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公开(公告)号：CN101758809A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910262083.0
申请日：2009-12-23
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B62D15/0285 , B60W30/09 , B62D15/027
Abstract: 本发明涉及一种泊车辅助装置。该泊车辅助装置具有用于提供标准泊车辅助序列的车辆移动路径提供装置。标准泊车辅助序列具有至少一种用于将车辆移入泊车区域的移动模式。该泊车辅助装置还具有用于获取关于泊车区域附近的障碍物的信息的信息获取装置，以及用于通过基于关于障碍物的信息向标准泊车辅助序列添加至少一种附加移动模式来生成经修正的泊车辅助序列的车辆移动路径添加装置。
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公开(公告)号：CN1244468C
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN02140208.6
申请日：2002-06-28
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B60T8/172 , B60T2201/10 , B62D15/028
Abstract: 当机动车以平行停车框的形式前进以到达初始停止位置时，用超声波传感器的装置连续测量到已停机动车的距离，同时用来自于轮转速传感器的信号计算该机动车的移动距离。当在机动车停在初始停止位置的状态下启动串行模式开关时，根据机动车的对于超声波传感器所测量的初始停车的参考位置的偏差，计算转向角以便能够完成从目前初始停止位置到停车框的适当的串行停车。根据该转向角和从偏航角速度传感器输出的信息将后退停车所需的驾驶操作的信息通过扬声器提供给驾驶员。
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公开(公告)号：CN1212947C
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN02120092.0
申请日：2002-03-05
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10
Abstract: 一种停车辅助装置，提供了由表示接近目标导引位置的音色A的第一断续音、表示一致性的音色B的连续音、表示驶过的音色C的第二断续音构成的停车辅助信息。第一断续音的周期随着车辆接近目标停止位置而变短，第二断续音随车辆驶过目标停止位置而变长。
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公开(公告)号：CN1394771A
公开(公告)日：2003-02-05
申请号：CN02141083.6
申请日：2002-06-22
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R11/00 , G08G1/0962
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种能够对司机不施加大的负担并在停车时确实地引导驾驶操作、并且容易地进行与导向系统融合的停车辅助装置。停车辅助装置1具备检测车辆偏转角的偏转角速度传感器3、具有导向功能控制部2a及停车辅助功能控制部2b的控制器2、决定由导向模式向停车辅助模式导入的导入开关4、提供导向信息同时设定偏转角基准位置且选择停车方式的监视器5、和基于上述偏转角根据确定的车辆位置对司机提供停车辅助信息的扬声器6。
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公开(公告)号：CN101765527A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200880101141.5
申请日：2008-07-04
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: G08G1/168 , B60R1/00 , B60R2300/108 , B60R2300/302 , B60R2300/50 , B60R2300/70 , B60R2300/8026 , B60R2300/806 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W2420/403 , B62D15/028
Abstract: 本发明提供一种可使驾驶员容易地掌握车辆与目标停车位置的相对位置关系、并可使车辆高精度地停入车位内的目标停车位置的停车辅助装置。在本发明中，通过车辆侧摄像机(7)对车位(S)内的标记(M)进行拍摄，相对位置计算部(8)基于拍摄到的标记(M)的图像计算车辆与目标停车位置(T)的相对位置关系，倒退轨迹计算部(9)基于该相对位置关系以及由转向角传感器(15)检测出的转向角计算车辆移动时的预想轨迹，并且，通过车位侧摄像机(3)对车位(S)进行拍摄并发送给车辆侧装置(1)，图像合成部(12)将接收到的由车位侧摄像机(3)所拍摄的车位S的图像与由倒退轨迹计算部(9)算出的预想轨迹合成，并在设置于车辆驾驶座处的监视器(14)上进行显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1396082A
公开(公告)日：2003-02-12
申请号：CN02130373.8
申请日：2002-06-25
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/028 , B60T8/172 , B60T2201/10
Abstract: 本发明的目的是提供一种停车辅助装置，其可以使操作者不需要承担很大负担、可靠地对停车时的运转操作进行指导。控制器1包括：CPU7，根据存储车辆中的固有数据的可擦写EEPROM8，和存储根据存储在EEPROM8中的车辆固有数据的最小转向半径Rc进行并排停车时及纵列停车时的停车辅助的控制程序的ROM9，CPU7根据存储在控制ROM9中的控制程序工作。控制器1由从偏航速率传感器2输入的车辆角速度计算出车辆的偏航角，计算车辆的转向角度，并由扬声器6输出有关在并排停车和纵列停车运转的各步骤中的操作方法和操作时间的信息，借此对操作者进行适当的停车辅助。
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公开(公告)号：CN1383408A
公开(公告)日：2002-12-04
申请号：CN01801782.7
申请日：2001-06-04
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/028 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , B60T2201/10
Abstract: 本发明提供了一种驾驶者在停车时易于掌握驾驶控制定时和驾驶控制量的停车时的驾驶辅助装置。在控制器51上,连接有起动开关53,功能选择开关56,检测车辆偏摆角方向的角速度的偏摆率传感器52,以及向驾驶者提供由声音产生的驾驶控制信息的蜂鸣器54。控制器对由偏摆率传感器检测出的偏摆角速度进行积分后计算出车辆的偏摆角,根据该偏摆角指定车辆在停车过程中的各个步骤。并且,将由对应于各步骤的操作方法和操作定时作为由声音产生的驾驶信息提供给驾驶者。
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公开(公告)号：CN101828394A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200880111644.0
申请日：2008-10-06
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B60R1/00 , B60R11/04 , B60R2300/30 , B60R2300/301 , B60R2300/303 , B60R2300/607 , B60R2300/806 , G06T7/73 , G06T2207/30204 , G06T2207/30264
Abstract: 本发明提供一种影像显示装置以及影像显示方法。由固定照相机A进行拍摄并且由移动照相机B进行拍摄，由相对位置计算部1根据从用于获得移动体U的位置信息的传感器输入的检测信号来掌握移动体U的当前位置和方向，并且通过该移动体U的当前位置和方向与设置固定照相机A的规定的场所的比较，计算出移动照相机B相对于固定照相机A的相对位置关系。基于该相对位置关系，由影像合成部2将固定照相机A拍摄的影像和移动照相机B拍摄的影像合成为一个，并将来自假想的视点P的合成影响显示于显示器3。
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公开(公告)号：CN101751039A
公开(公告)日：2010-06-23
申请号：CN200910260666.X
申请日：2009-12-18
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: G05D1/02
CPC classification number: B62D15/027 , B62D15/0285
Abstract: 一种驻车辅助设备，具有用于提供标准驻车辅助序列的车辆移动路径提供装置，其中，所述标准驻车辅助序列具有用于将车辆移动至驻车区域中的目标驻车位置的至少一个移动模式。所述驻车辅助设备进一步具有：位置误差检测装置，用于检测初始目标停止位置与实际停止位置之间的位置误差；以及车辆移动路径添加装置，用于基于所述位置误差将至少一个附加移动模式添加至所述标准驻车辅助序列，从而形成从所述实际停止位置到所述目标驻车位置的改进的驻车辅助序列。
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公开(公告)号：CN1213886C
公开(公告)日：2005-08-10
申请号：CN01801782.7
申请日：2001-06-04
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/028 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/806 , B60R2300/8086 , B60T2201/10
Abstract: 本发明提供了一种驾驶者在停车时易于掌握驾驶控制定时和驾驶控制量的停车时的驾驶辅助装置。该装置为一种停车辅助装置，其能够在被保持在一定驾驶控制角的状态下进行前进动作后，在停止状态下、在以相反方向驾驶控制而保持在一定驾驶控制角的状态下进行后退动作以实现后退停车，该停车辅助装置的特征在于，设有用于检测车辆偏摆角的偏摆角检测装置，设定所述偏摆角的基准位置的基准设定装置，根据所述偏摆角指定车辆位置的的控制器，根据通过所述控制器指定的车辆位置对驾驶者提供驾驶控制信息的引导装置，所述控制器与所述偏摆角比较后存储用于指定车辆位置的设定值，根据由所述设定值指定的车辆位置，所述引导装置向驾驶者提供驾驶控制信息。
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