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公开(公告)号：CN115180520B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202210795243.3
申请日：2022-07-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C15/00 , B66C13/16 , B66C13/46 , G01D21/02 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06F18/214 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , H04L67/12 , G08B21/24 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明包括一种起重机物联网数据采集分析系统及方法，根据起重机各零部件使用特点，确定可采集的寿命影响因子；基于边缘计算技术，车载计算模块根据采集到的影响因子数据，精确计算使用统计信息，例如某起重机零部件作业时间、作业频次，并传输给物联网服务器；物联网服务器根据统计信息，通过数学模型，计算出各零部件的寿命预估信息及保养提醒信息；系统中信息可在车载端、移动端、集控端显示，满足司机、管理者、监理者等多角色人员对起重机零部件级保养信息的需求。
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公开(公告)号：CN110061755B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201910359830.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提供了一种作业辅助方法和系统、可穿戴设备及工程车辆，涉及工程车辆技术领域，所述作业辅助方法包括：可穿戴设备与工程车辆操作室内的终端设备建立通信连接；所述可穿戴设备将作业现场的实时视频画面共享给所述终端设备；响应于作业现场指挥人员的操作，所述可穿戴设备确定指挥图像和作业目标的标记图像中的至少一个；所述可穿戴设备将所述指挥图像和所述标记图像中的至少一个融合到作业现场的实时视频画面中，以辅助操作人员作业。
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公开(公告)号：CN116022650A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211693280.X
申请日：2022-12-28
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种轮式起重机插电作业安全保护系统及方法，系统包括：检测单元检测插枪数量、插枪枪体或插枪线缆的温度，并传输给车身控制单元进行处理；车身控制单元根据插枪数量计算出用户需求线缆的线径选择范围，根据插枪数量或用户需求线缆线径，以及插枪枪体或插枪线缆温度，通过一系列保护措施，实现系统作业过程中的安全保护；显示系统，用于为用户提供外部供电系统所支持的线径选项，同时显示出检测到的插枪数量以及插枪枪体或插枪线缆温度、报警信息。本发明可识别插进车身系统的插枪数量以及温度，提供线缆线径选择范围，设置了作业报警和一些列安全保护措施。
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公开(公告)号：CN115180520A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210795243.3
申请日：2022-07-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B66C15/00 , B66C13/16 , B66C13/46 , G01D21/02 , G06F30/17 , G06F30/27 , G06K9/62 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , H04L67/12 , G08B21/24 , G06F119/02 , G06F119/14
Abstract: 本发明包括一种起重机物联网数据采集分析系统及方法，根据起重机各零部件使用特点，确定可采集的寿命影响因子；基于边缘计算技术，车载计算模块根据采集到的影响因子数据，精确计算使用统计信息，例如某起重机零部件作业时间、作业频次，并传输给物联网服务器；物联网服务器根据统计信息，通过数学模型，计算出各零部件的寿命预估信息及保养提醒信息；系统中信息可在车载端、移动端、集控端显示，满足司机、管理者、监理者等多角色人员对起重机零部件级保养信息的需求。
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公开(公告)号：CN110069137B
公开(公告)日：2022-07-08
申请号：CN201910359363.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提供一种手势控制方法、控制装置和控制系统。手势控制装置在预定方向上进行视频采集，根据所采集视频中的用户手部图像，检测用户是否在拍摄视野的参照区域内开启手势控制功能，若手势控制功能开启，则根据所采集视频中的用户手部图像，检测用户是否在拍摄视野的工作区域中完成控制操作，若用户在工作区域中完成控制操作，则检测用户手部图像在工作区域内相对于参照区域的移动方向和移动距离，由此生成与当前工作模式相对应的动作指令，将动作指令发送给对应的车辆控制装置。本公开能够使操纵人员一人完成吊索具安装、周围环境观察和起重机操纵，从而能够有效降低人力成本，提高作业安全、效率和被吊物安装精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110069137A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201910359363.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提供一种手势控制方法、控制装置和控制系统。手势控制装置在预定方向上进行视频采集，根据所采集视频中的用户手部图像，检测用户是否在拍摄视野的参照区域内开启手势控制功能，若手势控制功能开启，则根据所采集视频中的用户手部图像，检测用户是否在拍摄视野的工作区域中完成控制操作，若用户在工作区域中完成控制操作，则检测用户手部图像在工作区域内相对于参照区域的移动方向和移动距离，由此生成与当前工作模式相对应的动作指令，将动作指令发送给对应的车辆控制装置。本公开能够使操纵人员一人完成吊索具安装、周围环境观察和起重机操纵，从而能够有效降低人力成本，提高作业安全、效率和被吊物安装精度。
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公开(公告)号：CN110061755A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910359830.6
申请日：2019-04-30
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本公开提供了一种作业辅助方法和系统、可穿戴设备及工程车辆，涉及工程车辆技术领域，所述作业辅助方法包括：可穿戴设备与工程车辆操作室内的终端设备建立通信连接；所述可穿戴设备将作业现场的实时视频画面共享给所述终端设备；响应于作业现场指挥人员的操作，所述可穿戴设备确定指挥图像和作业目标的标记图像中的至少一个；所述可穿戴设备将所述指挥图像和所述标记图像中的至少一个融合到作业现场的实时视频画面中，以辅助操作人员作业。
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公开(公告)号：CN116989018A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310857547.2
申请日：2023-07-13
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: F15B11/16 , F15B13/02 , F15B13/044 , F15B21/08 , F15B21/00
Abstract: 本发明公开了一种定量泵开关阀节流液压系统及其控制方法包括定量泵的出油口分别与第二切换阀的进油口和第一溢流阀的进油口连通，第二切换阀的A油口与上车油路相连通，第二切换阀的B油口与支腿阀的进油口连通，第一溢流阀的先导油口与液压油箱之间依次连通第一切换阀和第二溢流阀，支腿阀的A1油口连通对应有杆腔，支腿阀的B1油口连通对应无杆腔，支腿阀的A2油口连通对应无杆腔，支腿阀的B2油口连通对应有杆腔，控制器输出PWM脉冲信号控制第二切换阀换向，控制器输出电压开关信号控制第一换向阀换向。本发明在不增加成本的基础上，实现对开关阀的类比例调节，降低系统中电磁开关阀突然换向，液体因为突然停止流动而带来的压力冲击。
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公开(公告)号：CN116040488A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310056601.3
申请日：2023-01-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种起重机混合动力上车作业模式切换方法，若汽车起重机外接工作电源，则汽车起重机的作业模式进入插电模式；若汽车起重机未外接工作电源，则选择汽车起重机的作业模式为纯电模式、纯油模式或混动模式中的一种；选择作业模式后，汽车起重机的底盘不能行驶。本发明汽车起重机上车作业时，在插电模式、纯电模式、混动模式和纯油等作业模式之间切换，充分发挥电池、外接电源优势，降低燃油消耗，减少污染排放，并提高车辆适应性。针对混合动力汽车起重机，本发明根据车辆电池电量、插电状态和取力状态等车辆信息，选择进入相应作业模式，尽可能提高发动机工作效率，降低燃油消耗，减少尾气排放。
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公开(公告)号：CN115723503A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211649962.0
申请日：2022-12-21
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: B60G17/015 , B60G17/018 , B60G17/08
Abstract: 本发明公开了一种油气悬架多模式调节方法及起重机，涉及重型机械技术领域。该发明包括车身传感器采集模块、人机交互模块、油气悬架执行模块和车身控制模块；用户通过所述人机交互模块调整接近角和离去角的值，由车身控制模块接收人机交互模块的接近角和离去角指令，根据当前车身传感器采集模块采集到的悬架高度等信息，控制输出到执行模块，以完成车辆接近角和离去角的调节，使得起重机能够满足油气悬架自动调节过程中不同高度的自动调平，并实时显示当前车辆的接近角/离去角，通过调整接近角/离去角，控制悬架的升降；同时解决了自动调平位置单一的问题，提供多位置的自动调平选择功能。
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