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公开(公告)号：CN119704258A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411912311.5
申请日：2024-12-24
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于高空作业设备技术领域，具体涉及一种机器人高空作业平台及控制方法，包括：四个微型涡轮发动机、两根滑轨单元、两个类液压杆结构以及多功能机器人；四个微型涡轮发动机分别设置在两根滑轨单元的两端；两个类液压杆结构分别连接两根滑轨单元的两端，使得两根滑轨单元平行；多功能机器人设置在滑轨单元上，且多功能机器人能在滑轨单元上运动；本发明通过滑轨和类液压杆结构，平台能够适应不同形状和尺寸的高空物体，提高了作业的灵活性。
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公开(公告)号：CN116465489A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310420159.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01J1/42 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种基于曲率的日盲紫外光电探测器信号分割方法，包括：利用日盲紫外光电探测器按照预设的采样时间采集日盲紫外光辐射生成采样信号；通过分数阶微积分数字滤波器对采样信号进行降噪处理生成滤波信号；利用离散点拟合圆的方法计算滤波信号的曲率估计值，并利用指数函数对曲率估计值进行数值优化得到滤波信号的曲率向量；依据曲率向量利用滑动平均滤波函数和二值法求取权重系数并对滤波信号进行加权，得到多个非零离散时域片段；针对非零离散时域片段，通过均值和宽度排除其中干扰段，得到候选分割点信号；根据候选分割点信号设置判定指标确定上下分段边界点对滤波信号进行分割和整流得到日盲紫外光电探测器信号。
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公开(公告)号：CN119593976A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411771161.0
申请日：2024-12-04
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: F03D80/50
Abstract: 本发明属于智能机器人领域，一种基于云边协同的风机叶片机器人维护方法及系统，所述方法包括：智能机器人实时采集风机叶片损坏图像，并进行初步特征提取；边缘节点利用多任务学习支持向量机对损坏类型进行分类，通过融合多传感器数据与SLAM算法，进行机器人定位，生成初步维护策略，机器人根据边缘节点的指令执行维护任务，并反馈至云端；云端通过卷积神经网络重新训练分类模型，优化损失函数及模型参数，并向边缘节点推送参数优化结果；边缘节点替换原有模型参数，优化风机叶片损伤分类与维护策略；本发明通过将高实时性任务在边缘节点处理，复杂任务上传至云端的云边协同工作方法，能够有效解决风机叶片维护的资源配置与维护效率问题。
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公开(公告)号：CN117250585A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311231080.7
申请日：2023-09-22
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于雷达通信技术领域，具体涉及一种基于不完全谱重构的多分量线性调频信号参数估计方法，包括：对离散化多分量线性调频信号短时傅里叶变换，并初始化为观测频谱；提取观测频谱中的振幅峰值点及对应的频率坐标并进行校正更新；单分量信号估计并进行参数检验；进行不完全重构信号并进行短时傅里叶变换；将频谱做差得到残差频谱，并更新为观测频谱，重复循环参数估计，当参数稳健性指标小于设定阈值标准，则结束循环，最终得到多分量的参数估计结果。本发明基于时频域对多分量信号进行频谱分离，采用逐次分析的思路，在噪声环境下，有效抑制了由强分量信号带来的对弱分量检测的干扰，实现了对多分量线性调频信号的快速、准确估计的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119920104A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510110260.2
申请日：2025-01-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
Abstract: 本发明属于智能交通系统领域，涉及一种基于宏微观交通流信息的CAV换道方法及系统，包括：实时获取汽车的状态信息和CAV行进方向上的路段信息，将状态信息和路段信息上传到云端服务器；云端服务器对上传的数据进行预处理，根据预处理的数据计算综合宏观收益指标；根据车辆状态信息和路段信息计算智能网联汽车的微观收益指标；根据综合宏微观收益指标生成换道决策；将换道决策传输至智能网联汽车的车载单元；车载单元对换道决策进行验证，若验证失败，则不进行换道操作；若验证成功，则控制智能网联汽车进行换道；本发明基于宏观和微观交通流信息相结合的换道决策方法及系统，能够有效提升换道决策的全局优化能力和局部安全性。
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公开(公告)号：CN119749733A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411900682.1
申请日：2024-12-23
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B62D57/024
Abstract: 本发明的属于机器人技术领域，具体涉及一种椭圆环形吸附攀爬复合机器人，包括：框架结构、吸附单元、液压单元、轨道单元以及多功能机器人；所述框架结构采用上下两层框架结构，其中轨道单元设置在框架结构的顶部，多功能机器人设置在轨道单元上，使得多功能机器人在轨道单元上运动；所述吸附单元设置在框架结构上，所述液压单元分别连接框架结构的上层和下层，根据液压单元控制框架结构中上层结构和下层结构的距离；本发明的机器人结构紧凑，易于操作，自适应能力强，能够适应多种形状物体，搭载多功能机器人，能够解决高空非规则曲面立体的检测、维护问题，从而提高高空作业的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN119260113A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411432212.7
申请日：2024-10-14
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: B23K9/127
Abstract: 本发明属于机器人焊接领域，具体涉及一种基于激光跟踪的二维焊缝起始点寻位方法，包括：利用激光传感器沿焊缝的沿伸方向逐帧扫描待焊工件；将每次扫描得到的激光条纹转换为点云数据；将每次扫描得到的激光条纹输入训练好的卷积神经网络分类器识别焊缝坡口的类型，并根据焊缝坡口的类型和转换后的点云数据选择中值法或霍夫变换提取焊缝坡口的特征点；当焊缝坡口的特征点数量达到设定的阈值，则控制激光传感器停止扫描待焊工件；利用基于随机采样一致性的正交回归法将提取的所有焊缝坡口的特征点拟合为直线；根据拟合的直线计算得到激光传感器坐标系下焊缝的起始点坐标。本发明能够精确、高效自动的识别各类二维焊缝以及不同坡口形式的焊缝起始点，极大程度地提高了焊接机器人的自动焊接效率。
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公开(公告)号：CN118952219A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411359695.2
申请日：2024-09-27
Applicant: 重庆邮电大学
Abstract: 本发明属于工业机器人领域，具体涉及一种非规则曲面自动涂胶机器人轨迹规划方法及系统；该方法包括：采用三维激光扫描仪扫描待加工工件，得到点云三维网络模型；对点云三维网络模型进行插值处理，得到曲面光滑的三维网络模型；根据曲面光滑的三维网络模型，采用深度学习优化的A*算法进行最短路径轨迹规划，得到初始最优路径轨迹；对初始最优路径轨迹进行优化，得到最终的最优路径轨迹；控制中心根据最终的最优路径轨迹指导机器人进行涂胶操作；本发明能够实现精准、高效涂胶，极大程度地提高了机器人的涂胶效率。
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公开(公告)号：CN116465489B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202310420159.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 重庆邮电大学
IPC: G01J1/42 , G06F18/10 , G06F18/213
Abstract: 本发明涉及一种基于曲率的日盲紫外光电探测器信号分割方法，包括：利用日盲紫外光电探测器按照预设的采样时间采集日盲紫外光辐射生成采样信号；通过分数阶微积分数字滤波器对采样信号进行降噪处理生成滤波信号；利用离散点拟合圆的方法计算滤波信号的曲率估计值，并利用指数函数对曲率估计值进行数值优化得到滤波信号的曲率向量；依据曲率向量利用滑动平均滤波函数和二值法求取权重系数并对滤波信号进行加权，得到多个非零离散时域片段；针对非零离散时域片段，通过均值和宽度排除其中干扰段，得到候选分割点信号；根据候选分割点信号设置判定指标确定上下分段边界点对滤波信号进行分割和整流得到日盲紫外光电探测器信号。
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