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公开(公告)号：CN107798764B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN201711415137.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明提出一种校园访客装置，用于校园访客的认证和临时通行证制作，所述访客装置包括控制模块、数据存贮模块、证件识读模块、摄像模块和二维码打印模块；所述控制模块与数据存贮模块、证件识读模块、摄像模块、二维码打印模块相连并对其控制；当获得访问权限的访客的证件无法被证件识读模块识别，或是证件信息不存在于数据存贮模块中时，控制模块向数据存贮模块内增加访客证件信息及相关联的临时通行证信息，并以二维码打印模块制作访客的临时通行证；所述证件识读模块包括二维码识读模块，临时通行证印有可被二维码识读模块识读的二维码形态的访客信息；本发明能高效、安全地对校园访客进行身份验证和来访信息管理。
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公开(公告)号：CN109062199A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810720739.8
申请日：2018-07-03
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0263
Abstract: 本发明提出一种磁导航传感器系统及其控制方法，其装置的特征在于，相连接的信号采集模块和单片机；所述信号采集模块包括16路信号采集单元；每一路所述信号采集单元包括：相连接的霍尔传感器和放大电路；16路所述霍尔传感器位于同一平面，且呈直线排列并朝向地面；每个所述霍尔传感器、放大电路，以及单片机，分别由电源模块单独供电；所述霍尔传感器连接有温度补偿电路；所述单片机包括数模转换器和模数转换器；所述单片机连接有按键输入装置和显示屏、并与AGV主控制器通过串口和/或CAN总线连接。本发明采用的温度补偿方式结构简单效果好，放大电路性能优越，并通过电压差值的计算和权值滤波的方法很好地解决了温漂和噪声干扰等难题。
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公开(公告)号：CN108880450A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810815142.1
申请日：2018-07-24
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: H02S40/10
Abstract: 本发明提出一种应用于太阳能板的自清洁装置及其使用方法，其装置的特征在于，包括：与太阳能板平行设置的清洁刷；所述清洁刷由横向防水步进电机和纵向防水步进电机驱动；所述横向防水步进电机的输出轴与清洁刷平行或共线；所述纵向防水步进电机的输出轴与清洁刷垂直；所述清洁刷的一面设置除尘刷，另一面设置雨刷；所述横向防水步进电机和纵向防水步进电机分别连接单片机；所述单片机还连接有压电式雨滴传感器。本发明及其优选方案装置结构精简、实用性强、清洁效果好、安装容易，适用各种场合，更加智能化，实现通过喷气的方式清洁面板，不同天气使用不同的刷具，提高了清洁效率，延长了刷具的使用寿命。
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公开(公告)号：CN108089544A
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201711423117.0
申请日：2017-12-25
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明涉及一种鞋底喷胶机械人的轨迹生成方法及控制系统，该方法包括：S1：分别采集鞋底的俯视图像以及沿鞋底宽度方向的两个侧视图像；S2：分别依次对俯视图像和两个侧视图像进行灰度化、平滑及边缘特征提取，得到鞋底边缘轮廓离散坐标点，对鞋底边缘轮廓离散坐标点进行拟合，并进行设定的偏置后，获得喷胶轨迹，所述喷胶轨迹包括鞋底平面喷胶轨迹和鞋底侧面喷胶轨迹；S3：根据喷胶轨迹对鞋底喷胶机械人进行路径规划。与现有技术相比，本发明采用三目机器视觉的方法对鞋底三维轮廓进行在线测量，在此基础上进行鞋底三维轮廓曲线的拟合自动生成喷胶轨迹，从而引导工业机器人进行路径规划自动完成喷胶任务。
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公开(公告)号：CN107977756B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201711398819.8
申请日：2017-12-21
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明提供一种解决三维装箱问题的三叉树规划计算方法，在现有技术的基础上，通过创造性的问题解决思路，将三维空间的X，Y，Z轴转化为三叉树的树形图的三个分支来研究，装箱顺序可自然形成。可实现逐级搜索，简化计算过程。同时该方案可以考虑到所有方向性约束条件，将装入物体的前面、右面、上面为待装空间的可以归为此类，平行于高度方向的二叉树装箱方案也可以归为此类。本发明技术方案能弥补装箱方案的多约束条件的“组合爆炸”问题，与现有装箱方案相比，本方法的优势在于：形成三叉树结构，装箱顺序可自然形成；逐级搜索，整个计算过程简单有效；通过优化计算，可得完全的优化结果；给出待装物体不同方向性时的装箱方案。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109062199B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201810720739.8
申请日：2018-07-03
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出一种磁导航传感器系统及其控制方法，其装置的特征在于，相连接的信号采集模块和单片机；所述信号采集模块包括16路信号采集单元；每一路所述信号采集单元包括：相连接的霍尔传感器和放大电路；16路所述霍尔传感器位于同一平面，且呈直线排列并朝向地面；每个所述霍尔传感器、放大电路，以及单片机，分别由电源模块单独供电；所述霍尔传感器连接有温度补偿电路；所述单片机包括数模转换器和模数转换器；所述单片机连接有按键输入装置和显示屏、并与AGV主控制器通过串口和/或CAN总线连接。本发明采用的温度补偿方式结构简单效果好，放大电路性能优越，并通过电压差值的计算和权值滤波的方法很好地解决了温漂和噪声干扰等难题。
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公开(公告)号：CN108174107B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810158784.9
申请日：2018-02-26
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种基于瑞萨RX23T单片机的摄像头驱动方法，单片机分别与摄像头和液晶显示模块连接，摄像头连接一FIFO芯片；摄像头的HREF、VSYNC引脚与单片机连接的GPIO均设置为输入模式，VSYNC引脚与单片机连接的GPIO引脚配置成中断模式，单片机利用场中断信号获知新的图像是否采集完成，从而控制FIFO是否写使能；摄像头的数据引脚DO均连接到单片机同一个IO端口连续的高8位引脚，直接读取高8位状态获取一个字节的FIFO内容。本发明有效的利用32位RX23T单片机的性能，采集的图像帧率高、数据稳定，可靠性强，可以广泛应用于智能小车、四旋翼飞行器等对象的地面循迹及目标跟踪等场合。
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公开(公告)号：CN108319285A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810158785.3
申请日：2018-02-26
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
Abstract: 本发明公开了一种基于摄像头的四旋翼飞行器跟踪控制系统及方法，第一控制器对图像采集模块采集到的图像数据和高度检测模块检测到的高度数据进行分析和处理，识别跟踪目标，解析飞行器自身位置，进行高度偏差和方向偏差计算并规划跟踪路径；同时将跟踪路径编成报文，通过串口传输发送至第二控制器，第二控制器解析报文获取跟踪路径，利用加速度计和陀螺仪采集的姿态信息，通过四元数算法解析飞行器自身姿态，结合跟踪路径计算飞行器四旋翼上电机的控制量，通过电子调速器控制四旋翼上电机的转动速度，实现目标跟踪。本发明具有跟踪精度高、超低功耗、人机交互性好、成本低廉等特点。
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公开(公告)号：CN107798764A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711415137.3
申请日：2017-12-22
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G07C9/00
CPC classification number: G07C9/00031 , G07C9/00103
Abstract: 本发明提出一种校园访客装置，用于校园访客的认证和临时通行证制作，所述访客装置包括控制模块、数据存贮模块、证件识读模块、摄像模块和二维码打印模块；所述控制模块与数据存贮模块、证件识读模块、摄像模块、二维码打印模块相连并对其控制；当获得访问权限的访客的证件无法被证件识读模块识别，或是证件信息不存在于数据存贮模块中时，控制模块向数据存贮模块内增加访客证件信息及相关联的临时通行证信息，并以二维码打印模块制作访客的临时通行证；所述证件识读模块包括二维码识读模块，临时通行证印有可被二维码识读模块识读的二维码形态的访客信息；本发明能高效、安全地对校园访客进行身份验证和来访信息管理。
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公开(公告)号：CN105620737A
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201610105936.X
申请日：2016-02-26
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
CPC classification number: B64C27/10 , B64C19/00 , B64C2201/024 , B64C2201/146
Abstract: 本发明公开了用于直升型飞行器的语音遥控系统，机载飞行控制系统包括第一微控制器、姿态仪模块、电机驱动模块、第一无线通信模块、第一显示器模块和机载电源模块；地面语音遥控系统包括第二微控制器、语音识别模块、第二无线通信模块、第二显示器模块和地面电源模块；语音识别模块用于实现非特定人声语音指令的识别并通过第二无线通信模块传送给飞行器；第二无线通信模块用于给飞行器发送语音识别结果并给地面回传飞行器飞行姿态数据；第二显示器模块用于显示飞行器的姿态；地面电源模块为地面语音遥控系统提供所需的供电电压和电流。本发明还公开了直升型遥控飞行器。本发明的升降与转向控制算法简单易行，算法量小,转向控制精准。
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