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公开(公告)号：CN109823199A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910295667.1
申请日：2019-04-12
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B60L15/20
Abstract: 本发明实施例提供一种电动机的转速调整方法、装置、可读存储介质及机动车，所述电动机的转速调整方法，包括：获取电动机的当前转速值和目标转速值；获取从所述当前转速值开始，依时刻递进地调整电动机的转速值至该时刻的过渡目标转速值，直至所述过渡目标转速值等于所述目标转速值。发明实施例所提供的电动机的转速调整方法、装置、可读存储介质及机动车，可以提高由电动机驱动的机动车的换挡平稳性。
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公开(公告)号：CN113195320B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201980065748.0
申请日：2019-01-09
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B60W10/08 , B60W10/113 , B60W10/02 , B60W20/14
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的滑行降挡控制方法及控制系统。该车辆包括电机（M）、第一离合器（C1）、第二离合器（C2）、变速器和车轮，第一离合器（C1）和第二离合器（C2）并联地传动连接在电机（M）与变速器之间，变速器与车轮传动连接，该控制方法包括：在车辆滑行降挡的扭矩交替阶段（S2），控制电机（M）使电机扭矩（TMot）达到目标电机扭矩（Ttarget），其中，在车辆滑行降挡的扭矩交替阶段（S2）中，第一离合器（C1）从接合状态开始转换到分离状态，同时第二离合器（C2）从分离状态开始转换到接合状态，并且该目标电机扭矩（Ttarget）是在扭矩交替阶段（S2）中绝对值逐渐减小的负向扭矩，以补偿离合器转换时导致的车轮扭矩（Tw）变化。本发明的滑行降挡控制方法及控制系统能够改善滑行降挡的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN114286769A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN201980099669.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 一种混合动力汽车的换档过程控制方法及装置，该混合动力汽车包括发动机(310)、驱动电机(322)、以及设置在所述发动机(310)和所述驱动电机(322)之间的离合器(321)，该方法包括：控制驱动电机(322)以使驱动电机(322)被调速至目标挡位转速，控制执行器挂入目标挡位(步骤S410)；获取发动机(310)的目标转速和当前转速，其中，该目标转速为驱动电机(322)的目标挡位转速(步骤S420)；根据该目标转速和该当前转速，计算驱动电机(322)的补偿扭矩和离合器(321)的目标扭矩(步骤S430)；基于该补偿扭矩和该目标扭矩分别对所述驱动电机(322)和所述离合器(321)的扭矩进行控制，使所述发动机(310)转速与所述驱动电机(322)转速趋向一致(步骤S440)。由此，在混合动力汽车的换挡过程中能够精确且快速地调整发动机的转速。
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公开(公告)号：CN114286769B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN201980099669.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明提供一种混合动力汽车的换档过程控制方法及装置，该混合动力汽车包括发动机、驱动电机、以及设置在所述发动机和所述驱动电机之间的离合器，该方法包括：控制驱动电机以使驱动电机被调速至目标挡位转速，控制执行器挂入目标挡位；获取发动机的目标转速和当前转速，其中，该目标转速为驱动电机的目标挡位转速；根据该目标转速和该当前转速，计算驱动电机的补偿扭矩和离合器的目标扭矩；基于该补偿扭矩和该目标扭矩分别对所述驱动电机和所述离合器的扭矩进行控制，使所述发动机转速与所述驱动电机转速趋向一致。由此，在混合动力汽车的换挡过程中能够精确且快速地调整发动机的转速。
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公开(公告)号：CN113195320A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201980065748.0
申请日：2019-01-09
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
IPC: B60W10/08 , B60W10/113 , B60W10/02 , B60W20/14
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的滑行降挡控制方法及控制系统。该车辆包括电机、第一离合器、第二离合器、变速器和车轮，第一离合器和第二离合器并联地传动连接在电机与变速器之间，变速器与车轮传动连接，该控制方法包括：在车辆滑行降挡的扭矩交替阶段，控制电机使电机扭矩达到目标电机扭矩，其中，在车辆滑行降挡的扭矩交替阶段中，第一离合器从接合状态开始转换到分离状态，同时第二离合器从分离状态开始转换到接合状态，并且该目标电机扭矩是在扭矩交替阶段中绝对值逐渐减小的负向扭矩，以补偿离合器转换时导致的车轮扭矩变化。本发明的滑行降挡控制方法及控制系统能够改善滑行降挡的驾驶感受。
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公开(公告)号：CN108482100A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810142154.2
申请日：2018-02-11
Applicant: 舍弗勒技术股份两合公司
Abstract: 本发明涉及混合动力车辆领域，更具体地本发明涉及混合动力系统及混合动力车辆。该混合动力系统包括：电机变速器模块，其包括电机和变速器，电机通过多级齿轮传动机构能够选择性地与变速器的输入轴或输出轴传动联接；以及发动机，其能够经由变速器中的离合器与变速器的输入轴传动联接。通过采用上述技术方案，本发明的新型的混合动力系统将电机与变速器整合到一个模块，电机通过多级齿轮传动机构能够选择性地与变速器的输入轴或输出轴传动联接。这样，本发明的混合动力系统相对于常规的动力系统结构改变不大，并且电机的扭矩能够通过上述选择性的传动联接改变扭矩输出模式，进而增加了电机的扭矩输出模式。
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