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公开(公告)号：CN119704258A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411912311.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于高空作业设备技术领域，具体涉及一种机器人高空作业平台及控制方法，包括：四个微型涡轮发动机、两根滑轨单元、两个类液压杆结构以及多功能机器人；四个微型涡轮发动机分别设置在两根滑轨单元的两端；两个类液压杆结构分别连接两根滑轨单元的两端，使得两根滑轨单元平行；多功能机器人设置在滑轨单元上，且多功能机器人能在滑轨单元上运动；本发明通过滑轨和类液压杆结构，平台能够适应不同形状和尺寸的高空物体，提高了作业的灵活性。
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公开(公告)号：CN118636136A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410723455.X
申请日：2024-06-05
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种基于自建生态的风机叶片维护机器人远程监测控制方法及系统，包括：维护机器人采集风机叶片图像，并通过传感器采集环境信息；采用改进的ORB算法提取风机叶片图像特征；构建数据结构并进行高效遍历搜索，快速查找与原始地图相似数据点及新增数据点，完成实时地图更新；将环境信息以及更新后的地图同步到终端设备；终端根据环境信息以及更新后的地图对风机叶片进行危险预警以及风险评估；根据危险预警结果以及风险评估结果生成控制指令，控制风机叶片维护机器人工作；本发明通过改进ORB算法及FLANN完成实时地图更新，结合多传感器自建虚拟生态环境，依托终端应用程序远程监测风机叶片的实时状态，提高风机叶片维护效率及操作安全性。
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公开(公告)号：CN117113004A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311071170.4
申请日：2023-08-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G06F18/10 , G06F18/2131
Abstract: 本发明属于数字信号处理领域，具体涉及一种低信噪比条件下线性调频信号参数估计方法，包括：采集信号并将其离散化；将离散序列分帧成子信号，加窗补零操作后对进行FFT，并获取帧序向量；搜索每帧信号频谱的最大谱峰，并采用三次样条插值法修正得到对应的频率；将两组向量在平面内进行等步距逐次旋转扫描；同步投影不同旋转角度的频率向量，划分频带记录频率数量统计结果；采用中值滤波消除趋势项，求得统计量的最大值，进而得到参数初步估计值；利用最小二乘法拟合得出线性调频信号初始频率和调频率的最终估计结果。本发明克服了现有技术中低信噪比条件下线性调频信号参数估计难度大、精度低、计算复杂的难题，具有良好的工程实用性。
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公开(公告)号：CN116562026A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310533414.X
申请日：2023-05-12
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种无人车拟人驾驶风险的评估方法及系统，包括以下步骤使用主动或被动传感器实现环境感知，采集无人车的驾驶场景周围环境信息；根据人类驾驶经验对无人车的道路环境障碍物进行风险评估，生成驾驶场景代价图；根据无人车拟人驾驶的基本原则，利用高斯函数建立风险场模型；将无人车的风险场与驾驶场景代价图相乘，评估得到量化后的驾驶风险。本发明通过建立一种无人车拟人驾驶风险的评估方法及系统，能够基于人类驾驶经验，计算出动态变化的驾驶风险，应用于无人车，可产生拟人驾驶行为，使无人车更好地融入人类驾驶生态，消除人类驾驶员对无人车的不信任。
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公开(公告)号：CN116465489A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310420159.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01J1/42 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种基于曲率的日盲紫外光电探测器信号分割方法，包括：利用日盲紫外光电探测器按照预设的采样时间采集日盲紫外光辐射生成采样信号；通过分数阶微积分数字滤波器对采样信号进行降噪处理生成滤波信号；利用离散点拟合圆的方法计算滤波信号的曲率估计值，并利用指数函数对曲率估计值进行数值优化得到滤波信号的曲率向量；依据曲率向量利用滑动平均滤波函数和二值法求取权重系数并对滤波信号进行加权，得到多个非零离散时域片段；针对非零离散时域片段，通过均值和宽度排除其中干扰段，得到候选分割点信号；根据候选分割点信号设置判定指标确定上下分段边界点对滤波信号进行分割和整流得到日盲紫外光电探测器信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116404312A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310469009.6
申请日：2023-04-27
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: H01M10/6567 , H01M10/6556 , H01M10/6554 , H01M10/653 , H01M10/613
Abstract: 本发明涉及锂离子电池技术领域，具体涉及一个用于锂离子电池模组的液冷散热结构，包括模组主体和两个盖板，盖板上设置有冷却液输入口和冷却液输出口，模组主体上设置有冷却液管道，其中冷却液通过位于模组主体上方的盖板的冷却液输入进行输入，通过该盖板的冷却液输出口输入到模组主体中的冷却液管道中，冷却液管道与位于模组主体下方的盖板的冷却液输入口连接，并通过位于模组主体下方的盖板的冷却液输出口排出冷却液；本发明提高了电池单体的温度均匀性，消除了因为电池的局部过热引起的安全隐患和性能隐患。
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公开(公告)号：CN112881244B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202110051828.X
申请日：2021-01-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01N15/02 , G01R33/022
Abstract: 本发明涉及机械设备状况监测领域，特别涉及一种基于高频高梯度磁场的金属颗粒检测传感器及其检测方法，所述传感器包括传感器壳体组件、磁场回路组件和油管检测组件；所述传感器壳体组件包括外壳、第一管接头、第二管接头，所述外壳的侧面设置有一个通孔，所述第一管接头、第二管接头分别设置外壳两侧的通孔口处；油管检测组件位于壳体中心，所述油管检测组件包括感应线圈以及油管，油管处于传感器内腔，且两端分别与第一管接头、第二管接头嵌合连接，油管管壁外侧设置有凹槽，所述感应线圈缠绕在油管凹槽内；所述磁场回路组件位于感应线圈外表面，磁场回路组件包括第一罐型磁极、第二罐型磁极和激励线圈。
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公开(公告)号：CN110261268B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN201910550403.6
申请日：2019-06-24
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01N15/00
Abstract: 本发明涉及机械装备状态监测领域，涉及一种金属颗粒的在线监测装置及其装配、监测方法；所述监测装置包括传感器壳体、两个油路连接头、N个电磁铁组件、一个检测线圈、一个磁极套以及油管；检测线圈套设于油管外表面中部的凹槽处；磁极套套设在油管外，且磁极套外表面的周向均匀分布N个电磁铁；油路连接头与油管之间设有密封圈；两个油路连接头与传感器外壳通过螺纹连接形成磁场屏蔽结构；本发明能够监测油路中金属颗粒的多种特征，能够有效监测机械设备的运行状态，实现机械装备故障诊断和寿命预测，且具有高精度和高可靠性。
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公开(公告)号：CN113365195A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110566000.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于油井动液面测量领域，具体涉及一种用于油井动液面测量的低频窄带声波发生装置，该装置包括：油套管接头、磁流变弹性体圆形薄膜、下固定板、交流电磁铁、上固定板、外壳以及端盖；所述油套管接头包括中空的圆柱和圆台结构，中空的圆柱设置在圆台结构的顶部，圆台结构的底部设置由梯形槽；磁流变弹性体圆形薄膜设置在油套管接头的梯形槽内；所述外壳为中空圆柱体结构，将交流电磁铁设置在外壳内部，并采用下固定板和上固定板固定；将油管套管接头的顶部与外壳的底部连接，用端盖将外壳的顶部封闭，构成低频窄带声波发生装置；本发明的整体结构紧凑，适应多种油管口径，且密封性强，核心元件防腐蚀的同时兼顾导磁性能。
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公开(公告)号：CN113108870A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110273862.1
申请日：2021-03-15
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01F23/296
Abstract: 本发明属于油井动液面深度测量领域，具体涉及一种基于低频窄带噪声激振和多传感器融合的油井动液面测量方法，包括通过扬声器发出低频窄带噪声对油套环空气柱进行激振，由声传感器组采集多组声波信号进行功率谱估计，结合谱减法滤除低频干扰，截取低频数据段的信号进行分段处理，计算出每段信号的谐波特征值，确定出各传感器信号的共振谐波频段范围；计算出确定频段的重合度和频谱相干性，通过计算共振谐波的波动次数，实现油井动液面深度的测量；本发明采用低频窄带噪声进行激振，能够进一步增强气柱共振强度，降低测量过程中的能源消耗，结合信号的谐波特征实现共振谐波分布频段的自动选取，有效提高了动液面测量的效率。
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