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公开(公告)号：CN119093784A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411283652.0
申请日：2024-09-13
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: H02P7/06
Abstract: 本发明公开了一种直流有刷电机的控制方法和驱动器，其中直流有刷电机的控制方法包括：获取直流有刷电机当前的采样电流；根据电流补偿表对采样电流进行补偿，以确定直流有刷电机当前的实际电流；根据直流有刷电机的指令电流和实际电流，对直流有刷电机的电流进行闭环控制。本发明提供的技术方案，提高了对直流有刷电机电流控制的准确性的同时，降低主从延时，满足了器械运动的使用需求。
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公开(公告)号：CN118230930A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410347765.6
申请日：2024-03-26
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司 , 苏州康多机器人有限公司
Abstract: 本发明提供一种手术器械热插拔方法、存储介质及计算机设备，涉及医疗器械技术领域，手术器械与医疗设备之间设有双按键检测电路，所述手术器械热插拔方法包括：当所述手术器械通过热插拔与所述医疗设备连接时，生成引脚切换指令，并根据所述引脚切换指令开启所述手术器械的存储器中预设区域的写入保护功能；当所述双按键检测电路中的一路按键检测电路检测到所述手术器械松动时，关闭所述存储器的读写功能。本发明的方法可以避免在热插拔时出现数据写入错误以及现有的单按键检测电路易漏报的问题，可以保护医疗设备与手术器械的数据安全，进而保证手术的安全。
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公开(公告)号：CN117879410A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410046142.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机控制技术领域，具体而言，涉及一种分布式电机控制系统及方法。一种分布式电机控制系统，包括控制模块、驱动模块和传输模块，传输模块包括柔性电路板，控制模块和驱动模块通过柔性电路板进行通信；控制模块用于获取电机当前的采样电流、转动位置和转速；根据采样电流、转动位置和转速生成控制策略；并将控制策略发送给驱动模块；驱动模块用于根据控制策略驱动电机。本发明的技术方案可以有效提高电机控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN116604560A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310620789.X
申请日：2023-05-29
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种机器人驱控系统及方法，涉及电机控制领域，系统包括依次相连的主控单元、驱动器、控制线路和关节电机；所述控制线路包括依次串联的多个PI控制器，所述控制线路的输入一端与所述驱动器相连，所述控制线路的输出一端与所述关节电机相连；且多个所述PI控制器分别与所述关节电机相连，以构成多个反馈环，多个所述反馈环之间相互嵌套，外层反馈环的输出信息作为内层反馈环的输入信息。主控单元向驱动器发送控制信息，驱动器驱动关节电机运行，关节电机的实时运行信息被控制线路中的多个PI控制器获取，多个反馈环层层嵌套，达到层层修正，使得关节电机的运行精度更高，让用户可以感受到真实的操作工况，增强体验感。
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公开(公告)号：CN115800497A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211529319.4
申请日：2022-11-30
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种供电电路结构，包括：第一供电电源，第一供电电源的输入端连接于市电供电线；第一蓄电池和第二蓄电池；冗余模块，包括第一输入端、第二输入端和冗余输出端，第一输入端与第一供电电源的输出端电连接，同一个第二输入端与第一蓄电池以及第二蓄电池均电连接，冗余输出端与负载电连接。本发明实施例公开了一种供电电路结构，以实现无市电时可以自动切换至蓄电池供电，保证设备部分功能正常运行，同时双蓄电池组降低了因蓄电池故障导致设备无法运行的可能性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119543405A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202510096483.8
申请日：2025-01-22
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗设备领域，本发明公开了一种手术设备及其掉电保护方法和装置。一种手术设备的掉电保护方法，手术设备配置有备用储能设备，方法包括：在检测到手术设备掉电的情况下，调用备用储能设备执行供电；对备用储能设备进行电量信息检测，得到电量检测信息，基于电量检测信息确定备用储能设备的可供电时长，并基于可供电时长生成电量提示信息；在备用储能设备的剩余电量满足数据保护条件的情况下，控制手术设备的预设部件执行数据写保护指令，将各预设部件的待保护数据写入预设存储空间，并进行存储。保障了手术设备的正常供电，对待保护数据进行存储，有助于后续的分析和研究工作。
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公开(公告)号：CN119074198A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411414641.1
申请日：2024-10-11
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种兼容电刀与超声刀的手术装置和手术系统，属于医疗器械技术领域。手术装置包括：第一脚踏开关、第二脚踏开关、控制模块、供能模块、单极电刀、双极电刀和超声刀。供能模块包括：第一连接端、第二连接端和第三连接端，分别用于连接单极电刀、双极电刀和超声刀；控制模块在第一脚踏开关按下后控制供能模块自第一连接端输出第一能量信号，并自第三连接端输出第二能量信号；在第二脚踏开关按下后控制供能模块自第一连接端输出第三能量信号，自第二连接端输出第四能量信号，并自第三连接端输出第五能量信号；同一时刻，单极电刀、双极电刀和超声刀中仅一者连接供能模块。本发明可对电刀和超声刀的能量供给进行统一控制。
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公开(公告)号：CN119044640A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411192283.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种手术机器人故障监测方法、装置和系统，其中，方法包括：获取布置于手术机器人的目标线缆模块和/或壳体的预设传感器采集的电导状态数，在电导状态数据超出预设电导状态阈值范围的情况下，根据电导状态数据生成目标线缆模块和/或壳体的异常信息；将异常信息发送到上位机，使上位机根据异常信息进行异常处理；其中，目标线缆模块包括基于环路设计的电源线缆模块、通讯线缆模块和逻辑信号线缆模块。本发明实施例的技术方案解决了目前手术机器人出现电路故障影响手术安全性，不能及时发现和排除故障的问题，可以实时监测手术机器人线缆和壳体的的导电状态，及时诊断和报告异常信息，维护设备安全状态，确保手术进程的安全性。
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公开(公告)号：CN119318539A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411437650.2
申请日：2024-10-15
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
IPC: A61B34/35 , A61B34/00 , G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种急停控制电路和手术系统，属于医疗器械技术领域。急停控制电路应用于手术系统。手术系统包括：臂系统和至少一个控制台；臂系统包括至少一个机械臂。急停控制电路包括：多个急停开关和分别对应各机械臂设置的开关控制单元。各急停开关分别对应设置于臂系统和各控制台中，且串联连接于急停控制电路的电源端和接地端之间，构成急停控制环路；开关控制单元包括控制部件和动作部件；针对任一开关控制单元：控制部件串接于急停控制环路中，动作部件连接开关控制单元对应的机械臂；控制部件用于在至少一个急停开关断开时，控制动作部件动作，使动作部件连接的机械臂停止运行。本发明实施例可以提升急停控制电路的操作便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN119055343A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411210161.3
申请日：2024-08-30
Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种手术系统的信号输出控制接口。信号采集电路用于采集电刀脚踏信号，并输出电刀控制信号；信号采集电路还用于采集超声刀脚踏信号，并输出超声刀控制信号；信号控制电路用于根据电刀控制信号，输出电刀指示灯控制信号；信号控制电路用于根据超声刀控制信号，输出超声刀指示灯控制信号；第一信号指示单元用于根据电刀指示灯控制信号，输出电刀指示灯点亮信号；第二信号指示单元用于根据超声刀指示灯控制信号，输出超声刀指示灯点亮信号；指示灯面板用于根据电刀指示灯点亮信号，控制电刀指示灯点亮；指示灯面板用于根据超声刀指示灯点亮信号，控制超声刀指示灯点亮；本发明可以更高效地完成手术操作，降低患者的手术风险。
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