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公开(公告)号：CN116805449A
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202310815824.3
申请日：2023-07-05
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种考虑个体先验数据的交通信号模糊控制方法，包括如下步骤：步骤1、对车牌识别数据进行清洗和分析；步骤2、进行基于贝叶斯优化的支持向量机驾驶员个性化行程时间预测；步骤3、进行基于马尔可夫链的贝叶斯驾驶员个性化路径预测；步骤4、融合利用车辆历史出行信息和实时检测信息；步骤5、通过车辆行程时间和路径预测获取相位到达率和转弯率，构建交通信号模糊控制方法。本发明提出的交通流到达率计算思路能有效估算四相位控制下的交通流到达率，计算结果可作为交通信号控制的数据来源；能显著降低车辆平均延误，实现对车辆行程时间的高精度预测，显著提高交叉口的服务质量。
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公开(公告)号：CN113753059B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202111116691.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自动驾驶系统下的驾驶人接管能力预测方法，本发明属于智能交通领域，它为了解决现有自动驾驶普及率不断提高，而自动驾驶汽车事故频发，现有研究对驾驶人关注不足的技术问题。预测方法：一、建立接管能力预测系统，该系统包括驾驶能力、初始状态和实时状态；二、接管绩效应包含警觉度、灵敏度和操作稳定度，对驾驶人接管绩效评分；三、构建预测模型，首先确定特征指标判别阈值，建立接管能力等级判定模型，通过驾驶特征指标的实际测定值和等级判定阈值，计算在k等级下驾驶人接管能力综合判定值；四、对接管能力等级判定模型进行优化修正。本发明建立一种驾驶人状态识别系统，预测接管能力，实时显示接管能力等级，促进系统智能化。
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公开(公告)号：CN113753059A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111116691.8
申请日：2021-09-23
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种自动驾驶系统下的驾驶人接管能力预测方法，本发明属于智能交通领域，它为了解决现有自动驾驶普及率不断提高，而自动驾驶汽车事故频发，现有研究对驾驶人关注不足的技术问题。预测方法：一、建立接管能力预测系统，该系统包括驾驶能力、初始状态和实时状态；二、接管绩效应包含警觉度、灵敏度和操作稳定度，对驾驶人接管绩效评分；三、构建预测模型，首先确定特征指标判别阈值，建立接管能力等级判定模型，通过驾驶特征指标的实际测定值和等级判定阈值，计算在k等级下驾驶人接管能力综合判定值；四、对接管能力等级判定模型进行优化修正。本发明建立一种驾驶人状态识别系统，预测接管能力，实时显示接管能力等级，促进系统智能化。
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