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公开(公告)号：CN106537217B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201580038413.1
申请日：2015-07-09
申请人： 微软技术许可有限责任公司
发明人： J·M·胡德曼
CPC分类号： G06T7/0004 , G01S7/4808 , G01S7/4816 , G01S17/023 , G01S17/89 , G02B13/08 , G06F3/017 , H04N7/183
摘要： 机器视觉系统包括调制光源、成像像素阵列、及透镜系统。调制光源被配置来将光投射到主体。成像像素阵列被配置来接收从主体的位点反射的光并指示到该位点的距离。透镜系统被配置成接收从主体反射的光并将这一光折射到成像像素阵列。透镜系统的焦距随着相对于透镜系统和成像像素阵列的共享光轴的观察角增加而减少。
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公开(公告)号：CN107439002B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201680019956.3
申请日：2016-03-21
申请人： 微软技术许可有限责任公司
IPC分类号： H04N5/225 , H04N5/232 , H04N13/271 , G02B13/06 , G06F3/16 , G06K9/00 , G08B13/196
摘要： 本文公开了与360度视野的深度成像相关的示例。一个示例提供了一种深度成像系统，包括：图像传感器、包括被布置成朝向图像传感器反射周围环境的径向视野的一个或多个反射器的反射器子系统、被配置成将光投射到反射器子系统上以供反射到周围环境中的投影仪，以及包括逻辑子系统和存储子系统的计算设备，该存储子系统包括可由逻辑子系统执行以从图像传感器接收图像数据并基于图像数据输出深度图像的指令。
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公开(公告)号：CN107439002A
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201680019956.3
申请日：2016-03-21
申请人： 微软技术许可有限责任公司
CPC分类号： H04N13/271 , G02B13/06 , G06F3/16 , G06K9/00288 , G06K9/00335 , H04N5/2226 , H04N5/2254 , H04N5/2256 , H04N5/2258 , H04N5/23222 , H04N5/23238 , H04N7/142 , H04N7/147 , H04N7/18 , H04N13/25 , H04N13/254 , G08B13/19628 , H04N5/2259 , H04N5/23296
摘要： 本文公开了与360度视野的深度成像相关的示例。一个示例提供了一种深度成像系统，包括：图像传感器、包括被布置成朝向图像传感器反射周围环境的径向视野的一个或多个反射器的反射器子系统、被配置成将光投射到反射器子系统上以供反射到周围环境中的投影仪，以及包括逻辑子系统和存储子系统的计算设备，该存储子系统包括可由逻辑子系统执行以从图像传感器接收图像数据并基于图像数据输出深度图像的指令。
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公开(公告)号：CN107003391B
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201580063301.1
申请日：2015-11-12
申请人： 微软技术许可有限责任公司
发明人： J·M·胡德曼
摘要： 各种方法、系统、装置和计算机程序产品被提供用于为飞行时间(TOF)相机系统创建多个泛光照明图案。光被生成，并且被投射到图像环境中的照明光由经生成的光形成。照明光通过发散经生成的光以形成发散光(其通过在以发散光的光轴为中心的第一区域中比在至少部分地环绕第一区域的第二区域中强度更小的光分布来表征)并将该发散光转换成待投射到照明环境中的多个照明光图案来被形成。每个照明光图案均被投射到照明环境的对应区域。
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公开(公告)号：CN107003391A
公开(公告)日：2017-08-01
申请号：CN201580063301.1
申请日：2015-11-12
申请人： 微软技术许可有限责任公司
发明人： J·M·胡德曼
摘要： 各种方法、系统、装置和计算机程序产品被提供用于为飞行时间(TOF)相机系统创建多个泛光照明图案。光被生成，并且被投射到图像环境中的照明光由经生成的光形成。照明光通过发散经生成的光以形成发散光(其通过在以发散光的光轴为中心的第一区域中比在至少部分地环绕第一区域的第二区域中强度更小的光分布来表征)并将该发散光转换成待投射到照明环境中的多个照明光图案来被形成。每个照明光图案均被投射到照明环境的对应区域。
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公开(公告)号：CN104583804B
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201380043199.X
申请日：2013-08-05
申请人： 微软技术许可有限责任公司
CPC分类号： G01S7/4814 , G01S7/4815 , G01S7/4818 , G01S17/89 , G06T7/521 , G06T2207/10028
摘要： 本文中公开了用于用照明光来照明图像环境的TOF深度相机和方法的各实施例。在一个示例中，被配置成从被照明光照明的图像环境收集图像数据的TOF深度相机包括光源，该光源包括被配置成生成相干光的多个表面发射激光器。该示例TOF相机还包括光学组件和图像传感器，该光学组件被配置成将光从多个表面发射激光器传送到图像环境，该图像传感器被配置成检测从图像环境反射的返回光的至少一部分。
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公开(公告)号：CN106537217A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201580038413.1
申请日：2015-07-09
申请人： 微软技术许可有限责任公司
发明人： J·M·胡德曼
CPC分类号： G06T7/0004 , G01S7/4808 , G01S7/4816 , G01S17/023 , G01S17/89 , G02B13/08 , G06F3/017 , H04N7/183
摘要： 机器视觉系统包括调制光源、成像像素阵列、及透镜系统。调制光源被配置来将光投射到主体。成像像素阵列被配置来接收从主体的位点反射的光并指示到该位点的距离。透镜系统被配置成接收从主体反射的光并将这一光折射到成像像素阵列。透镜系统的焦距随着相对于透镜系统和成像像素阵列的共享光轴的观察角增加而减少。
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公开(公告)号：CN106455998A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201580028803.0
申请日：2015-05-29
申请人： 微软技术许可有限责任公司
CPC分类号： A61B5/02427 , A61B5/02438 , A61B5/681 , A61B5/6824 , A61B5/6831 , A61B5/6844 , A61B5/7225 , A61B2560/0406 , A61B2562/164 , A61B2562/185
摘要： 一种光学脉搏率传感器包括固定装置、光发射器、光传感器和光阻塞器。固定装置具有配置用于接触皮肤表面并包围表面的一个区域的边缘。光发射器和光传感器的每一个都耦合到该固定装置并相对于该区域放置。光阻塞器被耦合到该固定装置并被放置在光发射器和光传感器之间以遮蔽光传感器避免被光源直接照射。
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