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实用新型
一种适用于室内自主飞行的四旋翼飞行器失效

公开(公告)号：CN206096947U

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201621088192.7

申请日：2016-09-29

申请人： 厦门大学嘉庚学院

发明人： 周牡丹 , 江艺勇 , 高友炎 , 陈剑平 , 周锴杰

IPC分类号： G05D1/10

摘要： 本实用新型涉及一种适用于室内自主飞行的四旋翼飞行器，包括四旋翼机架、设置于该四旋翼机架机身上端面的控制驱动单元、设置于该四旋翼机架机身侧面的超声波检测单元与光流传感器以及分别设置于四旋翼机架力臂端部的无刷电机；控制驱动单元包括依次相连的微控处理器、PPM编码器、飞行控制板以及电子调速单元；超声波检测单元与微控处理器相连；飞行控制板与光流传感器相连；电子调速单元中的电子调速器分别对应与无刷电机相连。本实用新型提供一种适用于室内自主飞行的四旋翼飞行器，具有较高的高度控制精度和水平方向飞行的控制精度，非常适合于应用在室内外自主飞行的飞行器系统，有效地实现了室内环境下的一键起飞、定点悬停和自主飞行。