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公开(公告)号：CN112014845B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010902098.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/86 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及自动泊车技术领域，公开了一种车辆障碍物定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆雷达采集的超声波信号监测结果，以及车辆摄像头采集的视频监测结果；对所述超声波信号监测结果及所述视频监测结果进行融合处理，以确定当前障碍物与对应的车辆摄像头之间的纵向投影距离，以及所述当前障碍物的高度信息和边界点坐标信息；根据所述纵向投影距离、所述高度信息及所述边界点坐标信息确定所述当前障碍物的位置信息。通过上述方式，依据车辆雷达识别车辆正面障碍物准确度高，车辆摄像头识别车辆侧面障碍物准确度高的原理对超声波信号监测结果及视频监测结果进
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公开(公告)号：CN111505617B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202010371214.5
申请日：2020-04-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S13/08 , G01S13/06 , G01S13/88 , G01S13/931 , G06V20/58
Abstract: 本发明公开了一种车辆定位方法、装置、设备及存储介质，涉及车辆定位技术领域，该方法包括：获取当前天气场景信息，并根据所述当前天气场景信息确定当前天气状态；根据所述当前天气状态确定车辆行驶时的安全车距；获取与目标车辆之间的当前车距；判断所述当前车距是否小于所述安全车距；在所述当前车距小于所述安全车距时，根据所述当前车距通过预设跟踪算法确定所述目标车辆对应的当前位置；根据所述当前位置进行行车预警提示。通过根据当前天气状态确定安全车距，之后将安全车距与当前车距进行比较获得比较结果，最后根据比较结果进行行车预警提示，从而在准确获得目标车辆定位信息的同时，也保证了驾驶员的安全行驶，提高了用户体验。
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公开(公告)号：CN110843784B
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN201911210446.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种紧急制动距离确定方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆的当前状态参数，并根据当前状态参数判断是否需要激活紧急制动距离自适应机制，若需要，则激活紧急制动距离自适应机制，并根据紧急制动距离机制对初始紧急制动距离表进行更新，获得目标紧急制动距离表，获取目标车辆的运动信息，并在目标紧急制动距离表中查找运动信息对应的紧急制动距离，将紧急制动距离作为目标紧急制动距离；本发明根据紧急制动自适应机制对初始紧急制动距离表进行更新，获得目标紧急制动距离表，并根据目标紧急制动距离表确定目标紧急制动距离，从而能够改善目前的自动紧急制动功能，提高自动驾驶系统的安全。
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公开(公告)号：CN112014845A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010902098.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/86 , G01S15/931
Abstract: 本发明涉及自动泊车技术领域，公开了一种车辆障碍物定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取车辆雷达采集的超声波信号监测结果，以及车辆摄像头采集的视频监测结果；对所述超声波信号监测结果及所述视频监测结果进行融合处理，以确定当前障碍物与对应的车辆摄像头之间的纵向投影距离，以及所述当前障碍物的高度信息和边界点坐标信息；根据所述纵向投影距离、所述高度信息及所述边界点坐标信息确定所述当前障碍物的位置信息。通过上述方式，依据车辆雷达识别车辆正面障碍物准确度高，车辆摄像头识别车辆侧面障碍物准确度高的原理对超声波信号监测结果及视频监测结果进行融合处理，可以更加精确的获取障碍物的位置信息。
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公开(公告)号：CN110816534B
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN201911191303.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆变道预警方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度，根据车型信息以及当前车道宽度确定警戒区域，并根据目标车辆车速确定预警区域，获取目标车辆预设区域范围内的雷达信息，并根据雷达信息、警戒区域以及预警区域进行车辆变道预警；本发明通过目标车辆的车型信息、目标车辆车速以及当前车道宽度确定警戒区域以及预警区域，根据警戒区域、预警区域以及目标车辆的雷达信息进行车辆变道预警，从而能够在车辆行驶过程中对周围车辆切入切出本车道的预警更加准确，提升用户体验。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111598010A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010424167.6
申请日：2020-05-15
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
IPC: G06K9/00 , G06T5/00 , G08G1/0967
Abstract: 本发明属于动态障碍物检测技术领域，公开了一种动态障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆行驶过程中采集的待处理图像及当前环境信息；根据当前环境信息对待处理图像进行图像增强处理，以获取增强图像；对增强图像进行背景差分处理，以获取初步识别图；对增强图像进行三帧差法处理，以获取边缘差分图；根据初步识别图和边缘差分图进行动态障碍物检测。优化了自动驾驶汽车的动态障碍物检测效果，为后续路径规划和预警提供保障。
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公开(公告)号：CN111553605A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010371213.0
申请日：2020-04-30
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种车辆变道风险评估方法、装置、设备及存储介质，属于车辆安全技术领域。本发明获取当前车速信息，以及与目标物体之间的速度距离信息，根据所述当前车速信息和所述速度距离信息确定目标风险值，根据所述目标风险值进行变道风险评估，通过将当前车速信息以及与目标之间的速度距离信息进行综合判断，确定目标风险值，根据目标风险值评估车辆变道风险，使得车辆变道风险评估更加准确和全面。
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公开(公告)号：CN110843784A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911210446.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种紧急制动距离确定方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标车辆的当前状态参数，并根据当前状态参数判断是否需要激活紧急制动距离自适应机制，若需要，则激活紧急制动距离自适应机制，并根据紧急制动距离机制对初始紧急制动距离表进行更新，获得目标紧急制动距离表，获取目标车辆的运动信息，并在目标紧急制动距离表中查找运动信息对应的紧急制动距离，将紧急制动距离作为目标紧急制动距离；本发明根据紧急制动自适应机制对初始紧急制动距离表进行更新，获得目标紧急制动距离表，并根据目标紧急制动距离表确定目标紧急制动距离，从而能够改善目前的自动紧急制动功能，提高自动驾驶系统的安全。
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公开(公告)号：CN109581449A
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201811536513.9
申请日：2018-12-14
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶汽车的定位方法及系统，该方法包括：采集车辆周边的交通环境信息，所述交通环境信息包括：车辆行驶道路的车道线、车轮与车道线的距离、车辆行驶道路的道路曲率和车辆与周边参照物的距离；获取车辆位置的高精度地图，并根据所述交通环境信息和所述高精度地图计算得到车辆的理论定位坐标；通过导航定位系统获取车辆的卫星定位坐标，如果所述卫星定位坐标与所述理论定位坐标的差距大于第一设定阈值，则通过手工输入的方式修正车辆定位数据。本发明能提高自动驾驶汽车的定位精度和安全性。
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公开(公告)号：CN109455172A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811368520.2
申请日：2018-11-16
Applicant: 安徽江淮汽车集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种主动制动交互系统及方法，该系统包括车辆传感器、电子制动助力器和车辆运动协调控制器；车辆传感器用于检测车辆周围的障碍物信息；车辆运动协调控制器用于接收障碍物信息，并根据障碍物信息计算车辆减速度；还用于判断电子制动助力器是否能够达到车辆减速度；如果是，则向电子制动助力器发出使能信号和减速指令；电子制动助力器用于通过CAN总线接收使能信号和减速指令，控制车辆减速。本发明提供的主动制动交互系统及方法基于电子制动助力器和电子稳定控制器进行自动驾驶的主动制动控制，使电子制动助力器和电子稳定控制器在不同的状态下能相互转换，建立两种制动系统的协调工作，大大地提升了车辆的安全性和可靠性。
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