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公开(公告)号：CN103872897A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201310652210.4
申请日：2013-12-05
CPC classification number: G05F1/462 , B60L1/12 , B60L11/00 , B60L11/1887 , B60L2210/10 , H01M8/04567 , H01M8/04917 , H01M2250/20 , H02M1/00 , H02M1/32 , H02M3/156 , H02M3/33507 , H02M2001/0009 , H02M2001/0025 , Y02T10/7216 , Y02T90/32 , Y02T90/34
Abstract: 本发明提供一种用于控制燃料电池车的变换器的方法和装置，该装置包括：第一放大器，被配置成将用于变换器的功率控制的功率控制值用作参考值，并基于参考值生成电流参考信号；电流传感器，被配置成检测变换器的输出端电流；电流控制器，被配置成将电流参考信号与检测到的输出端电流进行比较，以输出最终参考信号；三角波发生器，被配置成生成三角波；第二放大器，被配置成放大所生成的三角波信号；以及比较单元，被配置成将已放大的三角波信号与最终参考信号进行比较，以输出用于控制变换器的脉波信号。
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公开(公告)号：CN103872897B
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201310652210.4
申请日：2013-12-05
CPC classification number: G05F1/462 , B60L1/12 , B60L11/00 , B60L11/1887 , B60L2210/10 , H01M8/04567 , H01M8/04917 , H01M2250/20 , H02M1/00 , H02M1/32 , H02M3/156 , H02M3/33507 , H02M2001/0009 , H02M2001/0025 , Y02T10/7216 , Y02T90/32 , Y02T90/34
Abstract: 本发明提供一种用于控制燃料电池车的变换器的方法和装置，该装置包括：第一放大器，被配置成将用于变换器的功率控制的功率控制值用作参考值，并基于参考值生成电流参考信号；电流传感器，被配置成检测变换器的输出端电流；电流控制器，被配置成将电流参考信号与检测到的输出端电流进行比较，以输出最终参考信号；三角波发生器，被配置成生成三角波；第二放大器，被配置成放大所生成的三角波信号；以及比较单元，被配置成将已放大的三角波信号与最终参考信号进行比较，以输出用于控制变换器的脉波信号。
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公开(公告)号：CN118952997A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202311571639.0
申请日：2023-11-23
Abstract: 本发明提供一种驱动装置，包括：车轮部，其包括轮框和车轮驱动单元，车轮驱动单元设置在轮框的中心，以能够使轮框转动；偏心部，其将车身连接到车轮部；以及悬架，其接合到车轮部并且接合到偏心部。悬架配置为提供弹性力以在车身与车轮主体之间缓冲冲击。偏心部包括：偏心中心部，其具有与车轮部的转动轴线偏心的转动中心；以及偏心连杆，其从偏心中心部延伸。偏心连杆可围绕轮框的转动轴线转动。
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公开(公告)号：CN101420137A
公开(公告)日：2009-04-29
申请号：CN200710306031.X
申请日：2007-12-29
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: H02J7/345 , B60L11/1885 , B60L2240/545 , H01M8/04223 , H01M8/04302 , H01M8/04559 , H01M8/04567 , H01M8/04955 , H01M16/003 , Y02T90/34
Abstract: 本发明提供燃料电池-超级电容器混合动力车的启动次序控制方法，其可在启动燃料电池时保护燃料电池，缩短启动时间，并促进不采用高压功率转换器的燃料电池-超级电容器串联混合系统中驾驶者的便利性。启动次序控制方法包括以下步骤：在输入接通信号后确定低压辅助电池是否处于其电压小于参考电压的状态或处于冷启动状态；如果所述辅助燃料电池处于电压小于参考电压的状态或冷启动状态，则通过功率转换器的电压提升而将主总线端子的电压与辅助电源的电压匹配；接通继电器以断开所述辅助电源的电压，并接通所述辅助电源的预充电单元的主继电器；及关闭所述功率转换器，且接着使用所述辅助电源驱动燃料电池辅助元件从而提升燃料电池的电压。
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公开(公告)号：CN101420137B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN200710306031.X
申请日：2007-12-29
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: H02J7/345 , B60L11/1885 , B60L2240/545 , H01M8/04223 , H01M8/04302 , H01M8/04559 , H01M8/04567 , H01M8/04955 , H01M16/003 , Y02T90/34
Abstract: 本发明提供燃料电池-超级电容器混合动力车的启动次序控制方法，其可在启动燃料电池时保护燃料电池，缩短启动时间，并促进不采用高压功率转换器的燃料电池-超级电容器串联混合系统中驾驶者的便利性。启动次序控制方法包括以下步骤：在输入接通信号后确定低压辅助电池是否处于其电压小于参考电压的状态或处于冷启动状态；当所述辅助燃料电池处于电压小于参考电压的状态或冷启动状态时，通过功率转换器的电压提升而将主总线端子的电压与辅助电源的电压匹配；接通所述辅助电源的预充电单元的用于断开所述辅助电源的电压的继电器，以及所述预充电单元的主继电器；及关断所述功率转换器，且接着使用所述辅助电源驱动燃料电池辅助元件从而提升燃料电池的电压。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101200169B
公开(公告)日：2012-06-27
申请号：CN200710195119.9
申请日：2007-11-29
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/1881 , B60L11/1892 , B60L11/1894 , B60L2210/10 , B60W10/26 , B60W10/28 , B60Y2400/112 , B60Y2400/114 , Y02T10/7216 , Y02T90/34
Abstract: 一种燃料电池混合动力车的断电控制方法，包括在输入断电指令时确定操作模式。如果所述操作模式为燃料电池模式，所述方法包括：将与辅助电池连接的低压直流-直流转换器转换成升压模式；保持由来自所述辅助电池的电压供电且由所述低压直流-直流转换器升压的高压部件的驱动状态；随后停止燃料电池组的工作并关闭所述高压部件；及接着关闭低压直流-直流转换器。如果所述操作模式为混合动力模式，所述方法包括：保持由来自超级电容器的电压供电的高压部件的驱动状态；接着停止燃料电池组的工作并关闭所述高压部件；接着关闭直流-直流转换器；及接着切断所述超级电容器的电源。
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公开(公告)号：CN101161498B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200610172881.0
申请日：2006-11-30
Applicant: 现代自动车株式会社
Inventor： 姜昊成
CPC classification number: H01M16/006 , B60L11/1887 , B60L11/1892 , B60L2200/26 , H01M8/04559 , H01M8/04567 , H01M8/04619 , H01M8/04626 , H01M8/04888 , H01M8/0494 , H01M8/04947 , H01M2250/20 , Y02T90/32 , Y02T90/34
Abstract: 一种混合燃料电池客车的电力系统，包括：燃料电池堆；超级电容器，与燃料电池堆相连并且通过燃料电池堆充电；牵引电机，由燃料电池堆或燃料电池堆和超级电容器共同提供电能来驱动车辆，并将再生制动产生的电能供给超级电容器；电机控制单元，控制输入到牵引电机和从牵引电机输出的电能；第一和第二辅助电池，第一和第二辅助电池的电压彼此不同并且分别给使用不同电压的第一和第二电动部分提供电能；以及堆启动部分，与第一和第二辅助电池电连接，并且使燃料电池堆运行。
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公开(公告)号：CN103895527A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201310374197.0
申请日：2013-07-24
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60L11/18
CPC classification number: H02J7/0065 , B60L1/003 , B60L11/1803 , B60L11/1861 , B60L2210/14 , B60L2240/547 , B60L2240/549 , B60L2240/80 , H02J1/12 , H02J2001/004 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7225
Abstract: 本发明公开升压变换器的升压控制方法和系统，通过其在启动燃料电池车辆时保证部件的稳定性，且通过去除例如预充电继电器的额外硬件结构来减少部件的数量。该升压控制方法包括分析升压前的电池状态，并确定正常状态；以及当电池状态正常时，处理器经由升压变换器执行第一升压模式以将总线端的电压初次升压。此外，该方法包括分析初次升压期间的状态数据，并确定总线端的异常状态；以及当总线端正常时，处理器执行第二升压模式以将总线端的电压增加到最终目标值。
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公开(公告)号：CN101200169A
公开(公告)日：2008-06-18
申请号：CN200710195119.9
申请日：2007-11-29
Applicant: 现代自动车株式会社
CPC classification number: B60L11/1881 , B60L11/1892 , B60L11/1894 , B60L2210/10 , B60W10/26 , B60W10/28 , B60Y2400/112 , B60Y2400/114 , Y02T10/7216 , Y02T90/34
Abstract: 一种燃料电池混合动力车的断电控制方法，包括在输入断电指令时确定操作模式。如果所述操作模式为燃料电池模式，所述方法包括：将与辅助电池连接的低压直流－直流转换器转换成升压模式；保持由来自所述辅助电池的电压供电且由所述低压直流－直流转换器升压的高压部件的驱动状态；随后停止燃料电池组的工作并关闭所述高压部件；及接着关闭低压直流－直流转换器。如果所述操作模式为混合动力模式，所述方法包括：保持由来自超级电容器的电压供电的高压部件的驱动状态；接着停止燃料电池组的工作并关闭所述高压部件；接着关闭直流－直流转换器；及接着切断所述超级电容器的电源。
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公开(公告)号：CN308250986S
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202330185291.6
申请日：2023-04-07
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：服务机器人移动设备。
2.本外观设计产品的用途：本产品是一种服务机器人移动设备，用于提供使物品移动等各种服务。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。
5.指定设计1为基本设计。
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