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    成像装置和飞行时间成像方法
    1.
    发明授权
    成像装置和飞行时间成像方法 有权

    公开(公告)号：CN105554418B

    公开(公告)日：2019-06-14

    申请号：CN201510681075.5

    申请日：2015-10-19

    申请人： 英飞凌科技股份有限公司

    发明人： M·戴拉彻 ,  M·弗拉斯彻 ,  M·马克 ,  J·普莱恩萨克

    IPC分类号： H04N5/335 ,  H04N5/232

    CPC分类号： H04N13/254 ,  G01S7/4815 ,  G01S7/4863 ,  G01S7/4865 ,  G01S7/499 ,  G01S17/08 ,  G01S17/89

    摘要： 提供了成像装置和飞行时间成像方法。成像装置包括图像传感器电路，该图像传感器电路包括飞行时间传感器像素。成像装置进一步包括具有相对于飞行时间传感器像素的第一空间偏移的第一发光器。成像装置进一步包括具有相对于飞行时间传感器像素的第二空间偏移的第二发光器。成像装置进一步包括图像处理电路，该图像处理电路被配置为基于由飞行时间传感器像素生成的第一传感器像素图像数据和第二传感器像素图像数据来产生对象的区域的图像。第一传感器像素图像数据基于由第一发光器发射并且在对象的区域处反射的接收光，并且其中第二传感器像素图像数据基于由第二发光器发射并且在对象的区域处反射的接收光。

    多波长阵列激光雷达
    2.
    发明授权
    多波长阵列激光雷达 有权

    公开(公告)号：CN106125063B

    公开(公告)日：2019-05-28

    申请号：CN201610295332.6

    申请日：2016-05-06

    申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

    发明人： A.利普森

    IPC分类号： G01S7/481

    CPC分类号： G01S17/88 ,  G01C3/08 ,  G01S7/4802 ,  G01S7/4815 ,  G01S7/4816 ,  G01S7/4817 ,  G01S7/4876 ,  G01S17/10 ,  G02B5/20

    摘要： 一种多波长阵列激光雷达系统和设计阵列激光雷达系统的方法，包括：以阵列设置多个激光器以发射相应多个光束；设置透镜以便以相应多个角度分散所述多个光束；以及设置带通滤波器，以便滤波由于由所述多个激光器以相应多个发射角度发射的所述多个光束得到的以相应多个入射角度接收的多个反射光。基于所述相应多个发射角度选择所述多个光束中的每个的发射波长，以确保所述多个反射光中的每个的接收波长处于比发射波长范围更窄的范围内。

    激光雷达及激光雷达控制方法
    5.
    发明公开
    激光雷达及激光雷达控制方法 审中-公开

    公开(公告)号：CN108761425A

    公开(公告)日：2018-11-06

    申请号：CN201810770903.6

    申请日：2018-07-13

    申请人： 深圳市速腾聚创科技有限公司

    发明人： 邱纯鑫 ,  刘乐天

    IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/02

    CPC分类号： G01S7/4815 ,  G01S17/02

    摘要： 本发明的实施例中公开了一种激光雷达及激光雷达控制方法，所述激光雷达包括两个或两个以上的检测单元，所述每个检测单元包括：发射器，用于发射出射激光；发射端准直单元，用于准直所述发射器发出的出射激光；中心圆孔反射镜，包括中心圆孔及边缘反射镜，用于使所述准直后的出射激光从所述中心圆孔透出；振镜，用于改变来自所述中心圆孔的出射激光的方向。本发明能扩大激光雷达的扫描范围，提高激光雷达的分辨率和精度。

    用于汽车的低成本小型LIDAR
    6.
    发明授权
    用于汽车的低成本小型LIDAR 有权

    公开(公告)号：CN104898125B

    公开(公告)日：2018-07-17

    申请号：CN201510172545.5

    申请日：2015-02-06

    申请人： 通用汽车环球科技运作有限责任公司

    发明人： A·利普森

    IPC分类号： G01S17/36 ,  G01S17/93

    CPC分类号： H01S5/00 ,  G01S7/4815 ,  G01S17/36 ,  G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01S17/936

    摘要： 本发明涉及用于汽车的低成本小型LIDAR。具体地，一种具有使用在车辆上的特定应用的LiDAR传感器。LiDAR传感器包括多个间隔开的VCSEL阵列，每个VCSEL阵列包括单个透镜，其中用于每个VCSEL阵列的透镜引导在期望方向被照射的阵列中的特定激光器的束，从而打开或关闭各阵列中的激光器产生扫描效应。VCSEL阵列的数目和尺寸被选择成为传感器提供期望的FOV，其中VCSEL阵列可以被放置在曲线平台上以提供该FOV。传感器还包括用于检测由激光器发射的激光束的反射的一个或多个检测器。提供控制电子装置以扫描激光束和产生返回图像点的三维点云。

    一种激光测距仪
    7.
    发明公开
    一种激光测距仪 无效

    公开(公告)号：CN107957576A

    公开(公告)日：2018-04-24

    申请号：CN201711401362.1

    申请日：2017-12-22

    申请人： 成都心无界光电技术有限公司

    发明人： 胡育侠

    IPC分类号： G01S7/481 ,  G01S17/08

    CPC分类号： G01S7/4815 ,  G01S17/08

    摘要： 本发明涉及一种激光测距仪，包括第一激光发射器，用于发射第一波长的对准激光；第二激光发射器，用于发射第二波长的测距激光，且第一激光发射器的发射功率小于第二激光发射器的发射功率；激光接收器，阻止对准激光的反射光通过，测距激光的反射光依次经过单通滤光透镜、聚焦透镜后被接收器件接收；开关电路模块包括两个开关，分别与第一激光发射器和第二激光发射器电性连接，第一壳体与第二壳体连接且构成手枪式结构，两个开关的机械触发部件位于第一壳体与第二壳体的连接处。本发明设置了两个激光发射器，分别用于发射对准激光和测距激光，避免了一个激光发射器长时间工作而导致使用寿命缩短，手枪式结构方便操作。