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公开(公告)号：CN113752038A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111119484.8
申请日：2021-09-24
Applicant: 河北工程大学
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明涉及一种钢格板麻花钢端头打磨装置，包括输送结构、按压结构和切割结构；输送结构包括矩形架，矩形架内设有传送带，矩形架上侧面的后方固定设有挡板；矩形架前后两侧分别固定设有固定台；矩形架下侧面的四角分别固定设有支撑杆；按压结构包括压杆和滚轮，压杆通过两个短杆固定于矩形架上方；滚轮设于压杆下方，滚轮两端可转动连接有连接块，每个连接块上方通过竖杆连接于压杆的下方；切割结构包括切割片和第一电机，第一电机设于后侧的固定台上，第一电机的输出轴固定设有切割片，切割片的前侧面与挡板的前侧面在同一竖直平面上。本发明通过切割片对超出最外侧扁钢外侧的麻花钢进行切除，以此来代替人工对多余的麻花钢进行切割。
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公开(公告)号：CN112400473A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011362820.7
申请日：2020-11-28
Applicant: 河北工程大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种机械可调式水果采摘环，包括矩形管，所述矩形管一端设有多环采摘机构，多环采摘机构一侧设有防滑夹持机构，多环采摘机构下方设有移动防漏机构。本发明的有益效果是，通过多环采摘机构的作用，可以根据水果的大小对采摘环夹取范围进行调整，使采摘环快速夹取水果，提高采摘效率，通过防滑夹持机构的作用可以使避免对水果集中受力，降低水果的毁坏率，通过移动防漏机构的作用可以避免水果直接掉在地上，较少不必要的损失。
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公开(公告)号：CN115179251A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210920309.7
申请日：2022-08-08
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本申请公开了一种机器人行走结构及包含该结构的搜救机器人，涉及机器人行走结构的技术领域，包括机器人躯体、主电机、转杆、一级电机、一级弧板、二级电机和二级弧板；主电机设置在机器人躯体两侧；两个主电机转动轴同轴线设置；转杆为多个且固设在主电机转动轴侧壁上；一级弧板转动连接在转杆背离所述主电机的一端；一级电机安装在转杆上驱动一级弧板转动；二级弧板转动连接在一级弧板的一端；二级电机安装在一级弧板上驱动二级弧板转动；一级弧板和二级弧板转动轴线平行设置；位于机器人躯体一侧的一级弧板和二级弧板能够组成一个环状结构。本申请提供了一种新型行走结构，以使得搜救机器人能够满足小型化且具有良好避障能力的效果。
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公开(公告)号：CN113664143A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202111119507.5
申请日：2021-09-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明涉及一种新型螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，包括冷镦机、第一坯料传送结构、第二坯料传送结构和攻丝结构；第一坯料传送结构包括收集框、传送盒、第一推动组件和第一柔性姿态控制钢丝；第一推动组件包括第一气缸和第一推块；第二坯料传送结构包括推送盒、多个第二推动组件和多根第二柔性姿态控制钢丝；每个第二推动组件包括第二气缸和第二推块；攻丝结构包括底板、多个攻丝单元、多个第三推动组件和多个攻丝组件；每个攻丝单元包括攻丝盒、第三推动组件、第四推动组件和攻丝组件；第三推动组件包括第三气缸，第四推动组件包括第四气缸和推杆；攻丝组件包括电机和第五气缸。本发明中，通过将冷镦和攻丝结合的方式，使得加工工位集中，设备小巧灵活，且占地面积较小。
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公开(公告)号：CN113892412B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111200994.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种沙漠植树机器人，涉及环保领域。该机器人包括固定在机架底部的行进机构、具有可调节拖刀的开垦机构、输送并种植树苗的送苗机构、将水管埋入树苗下方的埋管机构以及控制系统。该机器人可以通过智能植树车存储中已设定好的程序结合视觉系统及AI在指定区域自动植树，实现全自动化，无需人员进行操作干涉，并且节约水资源，提高水资源利用率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113892412A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111200994.8
申请日：2021-10-15
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本发明公开了一种沙漠植树机器人，涉及环保领域。该机器人包括固定在机架底部的行进机构、具有可调节拖刀的开垦机构、输送并种植树苗的送苗机构、将水管埋入树苗下方的埋管机构以及控制系统。该机器人可以通过智能植树车存储中已设定好的程序结合视觉系统及AI在指定区域自动植树，实现全自动化，无需人员进行操作干涉，并且节约水资源，提高水资源利用率。
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公开(公告)号：CN112400473B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202011362820.7
申请日：2020-11-28
Applicant: 河北工程大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本发明公开了一种机械可调式水果采摘环，包括矩形管，所述矩形管一端设有多环采摘机构，多环采摘机构一侧设有防滑夹持机构，多环采摘机构下方设有移动防漏机构。本发明的有益效果是，通过多环采摘机构的作用，可以根据水果的大小对采摘环夹取范围进行调整，使采摘环快速夹取水果，提高采摘效率，通过防滑夹持机构的作用可以使避免对水果集中受力，降低水果的毁坏率，通过移动防漏机构的作用可以避免水果直接掉在地上，较少不必要的损失。
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公开(公告)号：CN213620011U
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202022803454.6
申请日：2020-11-28
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种全地形履带式移动底座，包括车架底盘，所述车架底盘下方设有主履带驱动机构，所述主履带驱动机构两侧设有摆臂履带辅助机构。本实用新型的有益效果是，通过摆臂履带辅助机构的作用可以及时改变履带的角度，使履带更贴合路面，同时还能调整整个装置的重心，增强履带的越障能力。
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公开(公告)号：CN215845509U
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202122313746.6
申请日：2021-09-24
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 本实用新型涉及一种螺母冷镦和攻丝集成自动化设备，包括冷镦机、第一坯料传送结构、第二坯料传送结构和攻丝结构；第一坯料传送结构包括收集框、传送盒、第一推动组件和第一柔性姿态控制钢丝；第一推动组件包括第一气缸和第一推块；第二坯料传送结构包括推送盒、多个第二推动组件和多根第二柔性姿态控制钢丝；每个第二推动组件包括第二气缸和第二推块；攻丝结构包括底板、多个攻丝单元、多个第三推动组件和多个攻丝组件；每个攻丝单元包括攻丝盒、第三推动组件、第四推动组件和攻丝组件；第三推动组件包括第三气缸，第四推动组件包括第四气缸和推杆；攻丝组件包括电机和第五气缸。本实用新型中，通过将冷镦和攻丝结合的方式，使得加工工位集中，设备小巧灵活，且占地面积较小。
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公开(公告)号：CN216933923U
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202220081432.X
申请日：2022-01-17
Applicant: 河北工程大学
Abstract: 一种带动力传输装置的外骨骼助走装置，包括腰部支撑装置、动力传输装置、连接杆、支撑环、膝关节支撑套和足支撑套；腰部支撑装置两侧分别连接有连接杆，连接杆与腰部支撑装置两侧连接处安装有动力传输装置，连接杆中间部位安装有支撑环，连接杆底部分别安装有膝关节支撑套，膝关节支撑套和连接杆连接处安装有动力传输装置，膝关节支撑套底部与足支撑套连接，膝关节支撑套底部与足支撑套连接处安装有动力传输装置。本实用新型的有益效果为，患者进行不同的行走动作时，提供精准的外骨骼支撑，保护各个关节，承载能力强，传动工作可靠，寿命长，传动效率高，结构紧凑，运转维护简单，使用时省力安全系数高。
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