公开(公告)号：CN105511619B

公开(公告)日：2019-01-29

申请号：CN201510898576.9

申请日：2015-12-08

Applicant: 苏州大学

Inventor： 余雷 ,  朱云龙 ,  陈雪燕 ,  戴广军

IPC: G06F3/01

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉红外感应技术的人机互动系统及方法，所述系统包括红外数据采集模块、通信模块、数据处理模块、控制模块、显示模块和电源模块，所述数据采集模块经通信模块连接到数据处理模块，所述数据处理模块连接到控制模块的输入端，所述控制模块的输出端连接到显示模块和红外数据采集模块。本发明能够实现最远8米的超大纵深空间内的非接触式人机互动，且结构简单，感应精度高，设备稳定性强。

公开(公告)号：CN106814963A

公开(公告)日：2017-06-09

申请号：CN201611162589.0

申请日：2016-12-15

Applicant: 苏州大学

Inventor： 戴广军 ,  余雷 ,  徐浩楠 ,  黄俊 ,  翁桂荣

IPC: G06F3/0488 ,  G06F3/01 ,  G06F3/0484 ,  G06T3/00 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70

CPC classification number: G06F3/04883 ,  G06F3/017 ,  G06F3/0484 ,  G06T3/0006 ,  G06T2207/10012

Abstract: 本发明公开了一种基于3D传感器定位技术的人机互动系统及方法，所述系统包括控制主机、传感器、互动平面和控制软件，其特征在于：所述传感器为包括红外线摄像头和彩色摄影头的3D传感器，所述互动平面为普通墙面；设有投影装置，所述投影装置照射在所述互动平面上；设有红外笔，所述红外笔由使用者操控并照射在所述互动平面上。通过创建互动区域，获得图像的映射变换矩阵使用者用红外笔照射互动平面，构成对互动平面的触摸事件，采用红外线摄像头获取互动平面上的红外图像，同时采用彩色摄像头获取实际互动画面，获得互动操作的红外笔的坐标位置，并获取使用者的手势，实现人机互动。本发明提供了一种基于3D传感器定位技术的人机互动系统，可将任何墙面变成触控屏，达到人机自然实时互动效果。

公开(公告)号：CN105511619A

公开(公告)日：2016-04-20

申请号：CN201510898576.9

申请日：2015-12-08

Applicant: 苏州大学

Inventor： 余雷 ,  朱云龙 ,  陈雪燕 ,  戴广军

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/011

Abstract: 本发明公开了一种基于视觉红外感应技术的人机互动系统及方法，所述系统包括红外数据采集模块、通信模块、数据处理模块、控制模块、显示模块和电源模块，所述数据采集模块经通信模块连接到数据处理模块，所述数据处理模块连接到控制模块的输入端，所述控制模块的输出端连接到显示模块和红外数据采集模块。本发明能够实现最远8米的超大纵深空间内的非接触式人机互动，且结构简单，感应精度高，设备稳定性强。

公开(公告)号：CN106846370A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201611162665.8

申请日：2016-12-15

Applicant: 苏州大学

Inventor： 余雷 ,  戴广军 ,  徐浩楠

IPC: G06T7/277 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种用于人机互动的基于激光传感器深度摄像头系统数据处理方法，包括数据获取和噪声处理，其特征在于，所述噪声处理的方法是：将从摄像头系统获取的原始采集的图像数据，分成两部分，对其中第一部分进行动态自适应滤波，对其中第二部分进行无迹卡尔曼滤波，最后对处理好的上述数据进行聚类滤波，输出处理后的数据。本发明可以有效去除深度摄像头系统获得的数据中的噪声，能够保证系统的轨迹跟踪的高精准度和强抗干扰性，同时确保人机互动系统能具有很好的稳定性和鲁棒性。

公开(公告)号：CN105043974A

公开(公告)日：2015-11-11

申请号：CN201510362067.4

申请日：2015-06-26

Applicant: 苏州大学

Inventor： 余雷 ,  丁国强 ,  黄俊 ,  高纯亮 ,  朱云龙 ,  陈雪燕 ,  戴广军

IPC: G01N19/02

Abstract: 本发明公开了一种电梯摩擦系数型式试验系统，包括支撑架、设于支撑架之间的平台、设于平台上的测试模块和控制模块，所述测试模块包括通过联轴器连接的步进电机和减速器，所述减速器上设有驱动齿轮，所述驱动齿轮上啮合有半圆形从动齿轮，所述从动齿轮的直边固定有槽钢，所述槽钢上固定有测试平台，所述测试平台两侧对称设有与其垂直的轴，所述支撑架上对应轴的位置设有轴承，所述测试平台底部设有测角器，所述控制模块包括依次连接的操作终端、控制器、驱动器和设于驱动器上的光电传感器，所述驱动器连接到步进电机。本发明可用于自动扶梯和自动人行道梯级与踏板踏面、梳齿支撑板和楼层板表面防滑性能测试，大大提高检测的工作效率。

公开(公告)号：CN206249242U

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201621171956.9

申请日：2016-10-26

Applicant: 苏州大学

Inventor： 朱浩瑜 ,  余雷 ,  戴广军 ,  袁堂波 ,  徐浩楠 ,  郑文俊 ,  薛咏江 ,  张籍轩

IPC: G06F3/01

Abstract: 本实用新型公开了一种任意平面投影互动系统装置，包括壳体、3D体感摄影机、投影仪，壳体内设置有储存腔、第一空腔、第二空腔，投影仪设置在第一空腔内，3D体感摄影机设置在第二空腔内，壳体外侧面设置有与3D体感摄影机相配合的传感器开口、与投影仪相配合的投影开口。本实用新型结构简单紧凑、可以在任意平面上进行投影、安装灵活、携带方便。