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公开(公告)号：CN113115223B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202110340523.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 郑旭 , 齐亚通 , 秦佳星 , 王金光 , 贾赤福 , 姜宇含 , 刘鸿锋 , 邢海潇 , 张洪森 , 张延更 , 李鹏飞 , 李博 , 刘攀 , 余方舟 , 田佳 , 张艳丽 , 殷宁 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本发明提供了一种载物车自动跟随控制方法及控制装置，本发明的控制方法包括配置具有不同定位距离的两个定位单元，各定位单元均包括位于载物车处的信号接收器，以及位于被跟随者处的信号发送器，其中，两个所述定位单元中的所述信号接收器分别为设于所述载物车处的UWB信号接收器和蓝牙信号接收器，所述信号发送器分别为设于被跟随者处的UWB信号发送器和蓝牙信号发送器；且所述控制方法包括根据所述载物车与所述被跟随者的距离，在预设距离范围内同时采用两个所述定位单元的定位信息进行所述载物车的自动跟随。本发明的自动跟随控制方法能够较好地避免跟随信号的丢失，从而可保障载物车自动跟随行驶的正常进行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115169768A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202110369028.2
申请日：2021-04-06
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种基于信用的无人快递派送车、派取件方法、装置及系统，涉及物流运输技术领域，该无人快递派送车包括：快递箱体总成；至少一个快递存放格口，快递存放格口设置于快递箱体总成上，每个快递存放格口用于存放至少一个快递包裹；身份信息验证系统，用于在开启快递存放格口前对用户的身份信息进行验证；工控一体机，设置于快递箱体总成上，工控一体机与身份信息验证系统通信连接，工控一体机用于在用户的身份信息验证通过时，向用户开启快递存放格口。本申请具有可容纳快递量多、通用性强的优点，其中采用对使用无人快递派送车的用户实行信用管理的思路，保证了无人快递派送车上快递包裹的安全性。
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公开(公告)号：CN113115223A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110340523.0
申请日：2021-03-30
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 郑旭 , 齐亚通 , 秦佳星 , 王金光 , 贾赤福 , 姜宇含 , 刘鸿锋 , 邢海潇 , 张洪森 , 张延更 , 李鹏飞 , 李博 , 刘攀 , 余方舟 , 田佳 , 张艳丽 , 殷宁 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本发明提供了一种载物车自动跟随控制方法及控制装置，本发明的控制方法包括配置具有不同定位距离的两个定位单元，各定位单元均包括位于载物车处的信号接收器，以及位于被跟随者处的信号发送器，其中，两个所述定位单元中的所述信号接收器分别为设于所述载物车处的UWB信号接收器和蓝牙信号接收器，所述信号发送器分别为设于被跟随者处的UWB信号发送器和蓝牙信号发送器；且所述控制方法包括根据所述载物车与所述被跟随者的距离，在预设距离范围内同时采用两个所述定位单元的定位信息进行所述载物车的自动跟随。本发明的自动跟随控制方法能够较好地避免跟随信号的丢失，从而可保障载物车自动跟随行驶的正常进行。
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公开(公告)号：CN215398634U
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202120761738.5
申请日：2021-04-14
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 张洪森
IPC: B60T13/74
Abstract: 本申请实施例提供一种制动装置、制动系统与移动装置，属于制动技术领域。包括电机、传动结构与制动主缸；所述电机的输出端与所述传动结构连接，所述电机在触发信号的作用下为所述传动结构提供驱动力；所述传动结构与所述制动主缸传动连接，所述传动结构在所述电机的驱动下，推动所述制动主缸内的活塞移动，以挤压所述制动主缸内的流动介质对移动装置进行制动；其中，在所述触发信号消失时，所述电机停止提供驱动力，以保持所述流动介质对所述移动装置进行制动的状态。采用本申请提供的一种制动装置、制动系统与移动装置，可以在移动装置处于断电状态时，使得移动装置处于停止状态，从而避免移动装置断电后在倾斜路面上出现溜坡的问题。
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公开(公告)号：CN214776247U
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202120665662.6
申请日：2021-03-31
Applicant: 长城汽车股份有限公司
Inventor： 宫成龙 , 王广东 , 靳玉涛 , 王金光 , 安胜伟 , 郑旭 , 秦佳星 , 田佳 , 齐亚通 , 贾赤福 , 刘鸿锋 , 姜宇含 , 邢海潇 , 张洪森 , 陈东旭 , 李博 , 李鹏飞 , 刘攀 , 刘沛东 , 余方舟 , 张艳丽 , 张延更 , 任万里 , 史金重
Abstract: 本实用新型提供了一种载物车，包括设有载物平台的车体，设于车体上的行走机构，与行走机构连接的控制机构，以及与控制机构连接的电源机构，控制机构中具有自动跟随模块，自动跟随模块可链接外部信号源，并由控制机构控制行走机构跟随外部信号源移动，行走机构具有若干对固设于车体上的转向驱动部，以及分别连接于各转向驱动部上的设有轮毂电机的行走轮，或行走机构具有位于一端的一对设有轮毂电机的行走轮，并于车体另一端设有一对万向轮，且于车体的一端设有可承接外部推拉操纵以驱使载物车移动的扶手。本实用新型的载物车可使得载物车自动跟随操作人员完成运输过程，无需操作人员推拉载物车，从而能够降低操作人员的工作强度。
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公开(公告)号：CN214492507U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202022894723.4
申请日：2020-12-03
Applicant: 长城汽车股份有限公司
IPC: B60K1/04
Abstract: 本申请公开了一种车辆的电池包组件以及具有其的车辆，所述电池包组件包括：框架和升降台，所述框架与所述升降台通过升降件连接，并限定出容纳空间；电池包本体，所述电池包本体设置在所述升降台上，且可选择地在所述升降台的带动下向上运动以固定在所述框架内或向下运动以可选择地取出。根据本申请实施例的电池包组件，通过设置升降台，并使电池包本体设置在升降台上，使电池包本体可以在升降台的带动下运动，以使电池包本体的拿取以及转运更加简单、方便，电池包本体在车身上的拆装更加简单、方便。
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