公开(公告)号：CN119749733A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411900682.1

申请日：2024-12-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 禄盛 ,  赵泽雨 ,  李海青 ,  黄帅 ,  罗久飞 ,  赵洋 ,  马莹 ,  赵曦 ,  杨宝军

IPC: B62D57/024

Abstract: 本发明的属于机器人技术领域，具体涉及一种椭圆环形吸附攀爬复合机器人，包括：框架结构、吸附单元、液压单元、轨道单元以及多功能机器人；所述框架结构采用上下两层框架结构，其中轨道单元设置在框架结构的顶部，多功能机器人设置在轨道单元上，使得多功能机器人在轨道单元上运动；所述吸附单元设置在框架结构上，所述液压单元分别连接框架结构的上层和下层，根据液压单元控制框架结构中上层结构和下层结构的距离；本发明的机器人结构紧凑，易于操作，自适应能力强，能够适应多种形状物体，搭载多功能机器人，能够解决高空非规则曲面立体的检测、维护问题，从而提高高空作业的安全性和效率。

公开(公告)号：CN119636939A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411827924.9

申请日：2024-12-12

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 禄盛 ,  赵泽雨 ,  黄帅 ,  郑小林 ,  罗久飞 ,  赵洋 ,  李海青 ,  马莹 ,  邓聪颖

IPC: B62D57/024 ,  B62D57/02

Abstract: 本发明属于攀爬设备技术领域，涉及一种可伸缩柔性体攀爬装置，该装置通过第一可调节框架、第二可调节框架及它们之间的柔性体连接，实现了对不同直径大型物体的有效攀爬。装置内置驱动装置与控制器，能够精确控制框架的伸缩和柔性体的伸缩状态，同时利用滑轨装置和小车或机器人的集成，扩展了装置的功能和应用范围。柔性体由高强度弹性材料制成，既保证了装置的稳定性，又减少了对被攀爬物体的损伤。此外，装置还具备有效的热管理系统，确保长时间工作的稳定性。整体而言，该攀爬装置以其高度的适应性、灵活性和多功能性，为大型物体的攀爬作业提供了创新的解决方案。

公开(公告)号：CN119704258A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411912311.5

申请日：2024-12-24

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 禄盛 ,  赵泽雨 ,  李海青 ,  罗久飞 ,  杨宝军 ,  黄帅 ,  赵洋 ,  马莹 ,  邓聪颖

IPC: B25J19/00 ,  F03D80/50 ,  B25J5/02 ,  B25J9/16

Abstract: 本发明属于高空作业设备技术领域，具体涉及一种机器人高空作业平台及控制方法，包括：四个微型涡轮发动机、两根滑轨单元、两个类液压杆结构以及多功能机器人；四个微型涡轮发动机分别设置在两根滑轨单元的两端；两个类液压杆结构分别连接两根滑轨单元的两端，使得两根滑轨单元平行；多功能机器人设置在滑轨单元上，且多功能机器人能在滑轨单元上运动；本发明通过滑轨和类液压杆结构，平台能够适应不同形状和尺寸的高空物体，提高了作业的灵活性。