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公开(公告)号：CN206147338U
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201621088675.7
申请日：2016-09-29
Applicant: 厦门大学嘉庚学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型涉及一种基于电感数字变换器的自动循迹小车，包括：一车体、一设置于车体底端的行驶驱动装置、一设置于车体底端的路径识别装置以及一设置于车体顶端的控制驱动装置；路径识别装置用于与设置于小车行驶路线上的铁线配合；控制驱动装置包括一微控处理器以及分别与该微控处理器相连的电机驱动单元以及铁线路径检测单元；电机驱动单元用于与行驶驱动装置配合；铁线路径检测单元与路径识别装置相连。本实用新型所提出的一种基于电感数字变换器的自动循迹小车，具备低功耗、低成本、对光线不敏感、控制方法简单可靠的优点。
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