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公开(公告)号：CN108174107A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810158784.9
申请日：2018-02-26
申请人： 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明公开了一种基于瑞萨RX23T单片机的摄像头驱动方法，单片机分别与摄像头和液晶显示模块连接，摄像头连接一FIFO芯片；摄像头的HREF、VSYNC引脚与单片机连接的GPIO均设置为输入模式，VSYNC引脚与单片机连接的GPIO引脚配置成中断模式，单片机利用场中断信号获知新的图像是否采集完成，从而控制FIFO是否写使能；摄像头的数据引脚DO均连接到单片机同一个IO端口连续的高8位引脚，直接读取高8位状态获取一个字节的FIFO内容。本发明有效的利用32位RX23T单片机的性能，采集的图像帧率高、数据稳定，可靠性强，可以广泛应用于智能小车、四旋翼飞行器等对象的地面循迹及目标跟踪等场合。
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公开(公告)号：CN108174107B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201810158784.9
申请日：2018-02-26
申请人： 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号： H04N5/232
摘要： 本发明公开了一种基于瑞萨RX23T单片机的摄像头驱动方法，单片机分别与摄像头和液晶显示模块连接，摄像头连接一FIFO芯片；摄像头的HREF、VSYNC引脚与单片机连接的GPIO均设置为输入模式，VSYNC引脚与单片机连接的GPIO引脚配置成中断模式，单片机利用场中断信号获知新的图像是否采集完成，从而控制FIFO是否写使能；摄像头的数据引脚DO均连接到单片机同一个IO端口连续的高8位引脚，直接读取高8位状态获取一个字节的FIFO内容。本发明有效的利用32位RX23T单片机的性能，采集的图像帧率高、数据稳定，可靠性强，可以广泛应用于智能小车、四旋翼飞行器等对象的地面循迹及目标跟踪等场合。
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公开(公告)号：CN206096947U
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201621088192.7
申请日：2016-09-29
申请人： 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号： G05D1/10
摘要： 本实用新型涉及一种适用于室内自主飞行的四旋翼飞行器，包括四旋翼机架、设置于该四旋翼机架机身上端面的控制驱动单元、设置于该四旋翼机架机身侧面的超声波检测单元与光流传感器以及分别设置于四旋翼机架力臂端部的无刷电机；控制驱动单元包括依次相连的微控处理器、PPM编码器、飞行控制板以及电子调速单元；超声波检测单元与微控处理器相连；飞行控制板与光流传感器相连；电子调速单元中的电子调速器分别对应与无刷电机相连。本实用新型提供一种适用于室内自主飞行的四旋翼飞行器，具有较高的高度控制精度和水平方向飞行的控制精度，非常适合于应用在室内外自主飞行的飞行器系统，有效地实现了室内环境下的一键起飞、定点悬停和自主飞行。
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公开(公告)号：CN204903510U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520695017.3
申请日：2015-09-09
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 一种工厂智能车，包括电源模块、单片机模块、驱动模块、光电传感器、气体传感器和通讯模块，具备循迹避障功能以应对突发阻碍道路障碍物，空气环境检测功能，能对有害气体泄漏自动发出警报，并实现人机交互，除使用于工厂作业外，还可以运用于野外检测，现代物流等多场景功能。
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公开(公告)号：CN206147338U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621088675.7
申请日：2016-09-29
申请人： 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本实用新型涉及一种基于电感数字变换器的自动循迹小车，包括：一车体、一设置于车体底端的行驶驱动装置、一设置于车体底端的路径识别装置以及一设置于车体顶端的控制驱动装置；路径识别装置用于与设置于小车行驶路线上的铁线配合；控制驱动装置包括一微控处理器以及分别与该微控处理器相连的电机驱动单元以及铁线路径检测单元；电机驱动单元用于与行驶驱动装置配合；铁线路径检测单元与路径识别装置相连。本实用新型所提出的一种基于电感数字变换器的自动循迹小车，具备低功耗、低成本、对光线不敏感、控制方法简单可靠的优点。
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公开(公告)号：CN205450852U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620263874.0
申请日：2016-04-01
申请人： 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本实用新型所述的一种带有语音互动的智能植物养护器，每一模数转换模块接收光敏电阻传感器模块发送的光照值，温度传感器模块发送的温度值，湿度传感器模块发送的湿度值；所述模数转换模块将采集的光照值、温度值及湿度值发送至比较单元；所述比较单元内设有光照阈值、湿度阈值；所述比较单元内设有光照阈值、湿度阈值；所述比较单元接收所述光照值，所述光照值低于光照阈值时发送补光信号至第一控制继电器、语音交互模块；所述比较单元接收所述湿度值，所述湿度值低于湿度阈值时发送补水信号至第二控制继电器、语音交互模块。通过语音交互模块可对补光、补水过程进行语音互动，让用户对花盆产生宠物情绪。
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公开(公告)号：CN204930474U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520695053.X
申请日：2015-09-09
申请人： 厦门大学嘉庚学院
摘要： 一种音乐手套，包括手套本体、控制盒与安装了APP程序的手机，手套本体中包括用于检测手指触摸状态的传感器模块，控制盒包括用于接收所述传感器模块采集的电信号并进行转化的主控制模块、接收所述主控制模块的转化信号并与手机APP进行信息传输与交互的WiFi模块以及用于给各个模块供电的电源模块；各个模块搭载在控制盒中的电路板。通过手机APP调用手机喇叭，从而替代了笨重繁琐的音响模块，并实现了可视化和可记录的功能。整体来说，该手套具有结构紧凑，功耗低，稳定可靠，拓展灵活的特点，适用于儿童的音乐教育，以促进儿童大脑的发展和肌体运动能力的提高。
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公开(公告)号：CN205450854U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620263876.X
申请日：2016-04-01
申请人： 厦门大学嘉庚学院
IPC分类号： G05D27/02
摘要： 本实用新型所述的一种智能植物养护系统，包括移动终端、服务器以及至少一个植物养护器；所述移动终端与服务器通过套接字接口通信连接，所述服务器与所述植物养护器通过WIFI通信端口连接；所述服务器接收所述植物养护器的植物生长信息并发送至移动终端；所述服务器接收所述移动终端发起的养护指令及植物养护器端口信息，并将养护指令转发至对应端口信息的植物养护器；所述生长信息包括光照值、湿度值及温度值，所述养护指令包括补水指令及补光指令；植物养护器安装于花盆内，通过移动终端就能直观的了解多个花盆内植物的生长状况，通过移动终端能够对花盆内的植物进行远程管理，可远程给植物进行浇水、补光等。
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