B63H21/20 , B63H21/21 , H01M10/63 , H01M10/663 , H01M10/6568
Abstract: 本发明公开了一种混合动力电力推进船舶锂电池温度控制系统，包括输水单元、输气单元和控制单元，输水单元控制锂电池组的温度，输气单元控制蓄热水箱的温度，控制单元包括控制器、电磁阀和温度传感器，温度传感器将温度信号传送至控制器，控制器控制电磁阀的开通与闭合，调节输水和输气。本发明混合动力电力推进船舶锂电池温度控制系统，运用船舶航行时的水资源冷却降低锂电池组温度，并可以结合柴油机发电运行时的废气来加热蓄热水箱里的水，进而加热提升锂电池组温度，本系统合理利用柴油机废热，节能环保；采用本发明的控制系统使得锂电池组的升温与降温过程中温度控制精确，保证锂电池组的正常工作，系统结构简单，容易实现。
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公开(公告)号：CN102992236A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201210549629.2
申请日：2012-12-18
Applicant: 上海海事大学
IPC: B66F11/00
Abstract: 本发明公开了一种水面机器人溢油回收装置的搭载平台，其包括底部伺服电机、第一滑轮、第一钢丝绳、立支杆、第二滑轮、顶部伺服电机、第三滑轮、摆动支架、第二钢丝绳、转动支架、底架，底部伺服电机、第一滑轮、立支杆都安装于底架上，第二滑轮安装于立支杆的顶端，摆动支架的底端与立支杆转动连接，转动支架的顶端与摆动支架转动连接，转动支架的底端与一个水面机器人溢油回收装置连接，顶部伺服电机、第三滑轮都安装于摆动支架的顶端，第一钢丝绳与底部伺服电机、第一滑轮、立支杆、第二滑轮、摆动支架连接，第二钢丝绳与顶部伺服电机、第三滑轮、水面机器人溢油回收装置连接。本发明实现对水面机器人溢油回收装置进行作业，降低危险性。
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公开(公告)号：CN102081746B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010122384.6
申请日：2010-03-11
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器协同的集卡信息识别系统，该识别系统由信息处理器、总线控制器、LED显示屏、集卡车道、地感线圈、红外传感器、车身，车头读写器以及摄像机组成；总线控制器与信息处理器控制连接传输相应的信号；总线控制器信号连接LED显示屏、集卡车道、地感线圈、红外传感器、车身，车头读写器以及摄像机；用于感应车辆状态的地感线圈设置在集卡车道的驶入端。本发明是一种基于多传感器协同的集卡信息识别系统，利用计算机对传感信息进行信息融合快速判读车辆的状态，能够准确获取经过道口车辆的多种信息，实时判别车辆的当前运行状态，并根据业务管理要求给出车辆离开道口后的行驶指示。
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公开(公告)号：CN101588118B
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN200810167655.2
申请日：2008-10-23
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 双三相永磁同步电动机的建模方法涉及一种电动机的建模方法，具体为双三相永磁同步电动机的建模方法。本发明首先对双三相永磁同步电动机的运行状况和相关参数进行了合理假设，从而达到了建模参数少且容易测定、建模过程简单的目的。另外本发明通过简单的步骤将双三相绕组等效变换到了三相绕组，从而实现了用成熟的三相绕组建模方法解决不成熟的双三相绕组建模方法的目的，同样达到了建模参数少且容易测定、建模过程简单的目的。
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公开(公告)号：CN102682620A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210163833.0
申请日：2012-05-23
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种集装箱港口车辆运行状态感知与定位系统以及方法，本发明采用了包含RFID在内的复合传感器网络，不需要在集卡车辆上安装GPS模块和复杂的无线终端设备，它可以将传感信息通过无线网络发送给TPS进行处理，也可以利用无线传感网络将TPS的调度指令以可视化的方式发送给特定的集卡车辆，可以方便地实现对港区内所有集卡车辆及其负载情况进行动态感知和监控。本发明涉及的集装箱港口车辆运行状态感知与定位系统与现有的基于GPS技术的车辆定位系统相比，具有结构简单，成本低廉，安装使用方便，定位准确，易于维护等优点，同时不受天气状况的影响，能够有效解决集装箱港口集卡车辆运行状态实时监控的问题。
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