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公开(公告)号：CN1396082A
公开(公告)日：2003-02-12
申请号：CN02130373.8
申请日：2002-06-25
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/028 , B60T8/172 , B60T2201/10
Abstract: 本发明的目的是提供一种停车辅助装置，其可以使操作者不需要承担很大负担、可靠地对停车时的运转操作进行指导。控制器1包括：CPU7，根据存储车辆中的固有数据的可擦写EEPROM8，和存储根据存储在EEPROM8中的车辆固有数据的最小转向半径Rc进行并排停车时及纵列停车时的停车辅助的控制程序的ROM9，CPU7根据存储在控制ROM9中的控制程序工作。控制器1由从偏航速率传感器2输入的车辆角速度计算出车辆的偏航角，计算车辆的转向角度，并由扬声器6输出有关在并排停车和纵列停车运转的各步骤中的操作方法和操作时间的信息，借此对操作者进行适当的停车辅助。
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公开(公告)号：CN1273334C
公开(公告)日：2006-09-06
申请号：CN02130373.8
申请日：2002-06-25
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/028 , B60T8/172 , B60T2201/10
Abstract: 本发明的目的是提供一种停车辅助装置，其可以使操作者不需要承担很大负担、可靠地对停车时的运转操作进行指导。控制器1包括：CPU7，根据存储车辆中的固有数据的可擦写EEPROM8，和存储根据存储在EEPROM8中的车辆固有数据的最小转向半径Rc进行并排停车时及纵列停车时的停车辅助的控制程序的ROM9，CPU7根据存储在控制ROM9中的控制程序工作。控制器1由从偏航速率传感器2输入的车辆角速度计算出车辆的偏航角，计算车辆的转向角度，并由扬声器6输出有关在并排停车和纵列停车运转的各步骤中的操作方法和操作时间的信息，借此对操作者进行进行适当的停车辅助。
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公开(公告)号：CN1244468C
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN02140208.6
申请日：2002-06-28
Applicant: 株式会社丰田自动织机
CPC classification number: B60T8/172 , B60T2201/10 , B62D15/028
Abstract: 当机动车以平行停车框的形式前进以到达初始停止位置时，用超声波传感器的装置连续测量到已停机动车的距离，同时用来自于轮转速传感器的信号计算该机动车的移动距离。当在机动车停在初始停止位置的状态下启动串行模式开关时，根据机动车的对于超声波传感器所测量的初始停车的参考位置的偏差，计算转向角以便能够完成从目前初始停止位置到停车框的适当的串行停车。根据该转向角和从偏航角速度传感器输出的信息将后退停车所需的驾驶操作的信息通过扬声器提供给驾驶员。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1212947C
公开(公告)日：2005-08-03
申请号：CN02120092.0
申请日：2002-03-05
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10
Abstract: 一种停车辅助装置，提供了由表示接近目标导引位置的音色A的第一断续音、表示一致性的音色B的连续音、表示驶过的音色C的第二断续音构成的停车辅助信息。第一断续音的周期随着车辆接近目标停止位置而变短，第二断续音随车辆驶过目标停止位置而变长。
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公开(公告)号：CN1394771A
公开(公告)日：2003-02-05
申请号：CN02141083.6
申请日：2002-06-22
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R11/00 , G08G1/0962
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种能够对司机不施加大的负担并在停车时确实地引导驾驶操作、并且容易地进行与导向系统融合的停车辅助装置。停车辅助装置1具备检测车辆偏转角的偏转角速度传感器3、具有导向功能控制部2a及停车辅助功能控制部2b的控制器2、决定由导向模式向停车辅助模式导入的导入开关4、提供导向信息同时设定偏转角基准位置且选择停车方式的监视器5、和基于上述偏转角根据确定的车辆位置对司机提供停车辅助信息的扬声器6。
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公开(公告)号：CN1228203C
公开(公告)日：2005-11-23
申请号：CN02141083.6
申请日：2002-06-22
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B62D6/00 , G05D1/02 , G08G1/0962
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10
Abstract: 本发明的课题在于，提供一种能够对司机不施加大的负担并在停车时确实地引导驾驶操作、并且容易地进行与导向系统融合的停车辅助装置。停车辅助装置(1)具备检测车辆偏转角的偏转角速度传感器(3)、具有导向功能控制部(2a)及停车辅助功能控制部(2b)的控制器(2)、确定由导向模式向停车辅助模式导入的导入开关(4)、提供导向信息同时设定偏转角基准位置且选择停车方式的监视器(5)、和基于上述偏转角根据确定的车辆位置对司机提供停车辅助信息的扬声器(6)，上述控制器通过上述导入开关确定向停车辅助模式的导入以及根据上述停车辅助功能控制部利用上述偏转角检测装置检测的偏转角来确定车辆的位置，同时按照选择的停车方式输出停车辅助信息。
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公开(公告)号：CN1394773A
公开(公告)日：2003-02-05
申请号：CN02140208.6
申请日：2002-06-28
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B60T8/172 , B60T2201/10 , B62D15/028
Abstract: 当机动车以平行停车框的形式前进以到达初始停止位置时，用超声波传感器的装置连续测量到已停机动车的距离，同时用来自于轮转速传感器的信号计算该机动车的移动距离。当在机动车停在初始停止位置的状态下启动串行模式开关时，根据机动车的对于超声波传感器所测量的初始停车的参考位置的偏差，计算转向角以便能够完成从目前初始停止位置到停车框的适当的串行停车。根据该转向角和从偏航角速度传感器输出的信息将后退停车所需的驾驶操作的信息通过扬声器提供给驾驶员。
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公开(公告)号：CN1377797A
公开(公告)日：2002-11-06
申请号：CN02120092.0
申请日：2002-03-05
Applicant: 株式会社丰田自动织机
IPC: B60R21/00
CPC classification number: B62D15/028 , B60T2201/10
Abstract: 一种停车辅助装置,提供了由表示接近目标导引位置的音色A的第一断续音、表示一致性的音色B的连续音、表示驶过的音色C的第二断续音构成的停车辅助信息。第一断续音的周期随着车辆接近目标停止位置而变短,第二断续音随车辆驶过目标停止位置而变长。
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