公开(公告)号：CN116562026A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310533414.X

申请日：2023-05-12

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李海青 ,  禄盛 ,  蔡小雨 ,  罗久飞 ,  李洪丞 ,  高丽娜 ,  郑太雄

IPC: G06F30/20 ,  B60W60/00 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明涉及一种无人车拟人驾驶风险的评估方法及系统，包括以下步骤使用主动或被动传感器实现环境感知，采集无人车的驾驶场景周围环境信息；根据人类驾驶经验对无人车的道路环境障碍物进行风险评估，生成驾驶场景代价图；根据无人车拟人驾驶的基本原则，利用高斯函数建立风险场模型；将无人车的风险场与驾驶场景代价图相乘，评估得到量化后的驾驶风险。本发明通过建立一种无人车拟人驾驶风险的评估方法及系统，能够基于人类驾驶经验，计算出动态变化的驾驶风险，应用于无人车，可产生拟人驾驶行为，使无人车更好地融入人类驾驶生态，消除人类驾驶员对无人车的不信任。

公开(公告)号：CN116424368A

公开(公告)日：2023-07-14

申请号：CN202310336583.4

申请日：2023-03-30

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李海青 ,  蔡小雨 ,  郑太雄 ,  李永福 ,  任文举 ,  高丽娜 ,  刘飞

IPC: B60W60/00 ,  B60W30/18 ,  B60W50/00

Abstract: 本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于DRF模型与自适应预瞄的无人车类人驾驶换道方法及系统，包括：车辆对周围环境感知，得到感知信息；获取驾驶员感知信息和驾驶员行为的不确定性，并构建驾驶员风险场模型；将感知信息输入到驾驶员风险场模型中，得到行车风险量化值；根据车辆的运动学和二自由度动力学模型建立自适应预瞄方法；构建类人换道决策模型，根据感知信息计算风险阈值，将计算出的行车风险量化值与感知风险阈值进行对比，对无人车进行换道决策；本发明通过建立风险场模型，结合自适应预瞄方法能够有效解决自动驾驶决策规划场景难以拓展，不同场景切换不平滑，拟人化程度不高的问题。

公开(公告)号：CN119028128A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202410988156.9

申请日：2024-07-23

Applicant: 重庆邮电大学

Inventor： 李海青 ,  雷宇铖 ,  李永福 ,  高丽娜 ,  禄盛 ,  罗久飞 ,  戴盈莹

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明属于智能交通系统领域，具体涉及一种应用于非联网汽车的驾驶意图识别共享方法及系统，包括：通过RSU设备采集非联网汽车的行驶数据，并将行驶数据通过5G通信网络实时传输到MEC节点；MEC节点对输入数据进行预处理，采用双向LSTM网络与极限梯度提升算法得到非联网汽车的驾驶意图；将非联网汽车的驾驶意图通过5G网络广播给智能联网汽车OBU；智能联网汽车根据接收的非联网汽车驾驶意图做出对应的驾驶决策；本发明通过实时识别和共享非网联汽车的驾驶意图，智能网联汽车能够及时响应，从而减少交通事故的发生，提高道路使用的整体安全性。