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公开(公告)号：CN110217231B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN201910144846.5
申请日：2019-02-26
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种能够根据车辆有无乘客来进行紧急加减速而缩短移动时间的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置具备：识别本车辆的周边的状况的识别部(130)；以及基于所述识别部的识别结果来控制本车辆的转向和加减速中的一方或双方的驾驶控制部(140、160)，在由所述识别部识别出在所述本车辆搭乘有乘客的情况下，所述驾驶控制部不进行所述加减速的控制的工作形态的决定，在由所述识别部识别出在所述本车辆未搭乘乘客的情况下，所述驾驶控制部基于存在于所述本车辆的周边的其他车辆的状态来决定所述加减速的控制的工作形态。
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公开(公告)号：CN110281935A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910183569.9
申请日：2019-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据在车辆中是否搭乘有乘客来进行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方，所述驾驶控制部判定在所述车辆中是否搭乘有乘客，在判定为在所述车辆中搭乘有乘客的情况与判定为在所述车辆中未搭乘乘客的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆行驶的道路不同。
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公开(公告)号：CN110239527A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910140206.7
申请日：2019-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置(100)具有：识别可自动驾驶的本车辆的周边状况的识别部(130)；和在通过识别部识别出本车辆发生了规定的接触的情况下，对因接触导致的阻碍交通参加者的交通的因素进行规定的动作的控制部(120、160)，控制部使在识别出本车辆无乘客搭乘的情况下执行的动作不同于在识别出本车辆有乘客搭乘的情况下执行的动作。
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公开(公告)号：CN115123287A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210184081.X
申请日：2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种控制装置，其能够促进与自动移动相关的功能的执行，实现移动体的顺畅运行和可用性的提高。车辆(100)具备数据库(24a)和ECU(20)。数据库(24a)获取车辆(100)的过去的运行的历史信息。ECU(20)基于由数据库(24a)获取的历史信息进行如下控制：将车辆(100)在过去的运行中可执行的与自动移动相关的功能中的、在过去的运行中未执行的功能通知给车辆(100)的驾驶员。
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公开(公告)号：CN110446644B
公开(公告)日：2022-09-09
申请号：CN201780088728.6
申请日：2017-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W50/035 , B60R16/02 , B60W50/02 , B60W50/038
Abstract: 在车辆控制系统中，具备：行驶控制部的行驶控制；以及行驶单元(44)，其是所述行驶控制部的控制对象，向所述行驶控制部输出规定的信号，所述行驶控制部在从所述行驶单元切断了所述规定的信号的情况下，停止所述车辆的行驶控制。(120)，其不依赖于乘客的驾驶操作地执行车辆
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110461674B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN201780088932.8
申请日：2017-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/00 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 车辆控制系统具备：行驶控制部(141)，其不依赖于乘客的驾驶操作地执行车辆的行驶控制；状态判定部(160)，其判定在由所述行驶控制部进行的行驶控制的执行中使用的设备的状态；以及程度决定部(180)，其基于由所述状态判定部判定出的所述设备的状态，来决定由所述行驶控制部进行的行驶控制的程度。
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公开(公告)号：CN105078703A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201510268579.4
申请日：2015-05-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
CPC classification number: A61F5/02 , A61B5/1116 , A61B5/4571 , A61F5/01 , A61H1/0244 , A61H3/00 , A61H2201/1207 , A61H2201/149 , A61H2201/1619 , A61H2201/1623 , A61H2201/164 , A61H2201/165 , A61H2201/1676 , A61H2201/5007 , A61H2201/5058 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069 , A61H2201/5071 , B25J9/0006 , F16M13/04
Abstract: 本发明提供一种动作辅助装置(1)。动作辅助装置(1)具备：致动器(11)，经由第二支架14向利用者P施加控制上身姿态的力；姿态推测传感器PS，对利用者P上身的姿态角度θ进行检测；控制部C，控制致动器(11)，使得姿态角度θ相对基准姿态角度θ0的偏差dθ变小；触发传感器TS，检测触发事件的发生。控制部C将触发事件发生时的姿态角度设定成基准姿态角度θ0。该动作辅助装置能够实现减轻辅助动作时可能出现的利用者的不适感。
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公开(公告)号：CN110356200B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN201910149573.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆净化装置，具备：检测部(45、300)，其对车辆的状态进行检测；要否判定部，其基于由所述检测部检测到的所述车辆的状态，来判定是否要进行所述车辆的净化；可否判定部，其在由所述要否判定部判定为需要进行所述车辆的净化的情况下，判定是否能够利用所述车辆的设备来进行所述车辆的净化；以及动作部(190)，其在由所述可否判定部判定为不能够进行所述车辆的净化的情况下，进行用于利用与所述车辆的设备不同的其他机构来进行净化的规定的动作。
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公开(公告)号：CN110281935B
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN201910183569.9
申请日：2019-03-11
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够根据在车辆中是否搭乘有乘客来进行更适当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；以及驾驶控制部，其基于由所述识别部识别出的周边状况来控制所述车辆的转向及加减速中的一方或双方，所述驾驶控制部判定在所述车辆中是否搭乘有乘客，在判定为在所述车辆中搭乘有乘客的情况与判定为在所述车辆中未搭乘乘客的情况下，所述驾驶控制部使所述车辆行驶的道路不同。
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公开(公告)号：CN110239527B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910140206.7
申请日：2019-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置(100)具有：识别可自动驾驶的本车辆的周边状况的识别部(130)；和在通过识别部识别出本车辆发生了规定的接触的情况下，对因接触导致的阻碍交通参加者的交通的因素进行规定的动作的控制部(120、160)，控制部使在识别出本车辆无乘客搭乘的情况下执行的动作不同于在识别出本车辆有乘客搭乘的情况下执行的动作。
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