公开(公告)号：CN112400473B

公开(公告)日：2021-08-17

申请号：CN202011362820.7

申请日：2020-11-28

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 张晓荣 ,  迟硕 ,  李誉国 ,  闫自立 ,  李宇涵 ,  林子恒 ,  张志晓 ,  王杨龙 ,  王占胜 ,  张雨

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明公开了一种机械可调式水果采摘环，包括矩形管，所述矩形管一端设有多环采摘机构，多环采摘机构一侧设有防滑夹持机构，多环采摘机构下方设有移动防漏机构。本发明的有益效果是，通过多环采摘机构的作用，可以根据水果的大小对采摘环夹取范围进行调整，使采摘环快速夹取水果，提高采摘效率，通过防滑夹持机构的作用可以使避免对水果集中受力，降低水果的毁坏率，通过移动防漏机构的作用可以避免水果直接掉在地上，较少不必要的损失。

公开(公告)号：CN112400473A

公开(公告)日：2021-02-26

申请号：CN202011362820.7

申请日：2020-11-28

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 张晓荣 ,  迟硕 ,  李誉国 ,  闫自立 ,  李宇涵 ,  林子恒 ,  张志晓 ,  王杨龙 ,  王占胜 ,  张雨

IPC: A01D46/24

Abstract: 本发明公开了一种机械可调式水果采摘环，包括矩形管，所述矩形管一端设有多环采摘机构，多环采摘机构一侧设有防滑夹持机构，多环采摘机构下方设有移动防漏机构。本发明的有益效果是，通过多环采摘机构的作用，可以根据水果的大小对采摘环夹取范围进行调整，使采摘环快速夹取水果，提高采摘效率，通过防滑夹持机构的作用可以使避免对水果集中受力，降低水果的毁坏率，通过移动防漏机构的作用可以避免水果直接掉在地上，较少不必要的损失。

公开(公告)号：CN216933923U

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN202220081432.X

申请日：2022-01-17

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 孟彩茹 ,  林子恒 ,  郭开颜 ,  迟硕 ,  曾国强

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02

Abstract: 一种带动力传输装置的外骨骼助走装置，包括腰部支撑装置、动力传输装置、连接杆、支撑环、膝关节支撑套和足支撑套；腰部支撑装置两侧分别连接有连接杆，连接杆与腰部支撑装置两侧连接处安装有动力传输装置，连接杆中间部位安装有支撑环，连接杆底部分别安装有膝关节支撑套，膝关节支撑套和连接杆连接处安装有动力传输装置，膝关节支撑套底部与足支撑套连接，膝关节支撑套底部与足支撑套连接处安装有动力传输装置。本实用新型的有益效果为，患者进行不同的行走动作时，提供精准的外骨骼支撑，保护各个关节，承载能力强，传动工作可靠，寿命长，传动效率高，结构紧凑，运转维护简单，使用时省力安全系数高。

公开(公告)号：CN213620011U

公开(公告)日：2021-07-06

申请号：CN202022803454.6

申请日：2020-11-28

Applicant: 河北工程大学

Inventor： 张晓荣 ,  李誉国 ,  迟硕 ,  闫自立 ,  李宇涵 ,  林子恒 ,  张志晓 ,  王杨龙 ,  王占胜 ,  张雨

IPC: B62D55/06 ,  B62D55/08

Abstract: 本实用新型公开了一种全地形履带式移动底座，包括车架底盘，所述车架底盘下方设有主履带驱动机构，所述主履带驱动机构两侧设有摆臂履带辅助机构。本实用新型的有益效果是，通过摆臂履带辅助机构的作用可以及时改变履带的角度，使履带更贴合路面，同时还能调整整个装置的重心，增强履带的越障能力。