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公开(公告)号：CN119533981A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411694263.7
申请日：2024-11-25
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 监测宿主卫星与寄宿载荷分离、锁定姿态的试验装置，属于机械设计与试验领域，现有寄宿载荷与宿主卫星分离试验存在微重力环境下模拟的不足和获得卫星姿态数据不准确的缺点。气足支撑系统使模拟装置呈现自由漂浮状态；模拟装置模拟宿主卫星和寄宿载荷的分离；监测装置监测宿主卫星和寄宿载荷分离过程中的动态参数；宿主卫星和寄宿载荷之间通过机械接口系统连接，利用机械接口系统锁定或分离，带动所连接的宿主卫星和寄宿载荷锁定或分离；推杆电机用于调整机械接口系统的倾斜角度，从而调整宿主卫星和寄宿载荷的分离角度。本发明用于模拟宿主卫星与寄宿载荷分离，通过获取分离过程中的姿态数据，用于后续分析。
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公开(公告)号：CN119749894A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411740506.6
申请日：2024-11-29
Applicant: 北京空间飞行器总体设计部
Abstract: 本发明公开了一种用于地外星体表面气固样品装容密封的装置，包括：开合驱动机构与密封盖体组件和进样漏斗组件连接；振动压实组件，实现对装容的星壤样品进行振荡压实；样品称量组件，对装容的星壤样品进行在轨重量实时反馈；密封盖体组件，对密封罐体组件进行密封，在开合驱动机构的驱动下实现开启；密封罐体组件，用于容纳不同规格的固体样品；火工拔销组件，对称安装在主体底座组件的两侧，实现密封罐体组件和主体底座组件之间的锁紧；进样漏斗组件，中心为漏斗结构，固体样品通过漏斗结构进入密封罐体组件；开合驱动机构，为提供密封盖体组件和进样漏斗组件的开合盖、转位和密封的动力机构。本发明解决了在轨样品收集过程中一体化密封、装容状态实时反馈和星壤斜坡堆积现象。
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公开(公告)号：CN119890654A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411574867.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 防止百米级环柱天线振动的伸缩机构，涉及机械结构设计领域。本发明为了解决现有在天线外部与卫星平台之间增加用于缓解天线大幅度振动的连接结构较大且较重，影响卫星的入轨与稳定性的问题。每个限位护罩伸缩机构包括两个结构相同的伸缩连杆机构和1个1/4圆弧的卫星限位护罩；两个伸缩连杆机构并排设置，且均与1/4圆弧的卫星限位护罩的外弧壁滑动连接；4个1/4圆弧的卫星限位护罩通过锁定机构拼接成圆形，抱在天线上；锁定机构上设置有爆炸螺栓，用于爆炸断开每相邻两个限位护罩伸缩机构的连接；当所有伸缩连杆机构同步收缩时，天线与整流罩之间留有空间，当所有伸缩连杆机构同步伸展时，所有伸缩连杆机构支撑在整流罩上。本发明用于防止天线振动。
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公开(公告)号：CN118701315A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410820571.3
申请日：2024-06-24
Abstract: 基于宿主卫星与寄宿载荷分离、锁定的机械接口系统及方法，属于机械结构设计领域。为了解决现有寄宿载荷分离方法存在操作复杂、响应速度慢、兼容性差及安全性不足。弹射板接口固定连接于寄宿载荷组件的底部，底座位于宿主卫星内部，弹射板接口伸入宿主卫星内部通过压缩动力弹簧装置插接于底座内部；当2个释放电机均未启动时，弹簧板将锁定钢珠挤压固定在所述通孔与弹射板接口的凹槽之间，实现寄宿载荷组件与宿主卫星的锁定；当2个释放电机均启动时，驱动弹簧板沿底座向上移动，使弹簧板内圆周上的环形凹槽与所述通孔对接，锁定钢珠由弹射板接口上的环形凹槽进入所述通孔与弹簧板上的环形凹槽之间，实现分离。用于宿主卫星与寄宿载荷分离、锁定。
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公开(公告)号：CN113324242A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110679429.8
申请日：2021-06-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: F23C5/08
Abstract: 一种采用循环烟气型缝隙式直流煤粉燃烧器的W火焰锅炉，它涉及锅炉燃烧技术领域。本发明解决了现有的W火焰锅炉存在NOx排放浓度高、稳燃差、飞灰可燃物含量高、下炉膛水冷壁超温、壁温偏差大和结渣的问题。本发明的多个直流煤粉燃烧器以炉膛中心线为中心对称布置在前拱和后拱上，淡煤粉气流喷口布置在靠近水冷壁侧，主循环烟气喷口布置在浓煤粉气流喷口和淡煤粉气流喷口的靠近直流煤粉燃烧器中心线侧，二次风喷口布置在浓煤粉气流喷口和淡煤粉气流喷口的远离直流煤粉燃烧器中心线侧，外循环烟气喷口沿炉膛宽度方向布置在靠近水冷壁侧。本发明用于降低炉膛出口NOx排放量，增强煤粉稳燃和燃尽，减少下炉膛前后墙水冷壁超温和热偏差，防止水冷壁结渣。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106970360B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710379787.0
申请日：2017-05-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01S7/36
Abstract: 一种导航雷达多次反射假回波抑制方法，本发明涉及导航雷达多次反射假回波抑制方法。本发明的目的是为了解决现有对导航雷达多次反射假回波抑制时，若抑制强度过大会导致目标损失，若抑制强度不够会残留假回波的问题。过程为：一、得到均值滤波后的回波数据；二、得到满足条件的回波峰值位置和峰值间距；三、产生一个与回波信号维度等大小的矩阵存储阈值检测结果；四、进行目标回填；五、得到目标信息；六、将满足条件的回波峰值位置与目标信息进行位置信息匹配；七、对匹配成功的目标进行多次反射假回波判断，如果是假回波，并剔除假回波，否则，保留目标在矩阵中相对应位置数值。本发明用于雷达信号处理领域。
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公开(公告)号：CN109489659A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811524507.1
申请日：2018-12-13
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
Abstract: 本发明提供了一种基于多地磁要素检测的定位方法，包括以下步骤：S1、检测地磁总量、水平分量和垂直分量数据；S2、再从人工鱼群中提取若干条人工鱼将对应的轨迹输入到水平分量，并以Hausdorff距离作为评估标准进行评估；S3、再次从所述轨迹中提取评估最优的前若干条轨迹，进一步缩小轨迹范围；S4、最后将最优的前若干条轨迹输入到垂直分量中，由Hausdorff评估算法对最优的前若干条轨迹进行评估，输出最优的一条轨迹即为真实的轨迹，从而实现定位导航。本发明的有益效果是：提高了定位精度和稳定性，满足了水下导航的精度需求。
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公开(公告)号：CN105956587A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610247856.8
申请日：2016-04-20
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G06K9/3233 , G06K9/342 , G06K2209/05
Abstract: 一种基于形状约束的膝关节磁共振图像序列半月板自动提取方法，本发明涉及基于形状约束的膝关节磁共振图像序列半月板自动提取方法。本发明为了解决现有半月板分割方法计算效率与处理效果的不平衡、利用单一灰度信息使处理效果不理想、需要人工设置初始点、难以实现自动图像序列批处理、提取效果受成像条件影响等问题。具体过程为：一、ROI定位，选定初始片层组；二、进行优化，得到优化后片层集合；三、对优化后片层集合中的片层的ROI进行阈值自动选择与半月板目标提取；四、根据提取出的半月板目标在优化后片层集合中进行半月板原始信息提取，得到包含分割出的半月板原始信息的ROI的片层。本发明应用于半月板提取领域。
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公开(公告)号：CN115024822B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202210531000.9
申请日：2022-05-16
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明提供一种基于折纸结构的线驱动机器人，其包括柔性臂、内管驱动装置、外管驱动装置和内管快换装置，柔性臂包括折纸内管和折纸外管，折纸内管嵌套于折纸外管内，并且折纸外管的刚度超过折纸内管的刚度；折纸内管采用Yoshimura折纸机构，折纸外管采用Kresling折纸机构，在折纸内管的末端和折纸外管的末端分别设有用于驱动线穿过的多个过线孔；内管驱动装置用于驱动折纸内管进行空间内的弯曲、扭转、轴向回转和沿折纸内管的轴线方向伸缩；外管驱动装置用于驱动折纸外管进行空间内的弯曲、扭转和沿折纸外管的轴线方向伸缩；内管快换装置用于快速更换折纸内管；本发明通过内管快换装置可以快速更换折纸内管，适用于不同的手术操作，具有更换便捷的优点。
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公开(公告)号：CN118866315A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410846644.6
申请日：2024-06-27
Abstract: 本申请提供一种基于动态相位状态的行为表型解码方法和装置，属于图像识别技术领域。采集fMRI信号并进行预处理，将fMRI信号划分为多个皮质感兴趣区域，并将每个皮质感兴趣区域匹配到对应的功能网络上；通过多元变分模态分解将每个脑区的BOLD信号分解成不同频率的子序列，以获取各个脑区的超慢频率的特征子序列；使用希尔伯特变换来计算单个时间点分辨率下的相位差矩阵；使用K均值聚类算法对相位差矩阵进行组水平聚类，识别出短暂且重复出现的大脑动态相位状态，建立动态功能连接矩阵与行为表型的联系并分析重要脑区之间的潜在因果关系。该方案能够更准确地揭示大脑活动与行为特征之间的关联，为认知神经科学研究和神经疾病的临床诊断提供更可靠的依据。
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