公开(公告)号：CN119543405A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202510096483.8

申请日：2025-01-22

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 盛文松 ,  李继龙 ,  王维一 ,  张海柱 ,  苏衍宇

IPC: H02J9/06 ,  H02J7/00 ,  G06F11/14 ,  G06F1/30

Abstract: 本发明涉及医疗设备领域，本发明公开了一种手术设备及其掉电保护方法和装置。一种手术设备的掉电保护方法，手术设备配置有备用储能设备，方法包括：在检测到手术设备掉电的情况下，调用备用储能设备执行供电；对备用储能设备进行电量信息检测，得到电量检测信息，基于电量检测信息确定备用储能设备的可供电时长，并基于可供电时长生成电量提示信息；在备用储能设备的剩余电量满足数据保护条件的情况下，控制手术设备的预设部件执行数据写保护指令，将各预设部件的待保护数据写入预设存储空间，并进行存储。保障了手术设备的正常供电，对待保护数据进行存储，有助于后续的分析和研究工作。

公开(公告)号：CN119044640A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411192283.4

申请日：2024-08-28

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 王维一 ,  张海柱 ,  盛文松 ,  苏衍宇 ,  李继龙 ,  张雨薇

IPC: G01R31/00 ,  A61B34/30 ,  G01R31/50

Abstract: 本发明实施例公开了一种手术机器人故障监测方法、装置和系统，其中，方法包括：获取布置于手术机器人的目标线缆模块和/或壳体的预设传感器采集的电导状态数，在电导状态数据超出预设电导状态阈值范围的情况下，根据电导状态数据生成目标线缆模块和/或壳体的异常信息；将异常信息发送到上位机，使上位机根据异常信息进行异常处理；其中，目标线缆模块包括基于环路设计的电源线缆模块、通讯线缆模块和逻辑信号线缆模块。本发明实施例的技术方案解决了目前手术机器人出现电路故障影响手术安全性，不能及时发现和排除故障的问题，可以实时监测手术机器人线缆和壳体的的导电状态，及时诊断和报告异常信息，维护设备安全状态，确保手术进程的安全性。

公开(公告)号：CN118121311A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410348278.1

申请日：2024-03-26

Applicant: 哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司

Inventor： 王维一 ,  张海柱 ,  盛文松 ,  张雨薇 ,  苏衍宇

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/00

Abstract: 本发明提供一种基于手术机器人的强制断电方法、存储介质及系统，涉及医疗器械技术领域，所述方法包括：获取手术机器人的主控系统的工作状态，其中，主控系统包括手术机器人的机械臂单元、操作控制单元以及影像观察单元；根据所述工作状态，判断所述主控系统是否存在系统故障；若主控系统不存在系统故障，则重复获取主控系统的工作状态；若主控系统存在系统故障，则判断系统故障是否达到断电条件；若否，则向系统故障对应的单元发送预设故障提示动作；若是，则控制主控系统进行断电操作。通过准确判断机器人的工作状态是否存在潜在风险，对系统故障设定具体、明确的断电条件，确保手术机器人的安全运行。