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公开(公告)号：CN116619351B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202310234664.3
申请日：2023-03-13
Applicant: 苏州大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发机制的机械臂系统的区间观测器的设计方法。根据机械臂关节处的位置和角速度，建立第一机械臂系统数学模型，通过状态选取，得到第二机械臂系统数学模型，根据所述第二机械臂系统数学模型，设定事件触发条件，根据所述事件触发条件，基于正系统理论，结合所述机械臂系统数学模型，构建事件触发机制下的机械臂系统的区间观测器。本发明针对含有扰动和非线性的一类机械臂系统进行建模，可以克服模型不贴合实际的缺点，根据模型给出事件触发条件，减少了网络资源的使用，基于事件触发条件设计区间观测器，保证了误差系统最终有界收敛，同时确保最终的状态估计区间是有效的。
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公开(公告)号：CN114705280A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210373596.4
申请日：2022-04-11
Applicant: 苏州大学
IPC: G01G19/12
Abstract: 本发明涉及一种车载称重传感器，设置在承载车架与车轴之间，用于将承载车架上的压力传递到车轴上，并检测传递压力的大小，车载称重传感器包括：压力传递杆，一端与承载车架连接，另一端与车轴连接；压力传感器，设置在车轴与压力传递杆之间，通过卡接块套设在压力传递杆的端部，压力传感器包括设置在外部与车轴接触的应变片和设置内部与应变片电连接的处理单元；承载车架用于支撑物料，并将物料的压力通过压力传递杆传递到压力传感器中，使应变片在压力的作用下形变，处理单元根据应变片的应变量计算物料的重量。本发明即装即用，安装方便快速，成本低，可以同时适配前装和后装市场，适用于物流运输中对货物的精确称重。
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公开(公告)号：CN105043974A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510362067.4
申请日：2015-06-26
Applicant: 苏州大学
IPC: G01N19/02
Abstract: 本发明公开了一种电梯摩擦系数型式试验系统，包括支撑架、设于支撑架之间的平台、设于平台上的测试模块和控制模块，所述测试模块包括通过联轴器连接的步进电机和减速器，所述减速器上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮上啮合有半圆形从动齿轮，所述从动齿轮的直边固定有槽钢，所述槽钢上固定有测试平台，所述测试平台两侧对称设有与其垂直的轴，所述支撑架上对应轴的位置设有轴承，所述测试平台底部设有测角器，所述控制模块包括依次连接的操作终端、控制器、驱动器和设于驱动器上的光电传感器，所述驱动器连接到步进电机。本发明可用于自动扶梯和自动人行道梯级与踏板踏面、梳齿支撑板和楼层板表面防滑性能测试，大大提高检测的工作效率。
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公开(公告)号：CN104503239A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410780789.7
申请日：2014-12-17
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种Lur’e型微分包含系统的控制器设计方法，根据待设计的控制器要求，构建微分包含系统，设计降维观测器，基于降维观测器进行控制器的设计。本发明的反馈控制基于观测器的状态，可以省去系统中的传感器，同时还能提高控制器的可靠性；在构造观测器时，利用了降维观测器设计技术，可以用较少的积分器并且整个控制系统更简单，既节约了成本，又简化了系统的复杂度，可应用于如风力发电系统的设计。
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公开(公告)号：CN115562009A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211167011.X
申请日：2022-09-23
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种基于事件触发的连续搅拌釜反应器一致性控制方法，包括建立一连续搅拌釜反应器系统，得到其状态空间方程；将状态空间方程进行转换，构建反应器集群系统，反应器集群系统包括至少两个反应器子单元；根据反应器集群系统设计基于事件触发机制的一致性控制协议，构造状态反馈控制器；在状态反馈控制器的控制下，使反应器集群系统中的至少两个反应器子单元达到一致性状态。本发明设计事件触发机制进行控制器状态更新，相比于现有方法可更好地节省网络资源的利用，达到经济效益的优化；同时，考虑系统存在的输入饱和现象与外部干扰设计一致性控制协议，可使得反应器集群系统达到一致状态，提高反应器集群系统的抗干扰能力和集群作业能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115360955A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210980615.X
申请日：2022-08-16
Applicant: 苏州大学 , 江苏省中以产业技术研究院 , 司岚光电科技(苏州)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种新型事件触发机制下的直流电机的状态估计方法，包括构建直流电机系统的状态空间方程，根据所述直流电机系统的状态空间方程构建区间观测器；将所述区间观测器的输出作为反馈量引入动态事件触发机制构建闭环的事件触发机制。本发明可以将区间观测器的输出引入到触发条件中，有效提高区间观测器的性能，提高对外界的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN115328200A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202211014454.5
申请日：2022-08-23
Applicant: 苏州大学 , 江苏省中以产业技术研究院 , 司岚光电科技(苏州)有限公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于状态估计的飞行器集群系统的一致性控制方法，包括建立飞行器的非线性运动方程，根据所述飞行器的非线性运动方程构建飞行器的线性方程，根据飞行器的通信拓扑结构和所述飞行器的线性运动方程建立飞控集群系统；建立所述飞控集群系统的分布式区间观测器，使用所述分布式区间观测器使所述飞控集群系统中的所有飞行器达到一致性控制。本发明可以结合通信网络结构建模、提高飞行器集群系统的抗干扰能力和集群作业能力。
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公开(公告)号：CN114690635B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210283086.8
申请日：2022-03-22
Applicant: 苏州大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种质量弹簧阻尼系统的状态估计与控制方法及系统，包括针对弹簧阻尼系统的两种不同工作状态的切换，建立了服从半马尔科夫过程的切换系统，相较于传统的随即切换过程，该过程更符合现实，从而更具应用价值；针对其切换特性，运用多椭圆包围技术与可达集分析理论，设计了对开环系统状态的估计算法，该技术对可达集的估计精度更高；通过Lyapunov稳定性分析原理，设计了依赖于系统模态的状态反馈控制器，给出了对闭环系统状态的控制算法，所设计的控制器能够更好地控制多模态系统，减少控制的保守性。本发明能够有效地解决系统模型在服从半马尔科夫切换过程下，质量弹簧阻尼系统的状态估计与控制问题。
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公开(公告)号：CN114754847A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210373599.8
申请日：2022-04-11
Applicant: 苏州大学
Abstract: 本发明公开了一种智能车载称重管理系统，其包括硬件部分和软件部分，硬件部分包括：传感器单元，传感器单元包括用于检测倾斜度的水平度传感器和用于检测车辆行驶速度的加速度传感器；应变计，应变计用于检测车辆的应力应变；软件部分，包括；数据采集模块，数据采集模块用于对传感器单元和应变计上检测到的车辆数据进行实时采集；数据处理模块，数据处理模块用于对采集的车辆数据进行处理，得到车辆的动态载重。本发明智能车载称重管理系统通过硬件部分和软件部分相互配合，集成化程度高，可以实现对车辆的动态称重，并且有效保证称重精准度。
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公开(公告)号：CN107759532B
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN201711181786.1
申请日：2017-11-23
Applicant: 苏州大学
IPC: C07D263/56 , C07D235/14 , A61P19/06 , A61P19/02 , A61P29/00
Abstract: 本发明提供了一种苯并噁唑‑2‑乙基肟衍生物，如式(I)或式(II)所示；其中，X1与X2各自独立地选自NH或O；R1与R3各自独立地选自H、F、Br或Cl；R2选自C1～C10的烷基、取代的C1～C10的烷基、苯基或取代苯基；所述取代的C1～C10的烷基的取代基选自苯基或卤素。与现有技术相比，本发明提供的式(I)或式(II)所示的苯并噁唑‑2‑乙基肟衍生物在中高剂量时可显著降低急性痛风关节炎大鼠踝关节肿胀度和血清尿酸水平，同时具有很好的NLRP3和TLR4双重抑制活性，效果高于阳性对照地塞米松，可用于制备治疗高尿酸血症或急性痛风关节炎的药物，副作用小，安全性高。
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