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公开(公告)号：CN119328722A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202410879399.9
申请日：2024-07-02
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明提供一种肌力辅助装置以及包括该装置的肌力辅助系统。肌力辅助装置包括：肌力辅助部，其配置为辅助使用者的肌肉力量；以及第一连接杆，所述第一连接杆的一侧连接到所述肌力辅助部的一侧，所述第一连接杆的另一侧围绕第一旋转轴线相对于使用者的肩膀可旋转。所述肌力辅助部包括：上臂模块，其辅助使用者的上臂的肌肉力量；以及连杆组件，所述连杆组件的一侧连接到所述上臂模块的一侧以围绕不平行于所述第一旋转轴线的第二旋转轴线可旋转，所述连杆组件的另一侧邻近使用者的身体的一部分设置以支撑在使用者身上。
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公开(公告)号：CN111791216B
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN201911211587.X
申请日：2019-12-02
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴设备的组合结构，其包括：躯干紧固部件，其固定地紧固至穿戴者的躯干；固定连杆，其从所述躯干紧固部件延伸到穿戴者的肩部上方的位置；第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和第二连杆分别联接至所述固定连杆以可横向旋转，所述第一连杆和第二连杆在彼此竖直地间隔开的同时彼此交叉；可旋转部件，其布置在穿戴者的肩部上方的位置，所述可旋转部件联接至所述第一连杆和第二连杆以可横向旋转；连接部件，其联接至所述可旋转部件；以及上臂模块，其联接为在其端部在与穿戴者的上臂的上端部对应的位置处联接至所述连接部件的同时能够围绕所述连接部件向上或向下旋转。
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公开(公告)号：CN114516038A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110917757.7
申请日：2021-08-11
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及力量辅助装置，所述力量辅助装置包括：基架，多个旋转体，多个致动器以及线缆，所述多个旋转体设置在基架的左右两侧，并且可旋转地连接到基架；所述多个致动器可旋转地连接到各自的旋转体，并且根据相对于旋转体的旋转角度形成各自的恢复扭矩；所述线缆连接旋转体。具体地，旋转体相对于基架的旋转运动通过线缆的拉力相互限制。
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公开(公告)号：CN114516037A
公开(公告)日：2022-05-20
申请号：CN202110756624.6
申请日：2021-07-05
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚株式会社 , 现代Rotem株式会社
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及一种肌力辅助装置。根据本发明的一个方面，肌力辅助装置包括：多连杆部，包括一个以上的连杆；分布调节部，与所述多连杆部的一侧结合并且被设置成能够相对于中心自转；以及弹力提供部，与所述多连杆部的另一侧结合并且向所述多连杆部提供根据弹力的力，当所述多连杆部的所述一侧由于所述分布调节部自转而相对于所述中心进行公转运动时，所述多连杆部的所述另一侧移动，从而所述弹力提供部向所述多连杆部施加的力改变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111791222A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911212992.3
申请日：2019-12-02
Abstract: 本发明涉及一种可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块及包括其的可穿戴式肌肉力量辅助装置，所述可穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块包括：基础部分，其固定地连接到穿戴者的身体；上臂部分，所述上臂部分构造成使得其第一端联接至所述基础部分以绕固定点可旋转，所述上臂部分联接至穿戴者的上臂以对穿戴者的上臂施加旋转扭矩；第一连杆，所述第一连杆构造为使得其第一端在作用点处可旋转地联接至所述基础部分；第二连杆，其在所述上臂部分延伸的平面上延伸，所述第二连杆在第一点处可旋转地联接至所述第一连杆的第二端；第三连杆，其在第二点处联接至所述第二连杆，以引导第二点的移动；以及弹性体，其通过变形产生弹性力。
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公开(公告)号：CN109941338A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201811469494.2
申请日：2018-11-28
Abstract: 一种用于车辆的转向柱组件可以包括设置在转向轴壳体与插入所述转向轴壳体中的转向轴之间的缓冲结构，以分散施加至其的振动并且补偿所述转向轴的扭曲以及所述转向轴与所述转向轴壳体的空隙，其中，还设置有支撑结构，以在所述转向轴壳体倾斜和纵向运动的情况下确保所述转向轴壳体相对于所述安装支架的支撑性能，而确保所述转向轴壳体的水平刚度并且减小施加至其的振动。
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公开(公告)号：CN108202689A
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201710854803.7
申请日：2017-09-20
Applicant: 现代自动车株式会社 , 起亚自动车株式会社 , 奥托里夫发展有限公司
IPC: B60R21/231 , B60R21/203 , B60R21/2165
CPC classification number: B60R21/2338 , B60R21/01 , B60R21/203 , B60R2021/0009 , B60R2021/0044 , B60R2021/0048 , B60R2021/01265 , B60R2021/01286 , B60R2021/23382 , B60R2021/23384 , B60R21/231 , B60R21/2165
Abstract: 一种用于车辆的前安全气囊，其包括安全气囊衬垫、第一系绳和第二系绳，所述安全气囊衬垫可以包括后面板和前面板，所述后面板位于方向盘侧，所述前面板位于乘客侧并且具有对应于所述后面板的形状的形状，所述后面板和所述前面板设置有形成在它们的下端部的两侧的突出支撑，所述第一系绳将对应于乘客头部的负载位置的所述前面板的中央部分连接至安全气囊外壳，所述第二系绳将对应于乘客胸部的负载位置的所述前面板的下端部连接至所述安全气囊外壳，并且所述第二系绳具有比所述第一系绳更短的长度。
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公开(公告)号：CN118990560A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202311620146.1
申请日：2023-11-30
IPC: B25J15/00
Abstract: 本公开涉及一种指状件夹持器组件和包括其的指状件夹持器组件系统。指状件夹持器组件包括指状件和夹持器，指状件联接至夹持器并且可移除。夹持器包括：臂；延伸器，联接到臂的下端并且可绕第一轴线旋转，其中延伸器从臂沿着第二轴线延伸，第二轴线在延伸方向上延伸并与第一轴线相交；以及连接器，联接到延伸器的下侧并且可沿着第二轴线移动，其中连接器可连接到指状件。
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公开(公告)号：CN111791217B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN201911218507.3
申请日：2019-12-03
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开一种穿戴式肌肉力量辅助装置的上臂模块，包括：底座部，连接到穿戴者的身体，与穿戴者上臂的上端部对应地设置；上臂部，一端以固定点为中心可旋转地结合到底座部，延伸以对应于穿戴者的上臂，并且结合到穿戴者的上臂；弹性体，一端固定地结合到在上臂部延伸的方向上与上臂部的一端隔开的位置；第一连杆，一端在与固定点隔开而设置的作用点处可旋转地结合到底座部，结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导另一端移动；以及第二连杆，在第一点处可旋转地结合到第一连杆的另一端，结合到上臂部，以在上臂部以固定点为中心旋转时引导与第一点隔开的第二点的移动，并且在与第一点和第二点隔开的第三点处与弹性体的另一端结合。
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