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公开(公告)号：CN118062219A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410270152.7
申请日：2024-03-11
Applicant: 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
Abstract: 本发明公开了一种基于变胞机构的变体机翼以及飞行器。其中，变体机翼包括多个翼肋、变胞模块和驱动机构，多个翼肋沿横向依次通过变胞模块相连接以形成机翼主体；变胞模块包括两组多连杆变胞机构，多连杆变胞机构包括第一连杆以及四个第二连杆，四个第二连杆两两一组并分别位于第一连杆的相对两侧；第二连杆的一端与第一连杆相铰接、第二连杆的另一端与翼肋的翼梁相铰接，以使得第一连杆、两个翼梁和四个第二连杆形成共用第一连杆的双平行四边形结构；驱动机构被配置为分别作用于两组多连杆变胞机构以驱使机翼主体在可变展长构型、奇异构型和可变后掠构型之间切换。本发明可实现翼展变化和后掠角变化两种变形，具有结构紧凑和稳定性好的优点。
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公开(公告)号：CN119685569A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411880631.7
申请日：2024-12-19
Applicant: 河南恒星科技股份有限公司 , 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种金刚线的协同强韧化生产工艺方法，属于金刚线制备技术领域。为解决现有金刚线协同强韧化方法生产效率低、成本高的问题，本发明提供了一种金刚线的协同强韧化生产工艺方法，对盘条依次进行第一次拉拔、第一次奥氏体化热处理、第二次拉拔、第二次奥氏体化热处理、第三次拉拔和低温退火处理；低温退火的温度为520～620℃，低温退火的保温时间为10s或20s。本发明利用低温退火消除组织应力，保留拉拔变形组织，实现加工硬化的目的，保持强度同时快速、有效地获得了较高塑性，实现了金刚线协同强韧化生产，所得金刚线五次拉伸测试抗拉强度达到1512～2049MPa，断面收缩率为38.1～60.7％。
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公开(公告)号：CN114995140B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202210637964.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 北京电子工程总体研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于直/气复合的高超声速飞行器时变系统的控制方法，它属于飞行器控制技术领域。本发明解决了现有飞行器控制方案存在着执行效率低，且需要将气动参数视为定值进行分析的问题。本发明方法采取的技术方案为：步骤一：建立纵向通道的状态空间方程；步骤二：设计时变系统气动舵在纵向通道的状态反馈控制律；步骤三：设计纵向通道的带有直接侧向力系统的控制器，再基于带有直接侧向力系统的控制器设计纵向通道的具有边界层的滑模控制器；步骤四：设计偏航通道的状态反馈控制律以及具有边界层的滑模控制器，并设计滚转通道的控制器，以实现对高超声速飞行器时变系统的控制。本发明方法可以应用于飞行器控制技术领域。
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公开(公告)号：CN114219521A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111426036.2
申请日：2021-11-26
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q30/02 , G06F16/29 , G06F16/9537 , G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种基于多源数据的体育中心选址评价方法，包括：建立体育中心选址的指标评价框架，并确定一级、二级测度指标；确定二级测度指标的测度方法，并利用层次分析法确定二级测度指标的权重分布；获取在预设研究区域范围内、能反映指标要素情况的多源数据，并进行预处理；对预处理后的多源数据和测度方法进行处理求出各级指标要素的测度结果；对测度结果进行重分类和加权叠加，得到选址评价的综合结果；对综合结果进行差集处理，剔除综合结果中无效或不合理的选址区域，得到体育中心选址的最优结果。该方法解决了现有体育中心选址布局主观性占主导、缺乏理性评价、场馆建设结果不尽如人意的问题，能够理性、客观的开展体育中心的选址工作。
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公开(公告)号：CN105382405B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201511017317.7
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12
Abstract: 一种静止轴肩辅助支撑倾斜穿透搅拌摩擦焊接装置及方法，它涉及一种搅拌摩擦焊接装置及方法。本发明为了解决现有搅拌摩擦焊接方法难于避免未焊合缺陷的问题，或者虽然能够避免，但使热输入过大以及造成其他缺陷形成的问题。本发明的搅拌摩擦焊装置包括长针搅拌头，带有盲孔的静止轴肩、平移滑块、直线导轨和定位卡具。焊接时，直线导轨、被焊工件和定位卡具静止不动，长针搅拌头、静止轴肩和平移滑块沿焊接方向移动，实现焊接过程。本发明的一种静止轴肩辅助支撑倾斜穿透搅拌摩擦焊接方法包括以下步骤：步骤一、装置的装配；步骤二、长针搅拌头和静止轴肩的固定；步骤三、搅拌摩擦焊接。本发明用于搅拌摩擦焊接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114138917B
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202111349529.0
申请日：2021-11-15
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06F16/29 , G06F16/215 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提出了一种基于多源城市数据的城市公共体育空间公平测度方法，包括如下步骤：获取住宅建筑轮廓、体育空间及公交站点POI、城市路网、大众点评等主要数据；对数据进行相应的清洗、分类处理，然后在ArcGIS中建立成数据库；设定城市居民以步行、车行、公交为主要出行方式，以生活圈理念为限定条件、ArcGIS网络分析模块为技术手段进行城市公共体育空间公平的测度评价；对具体城市进行公共体育空间公平测度，得到可视化、可量化结果。本方法所得结果精细、准确，能有效评估公共体育空间分布现状，可作为城市体育空间发展规划的参考信息。
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公开(公告)号：CN114995140A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210637964.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种基于直/气复合的高超声速飞行器时变系统的控制方法，它属于飞行器控制技术领域。本发明解决了现有飞行器控制方案存在着执行效率低，且需要将气动参数视为定值进行分析的问题。本发明方法采取的技术方案为：步骤一：建立纵向通道的状态空间方程；步骤二：设计时变系统气动舵在纵向通道的状态反馈控制律；步骤三：设计纵向通道的带有直接侧向力系统的控制器，再基于带有直接侧向力系统的控制器设计纵向通道的具有边界层的滑模控制器；步骤四：设计偏航通道的状态反馈控制律以及具有边界层的滑模控制器，并设计滚转通道的控制器，以实现对高超声速飞行器时变系统的控制。本发明方法可以应用于飞行器控制技术领域。
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公开(公告)号：CN114219228A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111405168.7
申请日：2021-11-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明是一种基于EM聚类算法的体育场疏散评价方法，本发明采用K最邻近算法，将新发现的因素合理分类，使得在收集影响疏散因素方面更全面也可以简化庞杂的数据。影响体育场疏散因素指标权重主要以专家预测来决定，具有一定的经验惯性，不够客观，本发明采用PageRank算法加权重，使评价结果具有客观性。面对现在处理体育场疏散评价的算法在实现靠近真实结果时，越复杂，对计算需要时间成本和性能成本高的窘境，本发明提出采用EM聚合算法综合处理数据，即避免使用神经网络使算法复杂，又能高效地得出最优的体育场疏散评价结果。
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公开(公告)号：CN105414737B
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201511017320.9
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B23K20/12 , B23K20/24 , B23K101/18
Abstract: 一种提高薄板搅拌摩擦焊接头性能的方法，它涉及一种搅拌摩擦焊接方法。本发明为了解决现有薄板搅拌摩擦焊接工装困难、接头承载能力低等问题。本发明的步骤一、对接焊板的制备；步骤二、辅助板的制备；步骤三、搅拌头尺寸的确定；步骤四、焊前装配固定，第一对接焊板的铣削面向下，第二对接焊板的铣削面向上，或第一对接焊板的铣削面和第二对接焊板的铣削面均向下，第一对接焊板和第二对接焊板对接，第一辅助板和第二辅助板分别置于第一对接焊板的铣削面上和第二对接焊板的铣削面上；步骤五、焊接实施。本发明用于薄板搅拌摩擦焊接。
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公开(公告)号：CN105397278A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201511018684.9
申请日：2015-12-29
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 适用于高速搅拌摩擦焊接的大轴肩搅拌头及焊接方法，它涉及一种大轴肩搅拌头及焊接方法。本发明为了解决目前常规轴肩搅拌头难以实现中厚板高速搅拌摩擦焊接的问题。装置：搅拌头由夹持区、轴肩和搅拌针三部分组成，夹持区中心、轴肩圆心和搅拌针中心同轴设置；轴肩采用直径大于板厚5倍的大轴肩，轴肩平面加工有变槽深的阿基米德螺旋槽，搅拌针采用锥形搅拌针，侧面加工有两套导程不同的锥螺纹。方法：步骤一、大轴肩搅拌头各尺寸的确定；步骤二、被焊工件的装卡；步骤三、搅拌头的定位；步骤四：下扎参数的确定；步骤五：行进参数的确定。本发明适用于铝合金中厚(≥3mm)板材的高速(≥1500mm/min)搅拌摩擦焊接。
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