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公开(公告)号：CN108818307A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811061263.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明涉及一种回转体零件自动加工夹具设计，能够实现夹具往复运动、工件自动装夹、随时停止的自动化加工和移动，提高磨削加工效率；包括直线导轨滑台、直线导轨滑块、夹具体连接块、夹具体、螺管式电磁铁、铁心、弹簧卡头、铁心连接块、弹簧、固定端、自由端；直线导轨设在磨床的上方，直线导轨通过夹具体连接块与夹具体相连接，螺管式电磁铁固定在夹具体的右上方，铁心一端插入在螺管式电磁铁孔中央，另一端固定于铁心连接块，铁心连接块与自由端连接，弹簧位于铁心连接块与夹具体之间；直线导轨带动夹具左右移动，螺管式电磁铁通电吸附铁心，使自由端夹紧工件，断电时，弹簧弹力使自由端恢复原位，实现卸料。
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公开(公告)号：CN110648580A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910930582.6
申请日：2019-09-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G09B23/30
Abstract: 本发明涉及一种模拟左心室功能的实验装置，包括左心室腔、固定底座、宝塔接头、活塞、弹簧卡头、卡头连接件、滑台、固定支架、减震台、单向阀。本发明的模拟左心室功能的实验装置，利用滑台带动活塞进行往复运动，可以模拟左心室的收缩与舒张，产生与人体类似的搏动流，复现了人体左心室功能，准确的模拟出心脏左心室的压力曲线。模拟左心室功能的实验装置具有控制精度高、响应速度快、驱动方式简单等优点，可以模拟人体不同生理状态下的心室特征，并且在系统化搭建体外循环系统方面具有很大优势。
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公开(公告)号：CN109822604A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201910248335.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种可自动翻转的标定板支架，安装在末端执行器下，包括一横向设置的支架连接件和一个安装在支架连接件上并能够沿支架连接件长度方向滑动且能够定位的导轨滑台，所述导轨滑台固定安装在末端执行器下；在支架连接件侧端安装有一个能够旋转并定位的翻转支座；在翻转支座上安装有一标定板夹持架，所述标定板夹持架能够在翻转支座上翻转并在翻转到任意角度后定位；所述标定板夹持架呈T形，由竖向支架杆和安装在竖向支架杆顶端的横向夹持部组成，在横向夹持部上夹持有一块用于设置标定板的标定底板。本发明得到的可自动翻转的标定板支架设置灵活，能够多方位灵活转动，实现标定板与曲面工件的测量处平面位于同一平面的目的。
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公开(公告)号：CN109256204A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811431130.5
申请日：2018-11-28
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本发明公开了一种远程干预式康复训练系统，包括电机模块、康复训练模块、电机模块、传感器模块1、传感器模块2、控制器模块、通讯模块和远程监控模块；电机模块与康复训练模块连接，同时电机模块和康复训练模块也分别与相应的传感器模块连接，传感器模块检测到的电机参数和康复训练体征参数均被传输到控制器模块，控制器模块经通讯模块与远程监控模块连接。本发明集体征参数测量、电机参数测量、数据诊断评估、远程干预控制和康复训练于一体，使专业人员能够为居家患者的康复训练提供远程监控和指导，具有跨地域、零距离和实时互动等特点，大大提高了专业医护人员对患者的指导效率和质量。
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公开(公告)号：CN110014180A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910384405.2
申请日：2019-05-09
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: B23B51/02
Abstract: 本发明涉及一种麻花钻，麻花钻组成包括钻尖（1）、前刀面（2）、刃瓣（3）、排屑槽（5）、钻柄（7）和钻芯（8），所述钻尖（1）与钻柄（7）之间至少有两个排屑槽（5）围绕麻花钻以角α螺旋形延伸并通过刃瓣（3）和钻芯（8）彼此分开。为了抑制复合材料在加工过程中产生的毛刺、撕裂、分层以及孔缩等制孔缺陷，从而提高制孔质量，在每一刃瓣（3）上加工一个相对于轴线（6）以倾斜角β延伸的反向槽（4）。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109531360A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910010578.8
申请日：2019-01-07
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 克氏针（K-wire）钻骨过程中会产生粉末状骨屑，不易排出，容易造成钻削温度升高。而目前，应用的克氏针大多是没有分屑槽的，在钻削过程中产生的高温会损伤骨细胞。针对这一主要问题，本发明设计了一种克氏针加工及骨钻削实验平台，主要包括：克氏针加工系统和克氏针骨钻削实验系统，克氏针加工系统主要包括：工作台、三坐标直角机器人、电主轴、基座、Z轴滑台、微锯片、微锯片连接杆、三爪夹盘、铝型材支架、水平旋转分度台、可倾斜旋转分度台、底座导轨、碳化钨磨头；克氏针骨钻削实验系统主要包括：铝型材支架、平口钳、摇柄、已加工克氏针。对于克氏针加工及骨钻削实验平台，其工作原理为，加工分屑槽克氏针并使用加工后的分屑槽克氏针钻骨，该平台提高了克氏针加工效率及骨钻削实验效果。
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公开(公告)号：CN209570146U
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201920415871.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 哈尔滨理工大学
IPC: G01B11/00
Abstract: 本实用新型涉及一种标定板支架，包括有导轨滑台、支架连接板、旋转电机、翻转电机支承座、翻转电机支承板、翻转电机、支架杆连接板、翻转支承板、标定板支架杆、夹具体、夹具爪、弹簧、标定板底板。本实用新型通过导轨滑台实现直线位移，通过旋转电机实现旋转，通过翻转电机实现翻转，通过夹具体及夹具爪实现对标定板底板的夹持。本实用新型结构简单，使用方便，可实现曲面测量平面与标定平面重合，提高标定效率。
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公开(公告)号：CN208744560U
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201821489508.2
申请日：2018-09-12
Applicant: 哈尔滨理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种回转体零件自动加工夹具，能够实现夹具往复运动、工件自动装夹、随时停止的自动化加工和移动，提高磨削加工效率；包括直线导轨滑台、直线导轨滑块、夹具体连接块、夹具体、螺管式电磁铁、铁心、弹簧卡头、铁心连接块、弹簧、固定端、自由端；直线导轨设在磨床的上方，直线导轨通过夹具体连接块与夹具体相连接，螺管式电磁铁固定在夹具体的右上方，铁心一端插入在螺管式电磁铁孔中央，另一端固定于铁心连接块，铁心连接块与自由端连接，弹簧位于铁心连接块与夹具体之间；直线导轨带动夹具左右移动，螺管式电磁铁通电吸附铁心，使自由端夹紧工件，断电时，弹簧弹力使自由端恢复原位，实现卸料。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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