公开(公告)号：CN116465489B

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202310420159.8

申请日：2023-04-19

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗久飞 ,  刘伟 ,  禄盛 ,  冯松 ,  李海青 ,  曾海 ,  李洪丞 ,  王鑫宇 ,  杨宝军 ,  郑登华

IPC: G01J1/42 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明涉及一种基于曲率的日盲紫外光电探测器信号分割方法，包括：利用日盲紫外光电探测器按照预设的采样时间采集日盲紫外光辐射生成采样信号；通过分数阶微积分数字滤波器对采样信号进行降噪处理生成滤波信号；利用离散点拟合圆的方法计算滤波信号的曲率估计值，并利用指数函数对曲率估计值进行数值优化得到滤波信号的曲率向量；依据曲率向量利用滑动平均滤波函数和二值法求取权重系数并对滤波信号进行加权，得到多个非零离散时域片段；针对非零离散时域片段，通过均值和宽度排除其中干扰段，得到候选分割点信号；根据候选分割点信号设置判定指标确定上下分段边界点对滤波信号进行分割和整流得到日盲紫外光电探测器信号。

公开(公告)号：CN119260113A

公开(公告)日：2025-01-07

申请号：CN202411432212.7

申请日：2024-10-14

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗久飞 ,  郑小林 ,  曾海 ,  李雨欣 ,  禄盛 ,  李海青 ,  杨宝军 ,  郑登华 ,  王贤福

IPC: B23K9/127

Abstract: 本发明属于机器人焊接领域，具体涉及一种基于激光跟踪的二维焊缝起始点寻位方法，包括：利用激光传感器沿焊缝的沿伸方向逐帧扫描待焊工件；将每次扫描得到的激光条纹转换为点云数据；将每次扫描得到的激光条纹输入训练好的卷积神经网络分类器识别焊缝坡口的类型，并根据焊缝坡口的类型和转换后的点云数据选择中值法或霍夫变换提取焊缝坡口的特征点；当焊缝坡口的特征点数量达到设定的阈值，则控制激光传感器停止扫描待焊工件；利用基于随机采样一致性的正交回归法将提取的所有焊缝坡口的特征点拟合为直线；根据拟合的直线计算得到激光传感器坐标系下焊缝的起始点坐标。本发明能够精确、高效自动的识别各类二维焊缝以及不同坡口形式的焊缝起始点，极大程度地提高了焊接机器人的自动焊接效率。

公开(公告)号：CN116465489A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310420159.8

申请日：2023-04-19

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 罗久飞 ,  刘伟 ,  禄盛 ,  冯松 ,  李海青 ,  曾海 ,  李洪丞 ,  王鑫宇 ,  杨宝军 ,  郑登华

IPC: G01J1/42 ,  G06F18/10 ,  G06F18/213

Abstract: 本发明涉及一种基于曲率的日盲紫外光电探测器信号分割方法，包括：利用日盲紫外光电探测器按照预设的采样时间采集日盲紫外光辐射生成采样信号；通过分数阶微积分数字滤波器对采样信号进行降噪处理生成滤波信号；利用离散点拟合圆的方法计算滤波信号的曲率估计值，并利用指数函数对曲率估计值进行数值优化得到滤波信号的曲率向量；依据曲率向量利用滑动平均滤波函数和二值法求取权重系数并对滤波信号进行加权，得到多个非零离散时域片段；针对非零离散时域片段，通过均值和宽度排除其中干扰段，得到候选分割点信号；根据候选分割点信号设置判定指标确定上下分段边界点对滤波信号进行分割和整流得到日盲紫外光电探测器信号。