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公开(公告)号：CN113799771A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202011428347.8
申请日：2020-12-07
IPC: B60W30/095
Abstract: 本发明涉及车辆及其控制方法。所述车辆通过预测位于车辆前方的目标物体的预期行驶路径来避免与目标物体的碰撞。所述车辆还预测与目标物体碰撞的可能性。
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公开(公告)号：CN106183914A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510228075.X
申请日：2015-05-07
CPC classification number: B60N2/002 , G01G5/04 , G01G19/08 , G01G19/4142
Abstract: 本发明涉及一种用于将车辆中的乘客分类的装置，其包括座垫、第一腔体、第二腔体和裕度提高单元；该座垫用于车辆中的座椅，所述座垫具有成年人检测区域和儿童检测区域；该第一腔体设置在成年人检测区域中，而该第二腔体设置在儿童检测区域中；该裕度提高单元包括压力传感器，所述压力传感器配置为基于施加到所述第一腔体的第一重量而测量第一压力，并且基于施加到所述第二腔体的第二重量而测量第二压力。所述裕度提高单元配置为输出基于所述第一压力的第一调整压力值和基于第二压力的第二调整压力值。当所述第一重量大体上等于所述第二重量时，所述第一调整压力值大于所述第二调整压力值。
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公开(公告)号：CN105774740A
公开(公告)日：2016-07-20
申请号：CN201410834246.9
申请日：2014-12-26
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60R21/232
Abstract: 公开了一种帘式气囊装置及其控制方法。帘式气囊装置包括：气囊垫，其与车辆内部的侧表面联接，气囊垫具有多个独立舱室，并且具有与舱室对应的充气装置以使舱室选择性地膨胀；检测设备，其用于在车辆碰撞时检测车辆的前排座位和后排座位的撞击；以及控制单元，其用于比较从检测设备传递的撞击从而使气囊垫膨胀。
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公开(公告)号：CN115308728A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202210465213.6
申请日：2022-04-29
IPC: G01S13/72 , G01S13/931 , G01S13/08
Abstract: 本发明涉及一种使用LIDAR传感器跟踪物体的方法和装置及相应记录介质，其中跟踪物体的方法，包括以下步骤：检查由LiDAR传感器生成的点，以在存在与物体相关联的缺失点时确定第一插值参考点和第二插值参考点；以及生成插值点以替换第一插值参考点和第二插值参考点之间的缺失点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111284579A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201910839432.4
申请日：2019-09-02
Abstract: 本发明提供一种多用途可滚动移动装置的控制方法，该控制方法可以包括：监测对接在对接部上的物体、对接部和驱动装置；通过标识元件识别装载在装载部上的物体；判断是否装载了相机；当装载了相机时，判断当前模式是否是物体跟随模式；当当前模式是物体跟随模式时，识别跟随物体；判断与物体的距离和方向；以及根据与物体的距离和方向，通过驱动装置执行驱动控制和姿势控制。
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公开(公告)号：CN115575972A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202210703305.3
申请日：2022-06-21
Abstract: 提出了使用LiDAR传感器来跟踪对象的设备和方法以及记录介质。一种使用LiDAR传感器跟踪对象的方法，包括：使用每个LiDAR传感器获取点云，并对点云进行聚类。聚类包括使用由每个LiDAR传感器获取的点云生成3D网格图；使用体素的方向点用一个簇对3D网格图中存在的体素进行标记；并检查是否有必要用彼此不同的簇对所述体素进行标记。
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公开(公告)号：CN107650739B
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN201611123868.6
申请日：2016-12-08
Applicant: 现代自动车株式会社
IPC: B60N2/00 , B60R21/015
Abstract: 本发明公开一种座椅的客体区分装置，其基于客体的电容及水分含量来容易地区分位于座椅上的客体。所述座椅的客体区分装置包括：电极部，感测位于座椅上的客体；客体特性测定器，测定由该电极部感测的所述客体的电容及水分含量；以及控制器，基于由所述客体特性测定器测定的电容及水分含量来推定所述客体。
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公开(公告)号：CN111137281B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN201910735409.0
申请日：2019-08-09
Inventor： 金南均
Abstract: 本发明公开一种车辆，该车辆包括：惯性传感器，被配置成测量速度、转向角和横摆率；摄像机，被配置成获取影像数据；雷达，被配置成获取雷达数据；安全装置，包括安全气囊和安全带预紧器；以及控制器，被配置成基于影像数据和雷达数据中的至少一个来预测与位于车辆的外部的第一物体的碰撞，基于预测的与第一物体碰撞时的反射角度来预测在与第一物体的碰撞之后可能发生的与第二物体的碰撞，并且当预测可能发生与第二物体的碰撞时，在与第二物体的碰撞之前向下调整与碰撞严重程度进行比较的用于展开安全装置的展开阈值。
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公开(公告)号：CN111284579B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN201910839432.4
申请日：2019-09-02
Abstract: 本发明提供一种多用途可滚动移动装置的控制方法，该控制方法可以包括：监测对接在对接部上的物体、对接部和驱动装置；通过标识元件识别装载在装载部上的物体；判断是否装载了相机；当装载了相机时，判断当前模式是否是物体跟随模式；当当前模式是物体跟随模式时，识别跟随物体；判断与物体的距离和方向；以及根据与物体的距离和方向，通过驱动装置执行驱动控制和姿势控制。
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