-
公开(公告)号：CN113753059B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111116691.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自动驾驶系统下的驾驶人接管能力预测方法，本发明属于智能交通领域，它为了解决现有自动驾驶普及率不断提高，而自动驾驶汽车事故频发，现有研究对驾驶人关注不足的技术问题。预测方法：一、建立接管能力预测系统，该系统包括驾驶能力、初始状态和实时状态；二、接管绩效应包含警觉度、灵敏度和操作稳定度，对驾驶人接管绩效评分；三、构建预测模型，首先确定特征指标判别阈值，建立接管能力等级判定模型，通过驾驶特征指标的实际测定值和等级判定阈值，计算在k等级下驾驶人接管能力综合判定值；四、对接管能力等级判定模型进行优化修正。本发明建立一种驾驶人状态识别系统，预测接管能力，实时显示接管能力等级，促进系统智能化。
-
公开(公告)号：CN113753059A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111116691.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自动驾驶系统下的驾驶人接管能力预测方法，本发明属于智能交通领域，它为了解决现有自动驾驶普及率不断提高，而自动驾驶汽车事故频发，现有研究对驾驶人关注不足的技术问题。预测方法：一、建立接管能力预测系统，该系统包括驾驶能力、初始状态和实时状态；二、接管绩效应包含警觉度、灵敏度和操作稳定度，对驾驶人接管绩效评分；三、构建预测模型，首先确定特征指标判别阈值，建立接管能力等级判定模型，通过驾驶特征指标的实际测定值和等级判定阈值，计算在k等级下驾驶人接管能力综合判定值；四、对接管能力等级判定模型进行优化修正。本发明建立一种驾驶人状态识别系统，预测接管能力，实时显示接管能力等级，促进系统智能化。
-
公开(公告)号：CN112150809B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202011025077.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种城市快速路短距离出行控制方法，它属于交通工程领域。本发明解决了目前城市快速路的交通压力大、通行效率低的问题。本发明通过设置标线和下匝道标志牌使得车辆在短距离出行时快速路行驶所用的时间大于在相应辅路出行的时间，使得车辆在短距离出行时选择辅路不选择快速路出行，以达到约束城市快速路短距离出行、减轻快速路交通压力、提高快速路通行效率的目的。本发明可以应用于交通工程领域。
-
公开(公告)号：CN112150809A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202011025077.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/01
Abstract: 一种城市快速路短距离出行控制方法，它属于交通工程领域。本发明解决了目前城市快速路的交通压力大、通行效率低的问题。本发明通过设置标线和下匝道标志牌使得车辆在短距离出行时快速路行驶所用的时间大于在相应辅路出行的时间，使得车辆在短距离出行时选择辅路不选择快速路出行，以达到约束城市快速路短距离出行、减轻快速路交通压力、提高快速路通行效率的目的。本发明可以应用于交通工程领域。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.019 seconds)
