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公开(公告)号：CN119428669A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202310974421.3
申请日：2023-08-03
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 李智明
IPC: B60W30/165 , B60W30/14
Abstract: 本发明提供基于卡车编队的跟车控制方法和跟车控制系统，跟车控制方法包括以下步骤：针对卡车编队中的每辆跟随车，在检测到无线通信连接正常时，使跟随车以编队行驶模式行驶，调节跟随车的车速，使跟随车以与前车基本相同的第一目标车速跟随前车行驶，使得跟随车与前车之间基本保持第一目标跟随间距；以及在检测到无线通信连接异常时，使跟随车以编队调节模式行驶，调节跟随车的车速以增大跟随车与前车的间距，使得跟随车以第二目标跟随间距跟随前车行驶，第二目标跟随间距大于第一目标跟随间距。上述跟车控制方法不但能协调卡车编队中各车的跟车距离，增加卡车编队行驶安全性，而且能够尽量使跟随车继续保持在卡车编队中行驶。
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公开(公告)号：CN117279813A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202180097782.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 李智明
IPC: B60W10/06
Abstract: 一种混合动力系统的换挡控制方法，其包括如下步骤：空挡步骤，其中在使离合器分离并且电机的扭矩降低到零之后，控制变速器使变速器处于空挡状态；速度控制步骤，其中在变速器处于空挡状态之后，控制离合器使离合器接合，并且控制电机的扭矩，以使电机的速度和发动机的速度实现同步并且接近目标速度；以及挂挡步骤，其中在电机的速度和发动机的速度与目标速度大致相同之后，控制变速器使变速器完成向目标齿轮挂挡。上述换挡控制方法大幅缩短了换挡时间，从而减小甚至消除了由于换挡时间过长对车辆的加速性能、充电效率和行驶性能造成的不利影响。还提供了一种采用上述换挡控制方法的混合动力系统。
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公开(公告)号：CN112519750B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN201910828358.6
申请日：2019-09-03
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本公开涉及一种混合动力汽车的发动机启动控制方法及装置，所述控制方法包括：在启动所述发动机时，确定基本离合器扭矩容量和离合器扭矩容量调整量，其中，所述基本离合器扭矩容量根据所述发动机的阻力矩确定，所述离合器扭矩容量调整量根据所述发动机的历史启动所用的离合器扭矩容量确定；根据所述基本离合器扭矩容量和所述离合器扭矩容量调整量，计算所述发动机本次启动所用的目标离合器扭矩容量；以及基于所述目标离合器扭矩容量对所述离合器的扭矩进行控制，使所述发动机被调速至阈值转速，其中所述阈值转速是所述发动机启动所需的转速。由此，能够在成功启动发动机的同时实现发动机启动的良好驾驶性能。
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公开(公告)号：CN117396359A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202180098638.1
申请日：2021-06-04
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 李智明
Abstract: 本发明涉及一种混合动力汽车及其高压电池控制方法和装置，应用于HCU，该高压电池控制方法包括：在所述混合动力汽车的高压电池的主继电器闭合的情况下，如果满足预定条件，则控制所述混合动力汽车的驱动电机以使其转速达到第一怠速；向所述高压电池发送用于断开所述主继电器的高压断开指令；控制所述驱动电机以使其转速达到第二怠速，所述第二怠速高于所述第一怠速；以及控制所述驱动电机以使其输出用于对所述高压电池进行加热的预定电压，由此，能够在高压电池功率较低时不利用高压电池的功率为高压电池加热。
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公开(公告)号：CN114286769A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201980099669.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 一种混合动力汽车的换档过程控制方法及装置，该混合动力汽车包括发动机(310)、驱动电机(322)、以及设置在所述发动机(310)和所述驱动电机(322)之间的离合器(321)，该方法包括：控制驱动电机(322)以使驱动电机(322)被调速至目标挡位转速，控制执行器挂入目标挡位(步骤S410)；获取发动机(310)的目标转速和当前转速，其中，该目标转速为驱动电机(322)的目标挡位转速(步骤S420)；根据该目标转速和该当前转速，计算驱动电机(322)的补偿扭矩和离合器(321)的目标扭矩(步骤S430)；基于该补偿扭矩和该目标扭矩分别对所述驱动电机(322)和所述离合器(321)的扭矩进行控制，使所述发动机(310)转速与所述驱动电机(322)转速趋向一致(步骤S440)。由此，在混合动力汽车的换挡过程中能够精确且快速地调整发动机的转速。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108725428A
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201810418878.5
申请日：2018-05-03
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 李智明
Abstract: 一种混合动力汽车前后轮扭矩控制方法及控制装置，所述扭矩控制方法包括：根据当前车辆状态信息和驾驶员输入信息，获取车辆中动力源对前变速机构的理论总扭矩；检测当前车辆的运行模式；当检测到运行模式为AWD运行模式时，获取车辆的前轮和后轮之间的滑移率；根据理论总扭矩和滑移率，获取动力源对后变速机构的后实际扭矩；根据理论总扭矩和后实际扭矩，获取动力源对前变速机构的前实际扭矩。此扭矩分配方法根据滑移率调整前后轮的扭矩，从而在滑移率较大时，减小前轮和后轮之间的滑移率，提升行驶稳定性。并且，还能够将车辆所需的扭矩较为均匀的分配至前轮和后轮，从而提升车辆的操控性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117279813B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202180097782.3
申请日：2021-06-03
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Inventor： 李智明
Abstract: 一种混合动力系统的换挡控制方法，其包括如下步骤：空挡步骤，其中在使离合器分离并且电机的扭矩降低到零之后，控制变速器使变速器处于空挡状态；速度控制步骤，其中在变速器处于空挡状态之后，控制离合器使离合器接合，并且控制电机的扭矩，以使电机的速度和发动机的速度实现同步并且接近目标速度；以及挂挡步骤，其中在电机的速度和发动机的速度与目标速度大致相同之后，控制变速器使变速器完成向目标齿轮挂挡。上述换挡控制方法大幅缩短了换挡时间，从而减小甚至消除了由于换挡时间过长对车辆的加速性能、充电效率和行驶性能造成的不利影响。还提供了一种采用上述换挡控制方法的混合动力系统。
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公开(公告)号：CN114074647B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010809294.8
申请日：2020-08-12
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本公开涉及混合动力汽车的发动机滑行启动控制方法及装置，该方法包括：确定步骤，用于根据所述发动机的历史转速数据确定离合器扭矩容量适应量；计算步骤，用于根据离合器基本扭矩容量和所述离合器扭矩容量适应量，计算向所述发动机供给燃料时的目标离合器扭矩容量；以及控制步骤，用于进行控制以使得在所述离合器的扭矩容量降低至所述目标离合器扭矩容量且所述发动机的转速达到预定转速时，开始向所述发动机供给燃料。由此，能够在成功启动发动机的同时实现良好的驾驶性能。
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公开(公告)号：CN109823199A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910295667.1
申请日：2019-04-12
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例提供一种电动机的转速调整方法、装置、可读存储介质及机动车，所述电动机的转速调整方法，包括：获取电动机的当前转速值和目标转速值；获取从所述当前转速值开始，依时刻递进地调整电动机的转速值至该时刻的过渡目标转速值，直至所述过渡目标转速值等于所述目标转速值。发明实施例所提供的电动机的转速调整方法、装置、可读存储介质及机动车，可以提高由电动机驱动的机动车的换挡平稳性。
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公开(公告)号：CN114286769B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201980099669.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明提供一种混合动力汽车的换档过程控制方法及装置，该混合动力汽车包括发动机、驱动电机、以及设置在所述发动机和所述驱动电机之间的离合器，该方法包括：控制驱动电机以使驱动电机被调速至目标挡位转速，控制执行器挂入目标挡位；获取发动机的目标转速和当前转速，其中，该目标转速为驱动电机的目标挡位转速；根据该目标转速和该当前转速，计算驱动电机的补偿扭矩和离合器的目标扭矩；基于该补偿扭矩和该目标扭矩分别对所述驱动电机和所述离合器的扭矩进行控制，使所述发动机转速与所述驱动电机转速趋向一致。由此，在混合动力汽车的换挡过程中能够精确且快速地调整发动机的转速。
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