公开(公告)号：CN118636136A

公开(公告)日：2024-09-13

申请号：CN202410723455.X

申请日：2024-06-05

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗久飞 ,  李雨欣 ,  李海青 ,  禄盛 ,  雷宇铖 ,  王贺 ,  吴小勇 ,  赵洋 ,  马莹

IPC: B25J9/16

Abstract: 一种基于自建生态的风机叶片维护机器人远程监测控制方法及系统，包括：维护机器人采集风机叶片图像，并通过传感器采集环境信息；采用改进的ORB算法提取风机叶片图像特征；构建数据结构并进行高效遍历搜索，快速查找与原始地图相似数据点及新增数据点，完成实时地图更新；将环境信息以及更新后的地图同步到终端设备；终端根据环境信息以及更新后的地图对风机叶片进行危险预警以及风险评估；根据危险预警结果以及风险评估结果生成控制指令，控制风机叶片维护机器人工作；本发明通过改进ORB算法及FLANN完成实时地图更新，结合多传感器自建虚拟生态环境，依托终端应用程序远程监测风机叶片的实时状态，提高风机叶片维护效率及操作安全性。