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公开(公告)号：CN102449875A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201080024181.1
申请日：2010-04-30
Applicant: 株式会社丰田自动织机
Inventor： 中岛丰
CPC classification number: B60L11/1848 , B60L11/1816 , B60L11/1846 , B60L11/185 , B60L2230/40 , G07F15/005 , G07F17/0021 , H01M10/44 , Y02T10/7005 , Y02T10/7088 , Y02T90/121 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163 , Y02T90/169 , Y04S30/14
Abstract: 本发明的目的在于提供一种在进行定时充电时，能够抑制向控制充电处理的控制电路供给电力的辅助电池的放电的电动车辆。在由用户设定的充电开始时刻为规定时间经过后的情况下，直到从充电站(12)向电动车辆(13)的电力供给开始为止，使从内部电源电路(35)向CPU(36)等的电力供给停止，当电力供给开始时，再次开始从内部电源电路(35)向CPU(36)等的电力供给。
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公开(公告)号：CN101828394A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200880111644.0
申请日：2008-10-06
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/30 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , G06T7/73 , G06T2207/30204 , G06T2207/30264
Abstract: 本发明提供一种影像显示装置以及影像显示方法。由固定照相机A进行拍摄并且由移动照相机B进行拍摄，由相对位置计算部1根据从用于获得移动体U的位置信息的传感器输入的检测信号来掌握移动体U的当前位置和方向，并且通过该移动体U的当前位置和方向与设置固定照相机A的规定的场所的比较，计算出移动照相机B相对于固定照相机A的相对位置关系。基于该相对位置关系，由影像合成部2将固定照相机A拍摄的影像和移动照相机B拍摄的影像合成为一个，并将来自假想的视点P的合成影响显示于显示器3。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101751039A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910260666.X
申请日：2009-12-18
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/027 , B62D15/0285
Abstract: 一种驻车辅助设备，具有用于提供标准驻车辅助序列的车辆移动路径提供装置，其中，所述标准驻车辅助序列具有用于将车辆移动至驻车区域中的目标驻车位置的至少一个移动模式。所述驻车辅助设备进一步具有：位置误差检测装置，用于检测初始目标停止位置与实际停止位置之间的位置误差；以及车辆移动路径添加装置，用于基于所述位置误差将至少一个附加移动模式添加至所述标准驻车辅助序列，从而形成从所述实际停止位置到所述目标驻车位置的改进的驻车辅助序列。
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公开(公告)号：CN101573257B
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN200780048503.4
申请日：2007-11-19
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B62D15/028 , B60W50/14 , G06T7/73 , G06T2207/30204 , G06T2207/30244 , G06T2207/30248 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供停车辅助装置、停车辅助装置部件、停车辅助方法、停车辅助程序、行车参数的计算方法和计算程序、行车参数计算装置以及行车参数计算装置部件。使车辆位于停车位的附近的地点，利用摄影机(1)对标记(M)进行摄影，图像处理单元(2)从标记(M)抽出特征点并识别图像上的二维坐标，位置参数计算单元(3)计算由以标记(M)为基准的摄影机(1)的6个参数构成的位置参数，相对位置确定单元(4)确定车辆与停车位的相对位置关系。停车轨迹计算单元(5)根据由相对位置确定单元(4)确定的车辆与停车位的相对位置关系计算用于将车辆引导至停车位的停车轨迹，向导装置(6)向车辆的驾驶员输出用于使车辆沿着计算出的停车轨迹行驶的驾驶操作的向导信息。
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公开(公告)号：CN101765527A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200880101141.5
申请日：2008-07-04
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: G08G1/168 , B60R1/00 , B60R2300/108 , B60R2300/302 , B60R2300/50 , B60R2300/70 , B60R2300/8026 , B60R2300/806 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W2420/403 , B62D15/028
Abstract: 本发明提供一种可使驾驶员容易地掌握车辆与目标停车位置的相对位置关系、并可使车辆高精度地停入车位内的目标停车位置的停车辅助装置。在本发明中，通过车辆侧摄像机(7)对车位(S)内的标记(M)进行拍摄，相对位置计算部(8)基于拍摄到的标记(M)的图像计算车辆与目标停车位置(T)的相对位置关系，倒退轨迹计算部(9)基于该相对位置关系以及由转向角传感器(15)检测出的转向角计算车辆移动时的预想轨迹，并且，通过车位侧摄像机(3)对车位(S)进行拍摄并发送给车辆侧装置(1)，图像合成部(12)将接收到的由车位侧摄像机(3)所拍摄的车位S的图像与由倒退轨迹计算部(9)算出的预想轨迹合成，并在设置于车辆驾驶座处的监视器(14)上进行显示。
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公开(公告)号：CN101573257A
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：CN200780048503.4
申请日：2007-11-19
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B62D15/028 , B60W50/14 , G06T7/73 , G06T2207/30204 , G06T2207/30244 , G06T2207/30248 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供停车辅助装置、停车辅助装置部件、停车辅助方法、停车辅助程序、行车参数的计算方法和计算程序、行车参数计算装置以及行车参数计算装置部件。使车辆位于停车位的附近的地点，利用摄影机(1)对标记(M)进行摄影，图像处理单元(2)从标记(M)抽出特征点并识别图像上的二维坐标，位置参数计算单元(3)计算由以标记(M)为基准的摄影机(1)的6个参数构成的位置参数，相对位置确定单元(4)确定车辆与停车位的相对位置关系。停车轨迹计算单元(5)根据由相对位置确定单元(4)确定的车辆与停车位的相对位置关系计算用于将车辆引导至停车位的停车轨迹，向导装置(6)向车辆的驾驶员输出用于使车辆沿着计算出的停车轨迹行驶的驾驶操作的向导信息。
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公开(公告)号：CN101758809A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910262083.0
申请日：2009-12-23
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W30/09 , B62D15/027
Abstract: 本发明涉及一种泊车辅助装置。该泊车辅助装置具有用于提供标准泊车辅助序列的车辆移动路径提供装置。标准泊车辅助序列具有至少一种用于将车辆移入泊车区域的移动模式。该泊车辅助装置还具有用于获取关于泊车区域附近的障碍物的信息的信息获取装置，以及用于通过基于关于障碍物的信息向标准泊车辅助序列添加至少一种附加移动模式来生成经修正的泊车辅助序列的车辆移动路径添加装置。
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