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公开(公告)号：CN116805449A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310815824.3
申请日：2023-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑个体先验数据的交通信号模糊控制方法，包括如下步骤：步骤1、对车牌识别数据进行清洗和分析；步骤2、进行基于贝叶斯优化的支持向量机驾驶员个性化行程时间预测；步骤3、进行基于马尔可夫链的贝叶斯驾驶员个性化路径预测；步骤4、融合利用车辆历史出行信息和实时检测信息；步骤5、通过车辆行程时间和路径预测获取相位到达率和转弯率，构建交通信号模糊控制方法。本发明提出的交通流到达率计算思路能有效估算四相位控制下的交通流到达率，计算结果可作为交通信号控制的数据来源；能显著降低车辆平均延误，实现对车辆行程时间的高精度预测，显著提高交叉口的服务质量。
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公开(公告)号：CN113753059B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111116691.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自动驾驶系统下的驾驶人接管能力预测方法，本发明属于智能交通领域，它为了解决现有自动驾驶普及率不断提高，而自动驾驶汽车事故频发，现有研究对驾驶人关注不足的技术问题。预测方法：一、建立接管能力预测系统，该系统包括驾驶能力、初始状态和实时状态；二、接管绩效应包含警觉度、灵敏度和操作稳定度，对驾驶人接管绩效评分；三、构建预测模型，首先确定特征指标判别阈值，建立接管能力等级判定模型，通过驾驶特征指标的实际测定值和等级判定阈值，计算在k等级下驾驶人接管能力综合判定值；四、对接管能力等级判定模型进行优化修正。本发明建立一种驾驶人状态识别系统，预测接管能力，实时显示接管能力等级，促进系统智能化。
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公开(公告)号：CN113936782A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111210396.9
申请日：2021-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑职住分布的应急医疗资源配置优化方法，属于公共事件应急资源管理领域。本发明为解决现有应急医疗资源配置方法未考虑职住分布等因素，使配置不合理的问题。包括：计算急救车的运行时间，将运行时间小于预设运行时间阈值的路径对应的医疗供给点作为一次有效医疗供给点；再根据一次有效医疗供给点对应的运行时间与救援时间约束阈值的关系，将救援生存概率达到预期生存概率阈值的一次有效医疗供给点作为二次有效医疗供给点；选择时间可达性满足极限阈值的所有二次有效医疗供给点作为目标供给点；将空间可达性最大的目标供给点作为应急医疗资源配置的优选点。本发明可提高应急医疗资源的时空可达性和利用效率。
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公开(公告)号：CN108517799B
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN201810317857.4
申请日：2018-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种利用升降减速带的道路合流区交通控制方法，本发明涉及升降减速带及道路合流区交通控制方法。本发明为了解决合流区交通车流速度慢及秩序混乱的问题。本发明包括：底板、液压装置、平面四杆机构、滑块、减速带主体和导轨；在底板表面的一端设置液压装置，液压装置与平面四杆机构连接；在底板表面的另一端设置导轨，滑块与减速带主体下表面的支撑杆连接，滑块沿着导轨上下运动，减速带主体设置在平面四杆机构的上方；减速带主体的下表面设置滚轮导槽，平面四杆机构上设置滚轮装置，滚轮装置与滚轮导槽配合使用，实现平面四杆机构横向移动从而带动减速带主体在滑块的作用下沿导轨上下移动。本发明用于交通信息工程及其控制领域。
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公开(公告)号：CN108517799A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810317857.4
申请日：2018-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种升降减速带及道路合流区交通控制方法，本发明涉及升降减速带及道路合流区交通控制方法。本发明为了解决合流区交通车流速度慢及秩序混乱的问题。本发明包括：底板、液压装置、平面四杆机构、滑块、减速带主体和导轨；在底板表面的一端设置液压装置，液压装置与平面四杆机构连接；在底板表面的另一端设置导轨，滑块与减速带主体下表面的支撑杆连接，滑块沿着导轨上下运动，减速带主体设置在平面四杆机构的上方；减速带主体的下表面设置滚轮导槽，平面四杆机构上设置滚轮装置，滚轮装置与滚轮导槽配合使用，实现平面四杆机构横向移动从而带动减速带主体在滑块的作用下沿导轨上下移动。本发明用于交通信息工程及其控制领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108320535A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810317854.0
申请日：2018-04-10
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种道路合流区交织车辆的通行控制方法，本发明涉及道路合流区交织车辆的通行控制方法。本发明为了解决目前针对合流区高峰时实行的拉链式交通法规存在的车辆到达合流区之后需要减速瞭望后通过，产生交通延误以及车辆拥挤的问题。本发明包括：步骤一、调查道路合流区主路车辆的合流速度、辅路车辆的合流速度、主路最大限速、辅路最大限速和道路几何条件；步骤二、确定检测器、强制变速区、速度恢复区、奖惩限速区、可变限速装置的位置；步骤三、根据步骤二确定的检测器、强制变速区、速度恢复区、奖惩限速区、可变限速装置的位置，确定合流区交织车辆的通行控制规则。本发明用于交通信息工程与控制技术领域。
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公开(公告)号：CN119723934A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411813508.3
申请日：2024-12-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/14 , G08G1/01 , G06Q10/0637 , G06Q10/0631 , G06Q50/26
Abstract: 本发明涉及一种基于SWOT‑AHP分析法的城市居住用地路内停车管理方法，包括如下步骤：步骤1、基于ArcGIS和SWOT‑AHP对路内停车位进行选址；步骤2、对城市居住用地路内停车位数量进行规划；步骤3、计算城市居住用地路内停车位收费费率；步骤4、针对停车位的不同使用情况采取差异化罚款措施；步骤5、基于SWOT‑AHP分析法周期性评估管理效果，动态完善管理体系。本发明提出的城市居住用地路内停车管理体系能有效提高城市居住用地选址方法的动态活力，选址与数量规划策略可广泛应用于各种场景，为居住用地路内停车管理体系的自我动态维护与完善提供了全新、可靠的解决思路。
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公开(公告)号：CN118609385A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410742653.0
申请日：2024-06-11
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于直行等待区的移位左转环形交叉口通行方法，包括如下步骤：第一步、收集分析当前环形交叉口的道路几何条件数据及交通运行数据；第二步、确定环形交叉口的交通渠化及交通组织方式；第三步、设置环形交叉口及进口路段的交通信号灯；第四步、确定环形交叉口信号相位方案，给出环形交叉口各交通流的运行顺序；第五步、进行环形交叉口信号配时设置，实现基于直行等待区的移位左转环形交叉口通行。本发明通过移位左转环形交叉口的交通组织渠化及配时方案的设置，提高了对时间和空间的利用率。通过直行等待区的设置，减少了直行清尾损失时间，改扩建工程量小，提高了环形交叉口的运行效率以及空间占有率。
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公开(公告)号：CN111703434A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010485553.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B60W60/00 , B60W50/14 , G06F30/20 , G06F111/10
Abstract: 一种自动驾驶下被动控制权切换听觉提示设计方法，本发明涉及自动驾驶领域的听觉提示设计方法。本发明为了解决现有提示方法对驾驶员注意的集中力要求较高且无法引导驾驶员将注意力转移到驾驶监视任务的问题。本发明首先将被动控制权场景分类，根据场景类型和人耳听觉特性设计听觉提示音，再通过驾驶模拟器进行听觉提示音实验获得驾驶人的心理指标和行动指标，最后建立统一评分标准确定各类场景适用的听觉提示音。被动控制权切换听觉提示设计针对系统发起的计划性控制权切换和非计划性切换根据人耳听觉特性设计不同声音频率的提示音。本发明用于自动驾驶下被动控制权切换听觉提示设计。
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公开(公告)号：CN109345844A
公开(公告)日：2019-02-15
申请号：CN201811308195.0
申请日：2018-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明提出了一种交叉口停靠公交车左转换道预信号控制方法，包括以下步骤：一、规定预信号控制的各车道车辆的运行规则；二、根据交叉口进口道主信号的信号配时协调预信号的信号配时；三、确定左转公交候驶区长度、预信号停车线距主信号停车线距离及交通诱导标志位置；四、根据预信号停车线位置及进口道限速条件，确定主信号直行绿灯结束滞后于预信号直行绿灯结束时长；五、根据预信号停车线位置及进口道限速条件，确定主信号左转绿灯启亮提前于预信号左转绿灯启亮时长。本发明解决了左转公交车安全换道问题，从而提高了交叉口进口道的通行效率。
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