公开(公告)号：CN109062199A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201810720739.8

申请日：2018-07-03

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 周牡丹 ,  高凤强 ,  朱景涛 ,  王荦晏 ,  颜雅雯 ,  戴梁亮 ,  林胜袁

IPC: G05D1/02

CPC classification number: G05D1/0263

Abstract: 本发明提出一种磁导航传感器系统及其控制方法，其装置的特征在于，相连接的信号采集模块和单片机；所述信号采集模块包括16路信号采集单元；每一路所述信号采集单元包括：相连接的霍尔传感器和放大电路；16路所述霍尔传感器位于同一平面，且呈直线排列并朝向地面；每个所述霍尔传感器、放大电路，以及单片机，分别由电源模块单独供电；所述霍尔传感器连接有温度补偿电路；所述单片机包括数模转换器和模数转换器；所述单片机连接有按键输入装置和显示屏、并与AGV主控制器通过串口和/或CAN总线连接。本发明采用的温度补偿方式结构简单效果好，放大电路性能优越，并通过电压差值的计算和权值滤波的方法很好地解决了温漂和噪声干扰等难题。

公开(公告)号：CN109062199B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201810720739.8

申请日：2018-07-03

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 周牡丹 ,  高凤强 ,  朱景涛 ,  王荦晏 ,  颜雅雯 ,  戴梁亮 ,  林胜袁

IPC: G05D1/02

Abstract: 本发明提出一种磁导航传感器系统及其控制方法，其装置的特征在于，相连接的信号采集模块和单片机；所述信号采集模块包括16路信号采集单元；每一路所述信号采集单元包括：相连接的霍尔传感器和放大电路；16路所述霍尔传感器位于同一平面，且呈直线排列并朝向地面；每个所述霍尔传感器、放大电路，以及单片机，分别由电源模块单独供电；所述霍尔传感器连接有温度补偿电路；所述单片机包括数模转换器和模数转换器；所述单片机连接有按键输入装置和显示屏、并与AGV主控制器通过串口和/或CAN总线连接。本发明采用的温度补偿方式结构简单效果好，放大电路性能优越，并通过电压差值的计算和权值滤波的方法很好地解决了温漂和噪声干扰等难题。

公开(公告)号：CN208937055U

公开(公告)日：2019-06-04

申请号：CN201821001002.2

申请日：2018-06-27

Applicant: 厦门大学嘉庚学院

Inventor： 周牡丹 ,  王荦晏 ,  林胜袁 ,  戴梁亮 ,  朱景涛 ,  颜雅雯

IPC: G01C21/00 ,  H03F1/42 ,  H03F1/02 ,  H03F1/30 ,  H03F1/26 ,  H03F1/32

Abstract: 本实用新型提出一种基于仪表放大器的磁导航传感器，其特征在于：其传送装置由相连接的霍尔传感器和仪表放大器组成；所述霍尔传感器将磁路径的磁场转化为电压信号，并传输至仪表放大器；所述仪表放大器将电压信号放大后传输至信号处理装置。本实用新型技术方案的核心在于：采用仪表放大器来作为磁导航传感器的运算放大器。本实用新型，可以简单方便的搭建电路，减少电路的差错率。在高增益条件下也可提供较宽的带宽。工作电压范围远大于通用型放大器。噪声性能良好。