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公开(公告)号：CN106470885A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201580033545.5
申请日：2015-07-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种安全性较高的车辆控制系统以及行为计划系统。车辆控制系统由轨道生成判断部(603)与运动控制部(604)构成，其中，上述轨道生成判断部(603)具有计算在故障时使驾驶从系统切换为驾驶员之前的期间的紧急轨道的紧急轨道生成部(6032)，上述运动控制部(6042)与基于由故障检测部检测出的故障状态切换是否在被上述轨道保持部保持的紧急轨道行驶的轨道切换部(6041)。(604)具有保持上述紧急轨道的轨道保持部
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公开(公告)号：CN110809755A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201880039046.0
申请日：2018-06-25
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明能够减少用于进行可重构电路装置的电路部的构成的更新所需的通信数据量。本发明的配备FPGA(3)的车载控制系统(10)中，FPGA(3)具有：电路部，其具有可重构的电路；以及电路SRAM，其存储电路部的构成信息，该车载控制系统(10)构成为配备传送校验部和数据转换部(4)，所述传送校验部获取与电路部的电路要素的变更部分相关的差分命令，所述数据转换部(4)根据差分命令来更新构成信息。进而，在车载控制系统(10)中，也可还具备存储要存放至电路SRAM的构成信息的非易失性存储器(6)，数据转换部(4)根据传送校验部获取到的差分命令来更新非易失性存储器(6)中存储的构成信息。
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公开(公告)号：CN108351822A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201680053689.1
申请日：2016-10-21
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够高速地实现车辆控制系统的功能重构的系统。本发明为一种处理装置，其与至少一个处理装置连接，其中，在所述一个处理装置根据该一个处理装置中搭载的控制程序来执行控制动作的期间内，该处理装置获取代替所述控制程序的代替程序。或者，本发明为一种车载控制系统，其具备多个处理装置，其中，在所述多个处理装置中的一个处理装置根据该一个处理装置中搭载的控制程序来执行控制动作的期间内，其他处理装置获取代替所述一个处理装置的程序的代替程序。
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公开(公告)号：CN108025751A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201680032671.3
申请日：2016-07-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W50/02 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/88 , B60T17/18 , B60T17/22 , B60W50/04 , G08G1/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种一方面能够有效利用自动驾驶系统、另一方面能够通过不同控制系统来良好地补充自动驾驶系统的可靠性的系统。将根据自动驾驶控制信息生成的第一控制信号和根据自身车辆与周边物体的相对信息生成的第二控制信号中的某一方输出至驱动装置，在所述自动驾驶控制信息中检测到异常的情况下，取代所述第一控制信号而将所述第二控制信号输出至所述驱动装置。
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公开(公告)号：CN108025751B
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN201680032671.3
申请日：2016-07-22
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W50/02 , B60R21/00 , B60T7/12 , B60T8/88 , B60T17/18 , B60T17/22 , B60W50/04 , G08G1/00 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供一种一方面能够有效利用自动驾驶系统、另一方面能够通过不同控制系统来良好地补充自动驾驶系统的可靠性的系统。将根据自动驾驶控制信息生成的第一控制信号和根据自身车辆与周边物体的相对信息生成的第二控制信号中的某一方输出至驱动装置，在所述自动驾驶控制信息中检测到异常的情况下，取代所述第一控制信号而将所述第二控制信号输出至所述驱动装置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106470885B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201580033545.5
申请日：2015-07-01
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种安全性较高的车辆控制系统以及行为计划系统。车辆控制系统由轨道生成判断部(603)与运动控制部(604)构成，其中，上述轨道生成判断部(603)具有计算在故障时使驾驶从系统切换为驾驶员之前的期间的紧急轨道的紧急轨道生成部(6032)，上述运动控制部(604)具有保持上述紧急轨道的轨道保持部(6042)与基于由故障检测部检测出的故障状态切换是否在被上述轨道保持部保持的紧急轨道行驶的轨道切换部(6041)。
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公开(公告)号：CN109789842A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201780060928.0
申请日：2017-09-08
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 车载处理装置具备：信号输入部，生成基于来自于外部的输入信号的输入数据；处理部，执行基于所述输入数据运算输出数据的运算处理；信号输出部，生成基于所述输出数据的输出信号并输出至外部；以及存储部，存储用于使所述处理部执行所述运算处理的应用软件，所述应用软件具有：数据管理层，用于在所述存储部上管理作为与规定的对象要素对应的数据的集合的目标数据；数据适配层，用于基于所述输入数据生成所述目标数据，将所生成的所述目标数据输出至所述数据管理层；以及数据运算层，用于从所述数据管理层获取所述目标数据，基于所获取的所述目标数据运算所述输出数据。
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公开(公告)号：CN109074299A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201780011147.2
申请日：2017-04-13
Applicant: 日立汽车系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种用以根据安全分析结果来全面地验证功能的设计的安全性的技术。本揭示的车辆控制系统验证装置具备：存储设备，其存储用以验证车辆控制系统的逻辑架构的安全性的程序；以及处理器，其从存储设备读入程序来验证逻辑架构的安全性。该处理器执行根据给出的安全分析结果的信息来验证逻辑架构是否具有对应于安全分析结果的逻辑功能的处理。
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公开(公告)号：CN108136977B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201680057502.5
申请日：2016-09-07
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60R16/02 , B60R16/023 , G08G1/16 , H04L12/28
Abstract: 存在想要根据状况灵活地削减从ECU向其他ECU发送的数据这样的课题。将自动驾驶ECU与多个数据ECU经由第一网络进行连接的自动驾驶系统构成为，自动驾驶ECU具备：第一通信部，与多个数据ECU收发自动驾驶数据；以及车辆控制部，基于从多个数据ECU发送的自动驾驶数据对车辆进行控制，数据ECU分别具备：数据构筑部，进行发送到自动驾驶ECU的自动驾驶数据的构筑；以及第二通信部，与自动驾驶ECU收发自动驾驶数据，在发生了给定事件的情况下，多个数据ECU中的、发生了给定事件的数据ECU的数据构筑部构筑自动驾驶数据，使得发生了给定事件的数据ECU发送的自动驾驶数据的总量不超过给定的数据量。
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公开(公告)号：CN108137055B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201680050175.0
申请日：2016-10-19
Applicant: 日立汽车系统株式会社
IPC: B60W50/029 , B60R16/023 , B60W50/023 , H04L12/28 , G08G1/00
Abstract: 本发明提供一种能够提高功能代替的安全性的车辆控制技术。本发明的车辆控制装置对开始代替执行后的动作进行监视，由此判定代替执行是否成功。
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