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公开(公告)号：CN118826839A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411009776.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种铱星通信和GPS定位的控制装置，属于卫星通信定位技术领域。该装置包括开关模块、微控制器和供电电路。开关模块具有V1引脚、V2引脚、J1引脚、J2引脚和J3引脚，J1引脚连接外部通信天线，J2引脚连接GPS通信模块，J3引脚连接铱星通信模块，其中，J1引脚和J2引脚可选择导通，J1引脚和J3引脚可选择导通。微控制器具有PD8引脚、PD9引脚，PD8引脚连接V1引脚，PD9引脚连接V2引脚，以设置V1引脚和V2引脚的电平状态。供电电路分别连接开关模块和微控制器以提供工作电源。本发明提供的铱星通信和GPS定位的控制装置结构简单、体积小，移动灵活方便，可以根据需求进行铱星通信或GPS定位，执行效率和实时性高。
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公开(公告)号：CN118439144B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202410902880.5
申请日：2024-07-08
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: B63B71/00
Abstract: 本发明提出一种潜航器陆上联调试验方法，所述试验方法包括：初始准备：将所述潜航器安装于测试装置上，所述测试装置可运动的设于地面上；其中，所述测试装置的运动方向与所述潜航器的航向一致；测试操作：通过压力测试台向所述潜航器中的压力传感器施加不同的压力信号，模拟所述潜航器的深度变化，以在陆上依次进行模拟下潜航行阶段、模拟定深航行阶段、模拟上浮阶段以及模拟水面阶段；其中，调整测试装置的方向，潜航器的垂直舵会自动调整方向；在所述模拟定深航行阶段，调整压力测试台的压力数值，所述潜航器的水平舵会自动调整水平舵角。该潜航器陆上联调试验方法简单有效，极大的提升了测试效率，降低了测试成本。
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公开(公告)号：CN118117405A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410518533.2
申请日：2024-04-28
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明公开了一种TF卡转Type‑C装置及方法，属于信号转换技术领域。该装置中，Type‑C模块有B6引脚、B7引脚和USBVCC引脚，Type‑C模块连接外部接线时USBVCC引脚获取电压；TF转Type‑C模块有引脚16、引脚15和PMOS引脚，引脚16与B7引脚连接，引脚15与B6引脚连接，PMOS引脚在USBVCC引脚获取到电压时为高电平、在USBVCC引脚未获取到电压时为低电平；TF卡电路包括TF卡槽和TF卡复用开关，TF卡槽用于安装TF卡；微控制器与TF卡复用开关连接；MCU供电模块连接微控制器；模拟开关模块根据PMOS引脚的电平状态选择TF转Type‑C模块、TF卡电路和微控制器的连接方式。本发明提供的TF卡转Type‑C装置及方法设计原理可靠，数据传输的效率和可靠性较高。
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公开(公告)号：CN117823491A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311718937.8
申请日：2023-12-14
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: F15B19/00 , F15B21/00 , F15B21/044
Abstract: 本发明属于液压系统测试技术领域，具体涉及一种用于液压浮力调节系统的测试装置及测试方法。该测试装置包括油筒、主管道、回油单元、排油单元及主控模块；油筒内腔通过活塞分隔为气腔和容纳液压油的油腔，气腔内设有预压弹簧，气腔外连接一真空阀；主管道一端用于与待测液压浮力调节系统连接，另一端连通一排油舱；回油单元包括齿轮泵及其电机，齿轮泵吸油口与油腔连通，齿轮泵出油口与主管道连通；排油单元包括排油管及安装于排油舱上的溢流阀，排油管一端与油腔连通，另一端与溢流阀溢流口连通；主控模块与电机、溢流阀、真空阀均通信连接。本发明能够实现对液压浮力调节系统排油及回油的全流程测试。
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公开(公告)号：CN119916350A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510415414.9
申请日：2025-04-03
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明属于水下探测技术领域，涉及一种利用水听器提高水下设备反探测能力的方法，其包括：水下设备入水并首先上电工作，然后水听器上电工作；水听器启用主动声呐系统以主动探测周围目标，当水听器探测到对手信号后，停止主动声呐探测，启用被动声呐系统以被动接收对手信号；水听器解析对手信号的频率；打开水下设备内的电机以使水下设备上浮到水面上，将探测到的对手信息上报给地面接收岸站，在水下设备上浮过程中，间歇式调控电机的工作频率，使其在对手信号频率的单倍频和多倍频之间进行切换。本发明解决了水下设备所搭载的水听器探测到对手信号后、水下设备紧急上浮时易被对手捕获的问题，提高我方水下设备的反探测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117699015B
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202311724225.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明涉及一种脱伞装置及其控制方法，属于脱伞装置领域，其包括：壳体、连接柱、卡接组件、电控板、释放件、入水检测器和加速传感器，其中，壳体上用于设置降落伞。连接柱的两端分别为第一端和第二端，第一端可拆卸插接于壳体，第二端用于连接于载荷。卡接组件设置于壳体，卡接组件用于连接于连接柱。电控板设置于壳体内。释放件用于驱动卡接组件与连接柱脱离；释放件与电控板电连接。入水检测器与电控板电连接；加速传感器与电控板电连接。当入水检测器和加速传感器向电控板发送电信号，当达到预设条件后，电控板向释放件发送电信号，以使释放件驱动卡接组件与连接柱脱离，以使连接柱脱离壳体，以使连接柱上的载荷与壳体上的降落伞分离。
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公开(公告)号：CN118723089A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410847271.4
申请日：2024-06-27
Applicant: 崂山国家实验室
Abstract: 本发明涉及一种降落伞自动脱离装置及自动脱离方法，属于降落伞技术领域。该降落伞自动脱离装置包括舱体和安装于舱体内的脱离模块、控制模块、触水检测模块；其中，舱体上部与降落伞舱可拆卸连接；脱离模块安装于舱体内，用于将降落伞与空投设备进行脱离，脱离模块的一端设有用于连接降落伞的连接件，连接件用于固定降落伞的伞绳；另一端设有用于连接空投设备的脱离件；触水检测模块与控制模块电连接，用于检测空投设备是否入水；当检测到空投设备入水后，触水检测模块短路，控制模块向脱离模块发送启动信号。该降落伞自动脱离装置通过集成触水检测模块和控制模块，确保了脱离动作的准确性和可靠性，并且安全风险低，适用于小型海洋观探测设备。
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公开(公告)号：CN117950304B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202311724194.5
申请日：2023-12-14
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明属于深海剖面浮标定深技术领域，涉及一种深海剖面浮标水下悬停控制方法。该方法包括：S1、建立反映剖面浮标自身属性的数学模型；S2、剖面浮标进行全深度无悬停的快速下潜及上浮，获取全深度内的海水压力、温度及盐度测量值，解算目标悬停深度处海水密度；S3、解算剖面浮标下潜至目标悬停深度处时外油囊体积变化量ΔVBm；S4、剖面浮标在海面处开启电磁阀回油，回油量为ΔVBm，剖面浮标下潜完成第一剖面悬停；S5、剖面浮标完成第一剖面探测工作后，打开液压泵排油以使剖面浮标上浮复位；S6、重复执行步骤S4‑S5，剖面浮标进行多个剖面悬停及探测工作。本发明无需进行下潜时的全过程控制，避免大水深下回油弊端，提高剖面浮标水下定深悬停精度。
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公开(公告)号：CN118230758A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410661929.2
申请日：2024-05-27
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: G10L25/18 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/084 , G10L25/30 , G10L25/51
Abstract: 本发明属于水声目标识别技术领域，涉及一种基于编码器与卷积融合的水声目标识别方法及系统，所述方法的步骤为：分别对提取的历史水声目标信号和实时水声目标信号的梅尔频谱进行归一化处理得到第一梅尔频谱和第二梅尔频谱；以第一梅尔频谱为输入、以水声目标特征为输出构建水声目标识别模型，水声目标识别模型包括由多个编码层堆叠组成的编码器，每个编码层包括依次顺序连接的多头注意力层和前馈网络层，在每个编码层中加入卷积层，卷积层跳跃连接于多头注意力层和前馈网络层之间；将第二梅尔频谱输入至水声目标识别模型得到水声目标特征。本发明融合编码器和卷积神经网络，计算复杂度低，避免输入信号位置信息丢失，能够快速准确识别水声目标。
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公开(公告)号：CN117269758B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202311207778.5
申请日：2023-09-19
Abstract: 本发明属于测试技术领域，涉及一种电机滑环定子导线与转子导线通断测试装置及测试方法。测试装置包括：4路光耦隔离继电器模块，其常闭接口连接电机滑环定子导线，其公用接口连接电机滑环转子导线；微控制器，分别与4路光耦隔离继电器模块的控制接口、常闭接口和公用接口连接，微控制器包括判断模块，用以根据公用接口的电平状态是否与常闭接口的电平状态是否一致判断电机滑环定子导线与转子导线是否连通；LED显示模块，与微控制器电连接，以通过LED的亮暗显示电机滑环定子导线与转子导线的通断状态；供电模块，为4路光耦隔离继电器模块和微控制器提供工作电压。本发明能够实时批量检测电机滑环定子导线与转子导线的通断，检测效率高。
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